* installing *source* package 'piqp' ...
** this is package 'piqp' version '0.6.2'
** using staged installation
** libs
specified C++17
using C++ compiler: 'g++.exe (GCC) 14.3.0'
using C++17
cp r_patches/piqp/fwd.hpp piqp/include/piqp/fwd.hpp
cp r_patches/piqp/solver.hpp piqp/include/piqp/solver.hpp
touch .r_patched
g++  -std=gnu++17 -I"D:/RCompile/recent/R/include" -DNDEBUG -I./piqp/include -DR_LANG -DPIQP_STD_FILESYSTEM -I'D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/Rcpp/include' -I'D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include'   -I"d:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/include"      -O2 -Wall  -mfpmath=sse -msse2 -mstackrealign    -c RcppExports.cpp -o RcppExports.o
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/Core:205,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/Dense:1,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/RcppEigenForward.h:28,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/RcppEigen.h:25,
                 from piqp_types.h:11,
                 from RcppExports.cpp:4:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:46:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128i' [-Wignored-attributes]
   46 | typedef eigen_packet_wrapper<__m128i, 0> Packet4i;
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:47:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128i' [-Wignored-attributes]
   47 | typedef eigen_packet_wrapper<__m128i, 1> Packet16b;
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:49:39: warning: ignoring attributes on template argument '__m128' [-Wignored-attributes]
   49 | template<> struct is_arithmetic<__m128>  { enum { value = true }; };
      |                                       ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:50:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128i' [-Wignored-attributes]
   50 | template<> struct is_arithmetic<__m128i> { enum { value = true }; };
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:51:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128d' [-Wignored-attributes]
   51 | template<> struct is_arithmetic<__m128d> { enum { value = true }; };
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:222:43: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  222 | template<> struct unpacket_traits<Packet4f> {
      |                                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:228:43: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  228 | template<> struct unpacket_traits<Packet2d> {
      |                                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:1124:34: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
 1124 | ptranspose(PacketBlock<Packet4f,4>& kernel) {
      |                                  ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:1129:34: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1129 | ptranspose(PacketBlock<Packet2d,2>& kernel) {
      |                                  ^
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/Core:174:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:16:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
   16 |   struct conj_helper<PACKET_REAL, PACKET_CPLX, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:173:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  173 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet2cf,Packet4f)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:29:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
   29 |   struct conj_helper<PACKET_CPLX, PACKET_REAL, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:173:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  173 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet2cf,Packet4f)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:16:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   16 |   struct conj_helper<PACKET_REAL, PACKET_CPLX, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:298:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  298 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet1cd,Packet2d)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:29:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   29 |   struct conj_helper<PACKET_CPLX, PACKET_REAL, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:298:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  298 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet1cd,Packet2d)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/Core:165:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<float, 4>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:266:49:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >'
  266 |     Alignment = internal::traits<Coefficients>::Alignment,
      |                                                 ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:24:46:   required from here
   24 |     ResAlignment = traits<Quaternion<float> >::Alignment
      |                                              ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>::half' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/Core:271:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<float, 4, 1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:46:50:   required from 'class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >'
   46 |   typedef typename Coefficients::CoeffReturnType CoeffReturnType;
      |                                                  ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:273:7:   required from 'class Eigen::Quaternion<float>'
  273 | class Quaternion : public QuaternionBase<Quaternion<_Scalar,_Options> >
      |       ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:27:3:   required from here
   27 |   {
      |   ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<double, 4>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:266:49:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >'
  266 |     Alignment = internal::traits<Coefficients>::Alignment,
      |                                                 ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:98:47:   required from here
   98 |     ResAlignment = traits<Quaternion<double> >::Alignment
      |                                               ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, 4, 1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:46:50:   required from 'class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >'
   46 |   typedef typename Coefficients::CoeffReturnType CoeffReturnType;
      |                                                  ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:273:7:   required from 'class Eigen::Quaternion<double>'
  273 | class Quaternion : public QuaternionBase<Quaternion<_Scalar,_Options> >
      |       ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:102:3:   required from here
  102 |   {
      |   ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/SparseCore:37,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/Sparse:26,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/RcppEigenForward.h:29:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCompressedBase.h:36:7:   required from 'class Eigen::SparseCompressedBase<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >'
   36 | class SparseCompressedBase
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrix.h:96:7:   required from 'class Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>'
   96 | class SparseMatrix
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/unsupported/Eigen/src/IterativeSolvers/ConstrainedConjGrad.h:61:25:   required from here
   61 |   typedef Triplet<double> T;
      |                         ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<double, -1>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Map.h:18:8:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   18 | struct traits<Map<PlainObjectType, MapOptions, StrideType> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/ForwardDeclarations.h:32:48:   required from 'struct Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   32 |   enum { has_direct_access = (traits<Derived>::Flags & DirectAccessBit) ? 1 : 0,
      |                                                ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/ForwardDeclarations.h:111:75:   required from 'class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
  111 |          int Level = internal::accessors_level<Derived>::has_write_access ? WriteAccessors : ReadOnlyAccessors
      |                                                          ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
RcppExports.cpp:55:94:   required from here
   55 |     rcpp_result_gen = Rcpp::wrap(piqp_dense_setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u, settings));
      |                                                                                              ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, -1, 1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Map.h:24:49:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   24 |                              ? PlainObjectType::ColsAtCompileTime
      |                                                 ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/ForwardDeclarations.h:32:48:   required from 'struct Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   32 |   enum { has_direct_access = (traits<Derived>::Flags & DirectAccessBit) ? 1 : 0,
      |                                                ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/ForwardDeclarations.h:111:75:   required from 'class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
  111 |          int Level = internal::accessors_level<Derived>::has_write_access ? WriteAccessors : ReadOnlyAccessors
      |                                                          ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
RcppExports.cpp:55:94:   required from here
   55 |     rcpp_result_gen = Rcpp::wrap(piqp_dense_setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u, settings));
      |                                                                                              ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 1>'
  223 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, WriteAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Map.h:94:79:   required from 'class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   94 | template<typename PlainObjectType, int MapOptions, typename StrideType> class Map
      |                                                                               ^~~
RcppExports.cpp:55:94:   required from here
   55 |     rcpp_result_gen = Rcpp::wrap(piqp_dense_setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u, settings));
      |                                                                                              ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, -1, -1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Map.h:24:49:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   24 |                              ? PlainObjectType::ColsAtCompileTime
      |                                                 ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/ForwardDeclarations.h:32:48:   required from 'struct Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   32 |   enum { has_direct_access = (traits<Derived>::Flags & DirectAccessBit) ? 1 : 0,
      |                                                ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/ForwardDeclarations.h:111:75:   required from 'class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
  111 |          int Level = internal::accessors_level<Derived>::has_write_access ? WriteAccessors : ReadOnlyAccessors
      |                                                          ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
RcppExports.cpp:55:94:   required from here
   55 |     rcpp_result_gen = Rcpp::wrap(piqp_dense_setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u, settings));
      |                                                                                              ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1>'
  223 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, WriteAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Map.h:94:79:   required from 'class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   94 | template<typename PlainObjectType, int MapOptions, typename StrideType> class Map
      |                                                                               ^~~
RcppExports.cpp:55:94:   required from here
   55 |     rcpp_result_gen = Rcpp::wrap(piqp_dense_setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u, settings));
      |                                                                                              ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCompressedBase.h:36:7:   required from 'class Eigen::SparseCompressedBase<Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >'
   36 | class SparseCompressedBase
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMap.h:50:7:   required from 'class Eigen::SparseMapBase<Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, 0>'
   50 | class SparseMapBase<Derived,ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMap.h:148:7:   required from 'class Eigen::SparseMapBase<Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, 1>'
  148 | class SparseMapBase<Derived,WriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMap.h:222:7:   required from 'class Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >'
  222 | class Map<SparseMatrix<MatScalar,MatOptions,MatIndex>, Options, StrideType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
RcppExports.cpp:75:95:   required from here
   75 |     rcpp_result_gen = Rcpp::wrap(piqp_sparse_setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u, settings));
      |                                                                                               ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
g++  -std=gnu++17 -I"D:/RCompile/recent/R/include" -DNDEBUG -I./piqp/include -DR_LANG -DPIQP_STD_FILESYSTEM -I'D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/Rcpp/include' -I'D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include'   -I"d:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/include"      -O2 -Wall  -mfpmath=sse -msse2 -mstackrealign    -c piqp.cpp -o piqp.o
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/Core:205,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/Dense:1,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/RcppEigenForward.h:28,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/RcppEigen.h:25,
                 from piqp.cpp:9:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:46:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128i' [-Wignored-attributes]
   46 | typedef eigen_packet_wrapper<__m128i, 0> Packet4i;
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:47:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128i' [-Wignored-attributes]
   47 | typedef eigen_packet_wrapper<__m128i, 1> Packet16b;
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:49:39: warning: ignoring attributes on template argument '__m128' [-Wignored-attributes]
   49 | template<> struct is_arithmetic<__m128>  { enum { value = true }; };
      |                                       ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:50:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128i' [-Wignored-attributes]
   50 | template<> struct is_arithmetic<__m128i> { enum { value = true }; };
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:51:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128d' [-Wignored-attributes]
   51 | template<> struct is_arithmetic<__m128d> { enum { value = true }; };
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:222:43: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  222 | template<> struct unpacket_traits<Packet4f> {
      |                                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:228:43: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  228 | template<> struct unpacket_traits<Packet2d> {
      |                                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:1124:34: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
 1124 | ptranspose(PacketBlock<Packet4f,4>& kernel) {
      |                                  ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:1129:34: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1129 | ptranspose(PacketBlock<Packet2d,2>& kernel) {
      |                                  ^
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/Core:174:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:16:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
   16 |   struct conj_helper<PACKET_REAL, PACKET_CPLX, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:173:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  173 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet2cf,Packet4f)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:29:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
   29 |   struct conj_helper<PACKET_CPLX, PACKET_REAL, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:173:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  173 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet2cf,Packet4f)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:16:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   16 |   struct conj_helper<PACKET_REAL, PACKET_CPLX, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:298:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  298 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet1cd,Packet2d)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:29:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   29 |   struct conj_helper<PACKET_CPLX, PACKET_REAL, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:298:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  298 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet1cd,Packet2d)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/Core:165:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<float, 4>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:266:49:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >'
  266 |     Alignment = internal::traits<Coefficients>::Alignment,
      |                                                 ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:24:46:   required from here
   24 |     ResAlignment = traits<Quaternion<float> >::Alignment
      |                                              ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>::half' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/Core:271:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<float, 4, 1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:46:50:   required from 'class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >'
   46 |   typedef typename Coefficients::CoeffReturnType CoeffReturnType;
      |                                                  ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:273:7:   required from 'class Eigen::Quaternion<float>'
  273 | class Quaternion : public QuaternionBase<Quaternion<_Scalar,_Options> >
      |       ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:27:3:   required from here
   27 |   {
      |   ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<double, 4>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:266:49:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >'
  266 |     Alignment = internal::traits<Coefficients>::Alignment,
      |                                                 ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:98:47:   required from here
   98 |     ResAlignment = traits<Quaternion<double> >::Alignment
      |                                               ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, 4, 1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:46:50:   required from 'class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >'
   46 |   typedef typename Coefficients::CoeffReturnType CoeffReturnType;
      |                                                  ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:273:7:   required from 'class Eigen::Quaternion<double>'
  273 | class Quaternion : public QuaternionBase<Quaternion<_Scalar,_Options> >
      |       ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:102:3:   required from here
  102 |   {
      |   ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/SparseCore:37,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/Sparse:26,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/RcppEigenForward.h:29:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCompressedBase.h:36:7:   required from 'class Eigen::SparseCompressedBase<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >'
   36 | class SparseCompressedBase
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrix.h:96:7:   required from 'class Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>'
   96 | class SparseMatrix
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/unsupported/Eigen/src/IterativeSolvers/ConstrainedConjGrad.h:61:25:   required from here
   61 |   typedef Triplet<double> T;
      |                         ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<double, -1>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, -1, -1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:38:11:   required from 'class piqp::SolverBase<double, int, piqp::dense::RuizEquilibration<double>, 0>'
   38 |     using CMatRefType = std::conditional_t<MatrixType == PIQP_DENSE, CMatRef<T>, CSparseMatRef<T, I>>;
      |           ^~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1263:7:   required from 'class piqp::DenseSolver<double>'
 1263 | class DenseSolver : public SolverBase<T, int, Preconditioner, PIQP_DENSE>
      |       ^~~~~~~~~~~
piqp.cpp:79:64:   required from here
   79 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->settings() :
      |                                                                ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, -1, -1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:38:11:   required from 'class piqp::SolverBase<double, int, piqp::dense::RuizEquilibration<double>, 0>'
   38 |     using CMatRefType = std::conditional_t<MatrixType == PIQP_DENSE, CMatRef<T>, CSparseMatRef<T, I>>;
      |           ^~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1263:7:   required from 'class piqp::DenseSolver<double>'
 1263 | class DenseSolver : public SolverBase<T, int, Preconditioner, PIQP_DENSE>
      |       ^~~~~~~~~~~
piqp.cpp:79:64:   required from here
   79 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->settings() :
      |                                                                ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
./piqp/include/piqp/variables.hpp:19:12:   required from 'struct piqp::BasicVariables<double>'
   19 |     Vec<T> x;
      |            ^
./piqp/include/piqp/variables.hpp:65:8:   required from 'struct piqp::Variables<double>'
   65 | struct Variables : BasicVariables<T>
      |        ^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/results.hpp:92:8:   required from 'struct piqp::Result<double>'
   92 | struct Result : Variables<T>
      |        ^~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:40:15:   required from 'class piqp::SolverBase<double, int, piqp::dense::RuizEquilibration<double>, 0>'
   40 |     Result<T> m_result;
      |               ^~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1263:7:   required from 'class piqp::DenseSolver<double>'
 1263 | class DenseSolver : public SolverBase<T, int, Preconditioner, PIQP_DENSE>
      |       ^~~~~~~~~~~
piqp.cpp:79:64:   required from here
   79 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->settings() :
      |                                                                ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>'
  223 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, WriteAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Map.h:94:79:   required from 'class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >'
   94 | template<typename PlainObjectType, int MapOptions, typename StrideType> class Map
      |                                                                               ^~~
piqp.cpp:134:29:   required from here
  134 |                        Rcpp::List settings) {
      |                                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>'
  223 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, WriteAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Map.h:94:79:   required from 'class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >'
   94 | template<typename PlainObjectType, int MapOptions, typename StrideType> class Map
      |                                                                               ^~~
piqp.cpp:134:29:   required from here
  134 |                        Rcpp::List settings) {
      |                                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Ref.h:59:34:   required from 'class Eigen::RefBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   59 | template<typename Derived> class RefBase
      |                                  ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Ref.h:329:77:   required from 'class Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >'
  329 | template<typename TPlainObjectType, int Options, typename StrideType> class Ref<const TPlainObjectType, Options, StrideType>
      |                                                                             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Ref.h:59:34:   required from 'class Eigen::RefBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >'
   59 | template<typename Derived> class RefBase
      |                                  ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Ref.h:329:77:   required from 'class Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >'
  329 | template<typename TPlainObjectType, int Options, typename StrideType> class Ref<const TPlainObjectType, Options, StrideType>
      |                                                                             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Map.h:94:79:   required from 'class Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >'
   94 | template<typename PlainObjectType, int MapOptions, typename StrideType> class Map
      |                                                                               ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:887:41:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Ref.h:44:50:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >::match<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   44 |       DerivedAlignment = int(evaluator<Derived>::Alignment),
      |                                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Ref.h:340:101:   required by substitution of 'template<class Derived> Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >::Ref(const Eigen::DenseBase<Derived>&, typename Eigen::internal::enable_if<(bool)(Eigen::internal::traits<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >::match<Derived>::ScalarTypeMatch), Derived>::type*) [with Derived = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >]'
  340 |                                  typename internal::enable_if<bool(Traits::template match<Derived>::ScalarTypeMatch),Derived>::type* = 0)
      |                                                                                                     ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/type_traits:1288:25:   required by substitution of 'template<class _Tp, class ... _Args> using std::__is_trivially_constructible_impl = std::__bool_constant<__is_trivially_constructible(_Tp, _Args ...)> [with _Tp = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; _Args = {Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<-1> >&&}]'
 1288 |       = __bool_constant<__is_trivially_constructible(_Tp, _Args...)>;
      |                         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/type_traits:1361:12:   required from 'struct std::is_trivially_move_constructible<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
 1361 |     struct is_trivially_move_constructible
      |            ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/utils/tl_optional.hpp:530:24:   required from 'class tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
  529 | template <class T, bool = std::is_trivially_destructible<T>::value
      |                                                              ~~~~~
  530 |                        &&std::is_trivially_move_constructible<T>::value
      |                        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Map.h:94:79:   required from 'class Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >'
   94 | template<typename PlainObjectType, int MapOptions, typename StrideType> class Map
      |                                                                               ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:887:41:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Ref.h:44:50:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >::match<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >'
   44 |       DerivedAlignment = int(evaluator<Derived>::Alignment),
      |                                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Ref.h:340:101:   required by substitution of 'template<class Derived> Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >::Ref(const Eigen::DenseBase<Derived>&, typename Eigen::internal::enable_if<(bool)(Eigen::internal::traits<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >::match<Derived>::ScalarTypeMatch), Derived>::type*) [with Derived = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >]'
  340 |                                  typename internal::enable_if<bool(Traits::template match<Derived>::ScalarTypeMatch),Derived>::type* = 0)
      |                                                                                                     ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/type_traits:1288:25:   required by substitution of 'template<class _Tp, class ... _Args> using std::__is_trivially_constructible_impl = std::__bool_constant<__is_trivially_constructible(_Tp, _Args ...)> [with _Tp = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; _Args = {Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >&&}]'
 1288 |       = __bool_constant<__is_trivially_constructible(_Tp, _Args...)>;
      |                         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/type_traits:1361:12:   required from 'struct std::is_trivially_move_constructible<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >'
 1361 |     struct is_trivially_move_constructible
      |            ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/utils/tl_optional.hpp:530:24:   required from 'class tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >'
  529 | template <class T, bool = std::is_trivially_destructible<T>::value
      |                                                              ~~~~~
  530 |                        &&std::is_trivially_move_constructible<T>::value
      |                        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCompressedBase.h:36:7:   required from 'class Eigen::SparseCompressedBase<Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >'
   36 | class SparseCompressedBase
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMap.h:50:7:   required from 'class Eigen::SparseMapBase<Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, 0>'
   50 | class SparseMapBase<Derived,ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMap.h:148:7:   required from 'class Eigen::SparseMapBase<Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, 1>'
  148 | class SparseMapBase<Derived,WriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMap.h:222:7:   required from 'class Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >'
  222 | class Map<SparseMatrix<MatScalar,MatOptions,MatIndex>, Options, StrideType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:154:23:   required from here
  154 |                         Rcpp::List settings) {
      |                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCompressedBase.h:36:7:   required from 'class Eigen::SparseCompressedBase<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   36 | class SparseCompressedBase
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMap.h:50:7:   required from 'class Eigen::SparseMapBase<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>'
   50 | class SparseMapBase<Derived,ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseRef.h:83:34:   required from 'class Eigen::internal::SparseRefBase<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   83 | template<typename Derived> class SparseRefBase
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseRef.h:177:7:   required from 'class Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >'
  177 | class Ref<const SparseMatrix<MatScalar,MatOptions,MatIndex>, Options, StrideType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:183:54:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  183 |         if (A.has_value()) { m_data.AT = A->transpose(); }
      |                                          ~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 2> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseTriangularView.h:25:56:   required from 'class Eigen::TriangularViewImpl<const Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 2, Eigen::Sparse>'
   25 | template<typename MatrixType, unsigned int Mode> class TriangularViewImpl<MatrixType,Mode,Sparse>
      |                                                        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:187:58:   required from 'class Eigen::TriangularView<const Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 2>'
  187 | template<typename _MatrixType, unsigned int _Mode> class TriangularView
      |                                                          ^~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:182:64:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  182 |         m_data.P_utri = P.template triangularView<Eigen::Upper>();
      |                         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > > >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCompressedBase.h:36:7:   required from 'class Eigen::SparseCompressedBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > > >'
   36 | class SparseCompressedBase
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseTranspose.h:22:9:   required from 'class Eigen::internal::SparseTransposeImpl<const Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1024>'
   22 |   class SparseTransposeImpl<MatrixType,CompressedAccessBit>
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseTranspose.h:45:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Sparse>'
   45 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Sparse>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:183:54:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  183 |         if (A.has_value()) { m_data.AT = A->transpose(); }
      |                                          ~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/VectorBlock.h:56:47:   required from 'class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1>'
   56 | template<typename VectorType, int Size> class VectorBlock
      |                                               ^~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:434:27:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  434 |         m_result.s_bl.head(m_data.n_x_l).setConstant(T(1));
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:473:17:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  473 |         res.x = -m_data.c;
      |                 ^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayWrapper.h:42:7:   required from 'class Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >'
   42 | class ArrayWrapper : public ArrayBase<ArrayWrapper<ExpressionType> >
      |       ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:533:23:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  533 |             s_bl.array() += delta_s;
      |             ~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayWrapper.h:42:7:   required from 'class Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   42 | class ArrayWrapper : public ArrayBase<ArrayWrapper<ExpressionType> >
      |       ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:723:30:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  723 |                 res.s_l.array() = -m_result.s_l.array() * m_result.z_l.array();
      |                 ~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:723:35:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  723 |                 res.s_l.array() = -m_result.s_l.array() * m_result.z_l.array();
      |                                   ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:723:57:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  723 |                 res.s_l.array() = -m_result.s_l.array() * m_result.z_l.array();
      |                                   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:725:55:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  725 |                 res.s_bl.head(m_data.n_x_l).array() = -s_bl.array() * z_bl.array();
      |                                                       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:725:69:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  725 |                 res.s_bl.head(m_data.n_x_l).array() = -s_bl.array() * z_bl.array();
      |                                                       ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:38:28:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   38 |                    >::type Scalar;
      |                            ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:747:63:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  747 |                 m_result.info.sigma = (m_result.s_l + alpha_s * step.s_l).dot(m_result.z_l + alpha_z * step.z_l);
      |                                                       ~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:747:63:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  747 |                 m_result.info.sigma = (m_result.s_l + alpha_s * step.s_l).dot(m_result.z_l + alpha_z * step.z_l);
      |                                                       ~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:747:53:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  747 |                 m_result.info.sigma = (m_result.s_l + alpha_s * step.s_l).dot(m_result.z_l + alpha_z * step.z_l);
      |                                       ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:749:56:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  749 |                 m_result.info.sigma += (s_bl + alpha_s * step.s_bl.head(m_data.n_x_l)).dot(z_bl + alpha_z * step.z_bl.head(m_data.n_x_l));
      |                                                ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:749:46:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  749 |                 m_result.info.sigma += (s_bl + alpha_s * step.s_bl.head(m_data.n_x_l)).dot(z_bl + alpha_z * step.z_bl.head(m_data.n_x_l));
      |                                        ~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:38:28:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > > >'
   38 |                    >::type Scalar;
      |                            ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:756:73:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  756 |                 res.s_l.array() += -step.s_l.array() * step.z_l.array() + m_result.info.sigma * m_result.info.mu;
      |                                    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:756:73:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  756 |                 res.s_l.array() += -step.s_l.array() * step.z_l.array() + m_result.info.sigma * m_result.info.mu;
      |                                    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Array<double, -1, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Array<double, -1, 1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Array<double, -1, 1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Array<double, -1, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::Array<double, -1, 1> >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Array<double, -1, 1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Array.h:45:7:   required from 'class Eigen::Array<double, -1, 1>'
   45 | class Array
      |       ^~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:756:33:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  756 |                 res.s_l.array() += -step.s_l.array() * step.z_l.array() + m_result.info.sigma * m_result.info.mu;
      |                 ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:758:133:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  758 |                 res.s_bl.head(m_data.n_x_l).array() += -step.s_bl.head(m_data.n_x_l).array() * step.z_bl.head(m_data.n_x_l).array() + m_result.info.sigma * m_result.info.mu;
      |                                                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayWrapper.h:42:7:   required from 'class Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   42 | class ArrayWrapper : public ArrayBase<ArrayWrapper<ExpressionType> >
      |       ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:278:24:   required from 'auto piqp::dense::RuizEquilibration<T>::unscale_primal(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; T = double]'
  278 |         return (x.array() * delta.head(n).array()).matrix();
      |                 ~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1209:53:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::unscale_results() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1209 |         m_result.x = m_preconditioner.unscale_primal(m_result.x);
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:111:9:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  111 |         unscale_results();
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/VectorBlock.h:56:47:   required from 'class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1>'
   56 | template<typename VectorType, int Size> class VectorBlock
      |                                               ^~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:278:39:   required from 'auto piqp::dense::RuizEquilibration<T>::unscale_primal(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; T = double]'
  278 |         return (x.array() * delta.head(n).array()).matrix();
      |                             ~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1209:53:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::unscale_results() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1209 |         m_result.x = m_preconditioner.unscale_primal(m_result.x);
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:111:9:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  111 |         unscale_results();
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayWrapper.h:42:7:   required from 'class Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >'
   42 | class ArrayWrapper : public ArrayBase<ArrayWrapper<ExpressionType> >
      |       ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:278:48:   required from 'auto piqp::dense::RuizEquilibration<T>::unscale_primal(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; T = double]'
  278 |         return (x.array() * delta.head(n).array()).matrix();
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1209:53:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::unscale_results() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1209 |         m_result.x = m_preconditioner.unscale_primal(m_result.x);
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:111:9:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  111 |         unscale_results();
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:278:27:   required from 'auto piqp::dense::RuizEquilibration<T>::unscale_primal(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; T = double]'
  278 |         return (x.array() * delta.head(n).array()).matrix();
      |                ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1209:53:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::unscale_results() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1209 |         m_result.x = m_preconditioner.unscale_primal(m_result.x);
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:111:9:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  111 |         unscale_results();
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayWrapper.h:140:7:   required from 'class Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
  140 | class MatrixWrapper : public MatrixBase<MatrixWrapper<ExpressionType> >
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:278:58:   required from 'auto piqp::dense::RuizEquilibration<T>::unscale_primal(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; T = double]'
  278 |         return (x.array() * delta.head(n).array()).matrix();
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1209:53:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::unscale_results() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1209 |         m_result.x = m_preconditioner.unscale_primal(m_result.x);
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:111:9:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  111 |         unscale_results();
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:290:27:   required from 'auto piqp::dense::RuizEquilibration<T>::unscale_dual_eq(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; T = double]'
  290 |         return (y.array() * c_inv * delta.segment(n, p).array()).matrix();
      |                 ~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1210:54:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::unscale_results() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1210 |         m_result.y = m_preconditioner.unscale_dual_eq(m_result.y);
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:111:9:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  111 |         unscale_results();
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:290:35:   required from 'auto piqp::dense::RuizEquilibration<T>::unscale_dual_eq(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; T = double]'
  290 |         return (y.array() * c_inv * delta.segment(n, p).array()).matrix();
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1210:54:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::unscale_results() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1210 |         m_result.y = m_preconditioner.unscale_dual_eq(m_result.y);
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:111:9:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  111 |         unscale_results();
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayWrapper.h:140:7:   required from 'class Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
  140 | class MatrixWrapper : public MatrixBase<MatrixWrapper<ExpressionType> >
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:290:72:   required from 'auto piqp::dense::RuizEquilibration<T>::unscale_dual_eq(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; T = double]'
  290 |         return (y.array() * c_inv * delta.segment(n, p).array()).matrix();
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1210:54:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::unscale_results() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1210 |         m_result.y = m_preconditioner.unscale_dual_eq(m_result.y);
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:111:9:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  111 |         unscale_results();
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:80:24:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
   80 |                     (1 - delta_iter.array()).matrix().template lpNorm<Eigen::Infinity>(),
      |                     ~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayWrapper.h:140:7:   required from 'class Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
  140 | class MatrixWrapper : public MatrixBase<MatrixWrapper<ExpressionType> >
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:80:52:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
   80 |                     (1 - delta_iter.array()).matrix().template lpNorm<Eigen::Infinity>(),
      |                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:95:68:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
   95 |                         delta_iter(k) = (std::max)({data.P_utri.col(k).head(k).template lpNorm<Eigen::Infinity>(),
      |                                                     ~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/VectorBlock.h:56:47:   required from 'class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>'
   56 | template<typename VectorType, int Size> class VectorBlock
      |                                               ^~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:95:76:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
   95 |                         delta_iter(k) = (std::max)({data.P_utri.col(k).head(k).template lpNorm<Eigen::Infinity>(),
      |                                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:96:68:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
   96 |                                                     data.P_utri.row(k).tail(n - k).template lpNorm<Eigen::Infinity>(),
      |                                                     ~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/VectorBlock.h:56:47:   required from 'class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>'
   56 | template<typename VectorType, int Size> class VectorBlock
      |                                               ^~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:96:76:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
   96 |                                                     data.P_utri.row(k).tail(n - k).template lpNorm<Eigen::Infinity>(),
      |                                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_sqrt_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_sqrt_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_sqrt_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sqrt_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_sqrt_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:115:61:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
  115 |                 delta_iter.array() = delta_iter.array().sqrt().inverse();
      |                                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_sqrt_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_sqrt_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_sqrt_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_sqrt_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_sqrt_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:115:71:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
  115 |                 delta_iter.array() = delta_iter.array().sqrt().inverse();
      |                                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:132:63:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
  132 |                     data.AT = delta_iter.head(n).asDiagonal() * data.AT * delta_iter.segment(n, p).asDiagonal();
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, 1, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, 1>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:132:73:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
  132 |                     data.AT = delta_iter.head(n).asDiagonal() * data.AT * delta_iter.segment(n, p).asDiagonal();
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:142:70:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
  142 |                     data.x_b_scaling.array() *= delta_iter_b.array() * delta_iter.head(n).array();
      |                                                 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:173:54:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
  173 |             delta_inv.array() = delta.array().inverse();
      |                                 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:188:37:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
  188 |                 data.c.array() *= c * delta.head(n).array();
      |                                   ~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCompressedBase.h:336:80:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::SparseCompressedBase<Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > > >'
  336 |   typedef typename DenseCoeffsBase<Derived,ReadOnlyAccessors>::CoeffReturnType CoeffReturnType;
      |                                                                                ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMap.h:282:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >'
  282 | struct evaluator<Map<SparseMatrix<MatScalar,MatOptions,MatIndex>, Options, StrideType> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrix.h:687:97:   required from 'Eigen::SparseMatrix<_Scalar, _Flags, _StorageIndex>::SparseMatrix(const Eigen::SparseMatrixBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >; _Scalar = double; int _Options = 0; _StorageIndex = int]'
  687 |       const bool needToTranspose = (Flags & RowMajorBit) != (internal::evaluator<OtherDerived>::Flags & RowMajorBit);
      |                                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseRef.h:217:9:   required from 'void Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<_Scalar, _Options, _StorageIndex>, _Options, _StrideType>::construct(const Expression&, Eigen::internal::true_type) [with Expression = Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >; MatScalar = double; int MatOptions = 0; MatIndex = int; int Options = 0; StrideType = Eigen::OuterStride<>]'
  217 |         ::new (obj) TPlainObjectType(expr);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseRef.h:190:16:   required from 'Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<_Scalar, _Options, _StorageIndex>, _Options, _StrideType>::Ref(const Eigen::SparseMatrixBase<OtherDerived>&) [with Derived = Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >; MatScalar = double; int MatOptions = 0; MatIndex = int; int Options = 0; StrideType = Eigen::OuterStride<>]'
  190 |       construct(expr.derived(), typename Traits::template match<Derived>::type());
      |       ~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCompressedBase.h:336:80:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::SparseCompressedBase<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > > >'
  336 |   typedef typename DenseCoeffsBase<Derived,ReadOnlyAccessors>::CoeffReturnType CoeffReturnType;
      |                                                                                ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseRef.h:364:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
  364 | struct evaluator<Ref<const SparseMatrix<MatScalar,MatOptions,MatIndex>, Options, StrideType> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseTriangularView.h:78:54:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::TriangularView<const Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 2>, Eigen::internal::IteratorBased, double>'
   78 |   typedef typename evaluator<ArgType>::InnerIterator EvalIterator;
      |                                                      ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::TriangularView<const Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 2> >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrix.h:1181:93:   required from 'Eigen::SparseMatrix<_Scalar, _Options, _StorageIndex>& Eigen::SparseMatrix<_Scalar, _Flags, _StorageIndex>::operator=(const Eigen::SparseMatrixBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::TriangularView<const Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 2>; _Scalar = double; int _Options = 0; _StorageIndex = int]'
 1181 |   const bool needToTranspose = (Flags & RowMajorBit) != (internal::evaluator<OtherDerived>::Flags & RowMajorBit);
      |                                                                                             ^~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:182:23:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  182 |         m_data.P_utri = P.template triangularView<Eigen::Upper>();
      |         ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/Core:277:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Ref.h:44:50:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >::match<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >'
   44 |       DerivedAlignment = int(evaluator<Derived>::Alignment),
      |                                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Ref.h:340:101:   required by substitution of 'template<class Derived> Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >::Ref(const Eigen::DenseBase<Derived>&, typename Eigen::internal::enable_if<(bool)(Eigen::internal::traits<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >::match<Derived>::ScalarTypeMatch), Derived>::type*) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>]'
  340 |                                  typename internal::enable_if<bool(Traits::template match<Derived>::ScalarTypeMatch),Derived>::type* = 0)
      |                                                                                                     ^~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/preconditioner.hpp:141:44:   required from 'void piqp::sparse::RuizEquilibration<T, I>::scale_data(piqp::sparse::Data<T, I>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; I = int; piqp::isize = long long int]'
  141 |                     pre_mult_diagonal<T, I>(data.P_utri, delta_iter.head(n));
      |                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:347:30:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setConstant(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>; Scalar = double]'
  347 |   return derived() = Constant(rows(), cols(), val);
      |                      ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:434:53:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  434 |         m_result.s_bl.head(m_data.n_x_l).setConstant(T(1));
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:156:47:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::update_scalings_and_factor(const DataType&, const piqp::Settings<T>&, bool, const T&, const T&, const piqp::Variables<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  156 |                 m_z_l_inv.array() = vars.z_l.array().inverse();
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:446:56:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  446 |         while (!m_kkt_system.update_scalings_and_factor(m_data, m_settings, m_enable_iterative_refinement,
      |                 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  447 |                                                         m_result.info.rho, m_result.info.delta, m_result))
      |                                                         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_inverse_op<double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:158:83:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::update_scalings_and_factor(const DataType&, const piqp::Settings<T>&, bool, const T&, const T&, const piqp::Variables<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  158 |                 m_z_bl_inv.head(data.n_x_l).array() = vars.z_bl.head(data.n_x_l).array().inverse();
      |                                                       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:446:56:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  446 |         while (!m_kkt_system.update_scalings_and_factor(m_data, m_settings, m_enable_iterative_refinement,
      |                 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  447 |                                                         m_result.info.rho, m_result.info.delta, m_result))
      |                                                         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:198:25:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::update_scalings_and_factor(const DataType&, const piqp::Settings<T>&, bool, const T&, const T&, const piqp::Variables<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  198 |                         T max_diag = (P_diag + m_x_reg).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                                      ~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:446:56:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  446 |         while (!m_kkt_system.update_scalings_and_factor(m_data, m_settings, m_enable_iterative_refinement,
      |                 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  447 |                                                         m_result.info.rho, m_result.info.delta, m_result))
      |                                                         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:362:76:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::solve(const DataType&, const piqp::Settings<T>&, const piqp::Variables<T>&, piqp::Variables<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  362 |                                 * (rhs.s_bl.head(data.n_x_l).array() - m_s_bl.head(data.n_x_l).array() * lhs.z_bl.head(data.n_x_l).array());
      |                                                                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:487:27:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  487 |         m_kkt_system.solve(m_data, m_settings, res, m_result);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:362:42:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::solve(const DataType&, const piqp::Settings<T>&, const piqp::Variables<T>&, piqp::Variables<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  362 |                                 * (rhs.s_bl.head(data.n_x_l).array() - m_s_bl.head(data.n_x_l).array() * lhs.z_bl.head(data.n_x_l).array());
      |                                   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:487:27:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  487 |         m_kkt_system.solve(m_data, m_settings, res, m_result);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:362:5:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::solve(const DataType&, const piqp::Settings<T>&, const piqp::Variables<T>&, piqp::Variables<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  361 |                         lhs.s_bl.head(data.n_x_l).array() = m_z_bl_inv.head(data.n_x_l).array()
      |                                                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  362 |                                 * (rhs.s_bl.head(data.n_x_l).array() - m_s_bl.head(data.n_x_l).array() * lhs.z_bl.head(data.n_x_l).array());
      |                                 ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:487:27:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  487 |         m_kkt_system.solve(m_data, m_settings, res, m_result);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Array<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Array<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Array<double, -1, 1> > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Array<double, -1, 1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SelfCwiseBinaryOp.h:27:67:   required from 'Derived& Eigen::ArrayBase<Derived>::operator+=(const Scalar&) [with Derived = Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >; Scalar = double]'
   27 |   internal::call_assignment(this->derived(), PlainObject::Constant(rows(),cols(),other), internal::add_assign_op<Scalar,Scalar>());
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:533:26:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  533 |             s_bl.array() += delta_s;
      |             ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:977:41:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_nr() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  977 |         work_z.noalias() = m_result.z_u - m_result.z_l;
      |                            ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:583:17:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  583 |                 update_residuals_nr();
      |                 ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1085:53:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_nr() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1085 |         res_nr.z_bl.head(m_data.n_x_l).noalias() += -m_data.x_l.head(m_data.n_x_l) - m_result.s_bl.head(m_data.n_x_l);
      |                                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:583:17:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  583 |                 update_residuals_nr();
      |                 ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_opposite_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1085:84:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_nr() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1085 |         res_nr.z_bl.head(m_data.n_x_l).noalias() += -m_data.x_l.head(m_data.n_x_l) - m_result.s_bl.head(m_data.n_x_l);
      |                                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:583:17:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  583 |                 update_residuals_nr();
      |                 ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1095:83:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_nr() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1095 |         res_nr.z_bu.head(m_data.n_x_u).noalias() += m_data.x_u.head(m_data.n_x_u) - m_result.s_bu.head(m_data.n_x_u);
      |                                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:583:17:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  583 |                 update_residuals_nr();
      |                 ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1111:46:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_r() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1111 |         res.x = res_nr.x - m_result.info.rho * (m_result.x - prox_vars.x);
      |                            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:614:13:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  614 |             update_residuals_r();
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1111:26:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_r() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1111 |         res.x = res_nr.x - m_result.info.rho * (m_result.x - prox_vars.x);
      |                 ~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:614:13:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  614 |             update_residuals_r();
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1115:92:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_r() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1115 |         res.z_bl.head(m_data.n_x_l) = res_nr.z_bl.head(m_data.n_x_l) - m_result.info.delta * (prox_vars.z_bl.head(m_data.n_x_l) - m_result.z_bl.head(m_data.n_x_l));
      |                                                                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:614:13:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  614 |             update_residuals_r();
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1115:70:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_r() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1115 |         res.z_bl.head(m_data.n_x_l) = res_nr.z_bl.head(m_data.n_x_l) - m_result.info.delta * (prox_vars.z_bl.head(m_data.n_x_l) - m_result.z_bl.head(m_data.n_x_l));
      |                                       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:614:13:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  614 |             update_residuals_r();
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Map.h:94:79:   required from 'class Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >'
   94 | template<typename PlainObjectType, int MapOptions, typename StrideType> class Map
      |                                                                               ^~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:326:118:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_P(const CMatRefType&) [with int MatrixTypeT = 1; T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> = bool; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >]'
  326 |             Eigen::Map<Vec<T>>(m_data.P_utri.valuePtr() + m_data.P_utri.outerIndexPtr()[j], P_utri_col_nnz) = Eigen::Map<const Vec<T>>(P.valuePtr() + P.outerIndexPtr()[j], P_utri_col_nnz);
      |                                                                                                                      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:249:26:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_impl(piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  249 |             if (!update_P(*P)) { return; }
      |                  ~~~~~~~~^~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1320:26:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::update(piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1320 |         this->update_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:268:19:   required from here
  268 |     solver->update(nullable2optional(P),
      |     ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  269 |                    nullable2optional(c),
      |                    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  270 |                    nullable2optional(A),
      |                    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  271 |                    nullable2optional(b),
      |                    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  272 |                    nullable2optional(G),
      |                    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  273 |                    nullable2optional(h_l),
      |                    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  274 |                    nullable2optional(h_u),
      |                    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  275 |                    nullable2optional(x_l),
      |                    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  276 |                    nullable2optional(x_u));
      |                    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, 1, -1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SelfCwiseBinaryOp.h:20:67:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::operator*=(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>; Scalar = double]'
   20 |   internal::call_assignment(this->derived(), PlainObject::Constant(rows(),cols(),other), internal::mul_assign_op<Scalar,Scalar>());
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:125:56:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
  125 |                         data.P_utri.row(k).tail(n - k) *= delta_iter(k);
      |                         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SelfCwiseBinaryOp.h:20:67:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::operator*=(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>; Scalar = double]'
   20 |   internal::call_assignment(this->derived(), PlainObject::Constant(rows(),cols(),other), internal::mul_assign_op<Scalar,Scalar>());
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:125:56:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
  125 |                         data.P_utri.row(k).tail(n - k) *= delta_iter(k);
      |                         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SelfCwiseBinaryOp.h:20:67:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::operator*=(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
   20 |   internal::call_assignment(this->derived(), PlainObject::Constant(rows(),cols(),other), internal::mul_assign_op<Scalar,Scalar>());
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:165:33:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
  165 |                     data.P_utri *= gamma;
      |                     ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Diagonal.h:63:53:   required from 'class Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>'
   63 | template<typename MatrixType, int _DiagIndex> class Diagonal
      |                                                     ^~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:434:42:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE)> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::extract_P_diag(const DataType&) [with int MatrixTypeT = 0; T = double; I = int; int MatrixType = 0; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE)> = void; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  434 |                 P_diag.noalias() = data.P_utri.diagonal();
      |                                    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:129:17:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  129 |                 extract_P_diag(data);
      |                 ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayWrapper.h:42:7:   required from 'class Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   42 | class ArrayWrapper : public ArrayBase<ArrayWrapper<ExpressionType> >
      |       ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/utils.hpp:197:79:   required from 'void piqp::sparse::post_mult_diagonal(piqp::SparseMat<T_, I_>&, piqp::CVecRef<T_>&) [with T = double; I = int; piqp::SparseMat<T_, I_> = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >]'
  197 |         Eigen::Map<Vec<T>>(A.valuePtr() + A.outerIndexPtr()[j], col_nnz).array() *= diag(j);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/sparse/preconditioner.hpp:142:45:   required from 'void piqp::sparse::RuizEquilibration<T, I>::scale_data(piqp::sparse::Data<T, I>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; I = int; piqp::isize = long long int]'
  142 |                     post_mult_diagonal<T, I>(data.P_utri, delta_iter.head(n));
      |                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCompressedBase.h:336:80:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::SparseCompressedBase<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >'
  336 |   typedef typename DenseCoeffsBase<Derived,ReadOnlyAccessors>::CoeffReturnType CoeffReturnType;
      |                                                                                ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrix.h:1505:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >'
 1505 | struct evaluator<SparseMatrix<_Scalar,_Options,_StorageIndex> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCwiseUnaryOp.h:128:64:   required from 'Derived& Eigen::SparseMatrixBase<Derived>::operator*=(const Scalar&) [with Derived = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>; Scalar = double]'
  128 |   typedef typename internal::evaluator<Derived>::InnerIterator EvalIterator;
      |                                                                ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/preconditioner.hpp:191:33:   required from 'void piqp::sparse::RuizEquilibration<T, I>::scale_data(piqp::sparse::Data<T, I>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; I = int; piqp::isize = long long int]'
  191 |                     data.P_utri *= gamma;
      |                     ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:531:33:   required from 'T piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::get_refine_error(const DataType&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  531 |                 err_x.array() = rhs_x.array() - err_x.array();
      |                                 ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:261:21:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::solve(const DataType&, const piqp::Settings<T>&, const piqp::Variables<T>&, piqp::Variables<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  261 |                         T refine_error = get_refine_error(data,
      |                                          ^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:487:27:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  487 |         m_kkt_system.solve(m_data, m_settings, res, m_result);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayWrapper.h:42:7:   required from 'class Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   42 | class ArrayWrapper : public ArrayBase<ArrayWrapper<ExpressionType> >
      |       ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:290:24:   required from 'auto piqp::dense::RuizEquilibration<T>::unscale_dual_eq(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; T = double]'
  290 |         return (y.array() * c_inv * delta.segment(n, p).array()).matrix();
      |                 ~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1170:49:   required from 'T piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::primal_prox_inf() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1170 |         T inf = m_preconditioner.unscale_dual_eq(prox_vars.y - m_result.y).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1126:41:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_r() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1126 |         m_result.info.primal_prox_inf = primal_prox_inf() * m_result.info.delta;
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:614:13:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  614 |             update_residuals_r();
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:290:27:   required from 'auto piqp::dense::RuizEquilibration<T>::unscale_dual_eq(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; T = double]'
  290 |         return (y.array() * c_inv * delta.segment(n, p).array()).matrix();
      |                 ~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1170:49:   required from 'T piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::primal_prox_inf() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1170 |         T inf = m_preconditioner.unscale_dual_eq(prox_vars.y - m_result.y).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1126:41:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_r() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1126 |         m_result.info.primal_prox_inf = primal_prox_inf() * m_result.info.delta;
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:614:13:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  614 |             update_residuals_r();
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:290:35:   required from 'auto piqp::dense::RuizEquilibration<T>::unscale_dual_eq(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; T = double]'
  290 |         return (y.array() * c_inv * delta.segment(n, p).array()).matrix();
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1170:49:   required from 'T piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::primal_prox_inf() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1170 |         T inf = m_preconditioner.unscale_dual_eq(prox_vars.y - m_result.y).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1126:41:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_r() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1126 |         m_result.info.primal_prox_inf = primal_prox_inf() * m_result.info.delta;
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:614:13:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  614 |             update_residuals_r();
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayWrapper.h:140:7:   required from 'class Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
  140 | class MatrixWrapper : public MatrixBase<MatrixWrapper<ExpressionType> >
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:290:72:   required from 'auto piqp::dense::RuizEquilibration<T>::unscale_dual_eq(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; T = double]'
  290 |         return (y.array() * c_inv * delta.segment(n, p).array()).matrix();
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1170:49:   required from 'T piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::primal_prox_inf() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1170 |         T inf = m_preconditioner.unscale_dual_eq(prox_vars.y - m_result.y).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1126:41:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_r() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1126 |         m_result.info.primal_prox_inf = primal_prox_inf() * m_result.info.delta;
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:614:13:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  614 |             update_residuals_r();
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:278:27:   required from 'auto piqp::dense::RuizEquilibration<T>::unscale_primal(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; T = double]'
  278 |         return (x.array() * delta.head(n).array()).matrix();
      |                ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1202:47:   required from 'T piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::dual_prox_inf() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1202 |         return m_preconditioner.unscale_primal(m_result.x - prox_vars.x).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1127:39:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_r() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1127 |         m_result.info.dual_prox_inf = dual_prox_inf() * m_result.info.rho;
      |                                       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:614:13:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  614 |             update_residuals_r();
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayWrapper.h:140:7:   required from 'class Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
  140 | class MatrixWrapper : public MatrixBase<MatrixWrapper<ExpressionType> >
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:278:58:   required from 'auto piqp::dense::RuizEquilibration<T>::unscale_primal(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; T = double]'
  278 |         return (x.array() * delta.head(n).array()).matrix();
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1202:47:   required from 'T piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::dual_prox_inf() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1202 |         return m_preconditioner.unscale_primal(m_result.x - prox_vars.x).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1127:39:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_r() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1127 |         m_result.info.dual_prox_inf = dual_prox_inf() * m_result.info.rho;
      |                                       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:614:13:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  614 |             update_residuals_r();
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:37:44:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, NeedToTranspose>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, NeedToTranspose>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >; U = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >; bool NeedToTranspose = false; ResScalar = double]'
   37 |     return a.template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   required from 'typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType Eigen::MatrixBase<Derived>::dot(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >; typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double; typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar = double]'
   84 |   return internal::dot_nocheck<Derived,OtherDerived>::run(*this, other);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:747:78:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  747 |                 m_result.info.sigma = (m_result.s_l + alpha_s * step.s_l).dot(m_result.z_l + alpha_z * step.z_l);
      |                                       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:37:44:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, NeedToTranspose>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, NeedToTranspose>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >; U = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >; bool NeedToTranspose = false; ResScalar = double]'
   37 |     return a.template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   required from 'typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType Eigen::MatrixBase<Derived>::dot(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >; typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double; typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar = double]'
   84 |   return internal::dot_nocheck<Derived,OtherDerived>::run(*this, other);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:749:91:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  749 |                 m_result.info.sigma += (s_bl + alpha_s * step.s_bl.head(m_data.n_x_l)).dot(z_bl + alpha_z * step.z_bl.head(m_data.n_x_l));
      |                                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:22:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:80:87:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
   80 |                     (1 - delta_iter.array()).matrix().template lpNorm<Eigen::Infinity>(),
      |                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:22:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:95:112:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
   95 |                         delta_iter(k) = (std::max)({data.P_utri.col(k).head(k).template lpNorm<Eigen::Infinity>(),
      |                                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:22:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:96:116:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
   96 |                                                     data.P_utri.row(k).tail(n - k).template lpNorm<Eigen::Infinity>(),
      |                                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:22:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:97:108:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
   97 |                                                     p > 0 ? data.AT.row(k).template lpNorm<Eigen::Infinity>() : T(0),
      |                                                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:22:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:103:92:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
  103 |                         delta_iter(n + k) = data.AT.col(k).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:22:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:160:86:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
  160 |                     gamma = (std::max)(gamma, data.c.template lpNorm<Eigen::Infinity>());
      |                                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:22:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:198:68:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::update_scalings_and_factor(const DataType&, const piqp::Settings<T>&, bool, const T&, const T&, const piqp::Variables<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  198 |                         T max_diag = (P_diag + m_x_reg).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:446:56:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  446 |         while (!m_kkt_system.update_scalings_and_factor(m_data, m_settings, m_enable_iterative_refinement,
      |                 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  447 |                                                         m_result.info.rho, m_result.info.delta, m_result))
      |                                                         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:512:36:   required from 'void piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::mul_condensed_kkt(const DataType&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  512 |                 rhs_x.array() += m_x_reg.array() * lhs_x.array();
      |                                  ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:529:3:   required from 'T piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::get_refine_error(const DataType&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  529 |                 mul_condensed_kkt(data, lhs_x, lhs_y, lhs_z, err_x, err_y, err_z);
      |                 ^~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:261:21:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::solve(const DataType&, const piqp::Settings<T>&, const piqp::Variables<T>&, piqp::Variables<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  261 |                         T refine_error = get_refine_error(data,
      |                                          ^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:487:27:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  487 |         m_kkt_system.solve(m_data, m_settings, res, m_result);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ArrayBase.h:39:34:   required from 'class Eigen::ArrayBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   39 | template<typename Derived> class ArrayBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:515:28:   required from 'void piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::mul_condensed_kkt(const DataType&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  515 |                 rhs_y.array() -= m_delta * lhs_y.array();
      |                                  ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:529:3:   required from 'T piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::get_refine_error(const DataType&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  529 |                 mul_condensed_kkt(data, lhs_x, lhs_y, lhs_z, err_x, err_y, err_z);
      |                 ^~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:261:21:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::solve(const DataType&, const piqp::Settings<T>&, const piqp::Variables<T>&, piqp::Variables<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  261 |                         T refine_error = get_refine_error(data,
      |                                          ^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:487:27:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  487 |         m_kkt_system.solve(m_data, m_settings, res, m_result);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:37:44:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, NeedToTranspose>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, NeedToTranspose>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; U = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; bool NeedToTranspose = false; ResScalar = double]'
   37 |     return a.template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   required from 'typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType Eigen::MatrixBase<Derived>::dot(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double; typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar = double]'
   84 |   return internal::dot_nocheck<Derived,OtherDerived>::run(*this, other);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:886:33:   required from 'T piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::calculate_mu() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  886 |         return (m_result.s_l.dot(m_result.z_l)
      |                 ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:538:43:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  538 |             m_result.info.mu = (std::max)(calculate_mu(), T(1e-10));
      |                                           ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:37:44:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, NeedToTranspose>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, NeedToTranspose>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>; U = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>; bool NeedToTranspose = false; ResScalar = double]'
   37 |     return a.template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   required from 'typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType Eigen::MatrixBase<Derived>::dot(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>; typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double; typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar = double]'
   84 |   return internal::dot_nocheck<Derived,OtherDerived>::run(*this, other);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:888:55:   required from 'T piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::calculate_mu() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  888 |                 + m_result.s_bl.head(m_data.n_x_l).dot(m_result.z_bl.head(m_data.n_x_l))
      |                   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:538:43:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  538 |             m_result.info.mu = (std::max)(calculate_mu(), T(1e-10));
      |                                           ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:22:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:985:103:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_nr() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  985 |         T dual_rel_norm = m_preconditioner.unscale_dual_res(res_nr.x).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:583:17:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  583 |                 update_residuals_nr();
      |                 ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:22:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1035:110:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_nr() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1035 |         T primal_rel_norm = m_preconditioner.unscale_primal_res_eq(res_nr.y).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:583:17:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  583 |                 update_residuals_nr();
      |                 ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1384:41:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator_wrapper_base<Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
 1384 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1464:8:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
 1464 | struct unary_evaluator<ArrayWrapper<TArgType> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 4 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:142:7:   required from 'Eigen::DenseCoeffsBase<Derived, 0>::CoeffReturnType Eigen::DenseCoeffsBase<Derived, 0>::coeff(Eigen::Index) const [with Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; CoeffReturnType = double; Eigen::Index = long long int]'
  142 |       EIGEN_STATIC_ASSERT(internal::evaluator<Derived>::Flags & LinearAccessBit,
      |                                                         ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:182:19:   required from 'Eigen::DenseCoeffsBase<Derived, 0>::CoeffReturnType Eigen::DenseCoeffsBase<Derived, 0>::operator()(Eigen::Index) const [with Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; CoeffReturnType = double; Eigen::Index = long long int]'
  182 |       return coeff(index);
      |              ~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1047:111:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_nr() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1047 |             primal_rel_norm = (std::max)(primal_rel_norm, m_preconditioner.unscale_primal_res_ineq(res_nr.z_l)(i));
      |                                                           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:583:17:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  583 |                 update_residuals_nr();
      |                 ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::dense::KKT<double>; _Args = {const piqp::dense::Data<double>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::dense::KKT<double> >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:461:49:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 0; T = double; I = int; int MatrixType = 0; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> = bool; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  461 |                                 kkt_solver = std::make_unique<dense::KKT<T>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::dense::KKT<double>; _Args = {const piqp::dense::Data<double>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::dense::KKT<double> >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:461:49:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 0; T = double; I = int; int MatrixType = 0; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> = bool; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  461 |                                 kkt_solver = std::make_unique<dense::KKT<T>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:22:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1170:108:   required from 'T piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::primal_prox_inf() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1170 |         T inf = m_preconditioner.unscale_dual_eq(prox_vars.y - m_result.y).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1126:41:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_r() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1126 |         m_result.info.primal_prox_inf = primal_prox_inf() * m_result.info.delta;
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:614:13:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  614 |             update_residuals_r();
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:22:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1202:106:   required from 'T piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::dual_prox_inf() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1202 |         return m_preconditioner.unscale_primal(m_result.x - prox_vars.x).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1127:39:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_r() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1127 |         m_result.info.dual_prox_inf = dual_prox_inf() * m_result.info.rho;
      |                                       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:614:13:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  614 |             update_residuals_r();
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Func = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::sum() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  463 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_sum_op<Scalar,Scalar>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/preconditioner.hpp:184:50:   required from 'void piqp::sparse::RuizEquilibration<T, I>::scale_data(piqp::sparse::Data<T, I>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; I = int; piqp::isize = long long int]'
  184 |                     T gamma = delta_iter_cost.sum() / T(n);
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCompressedBase.h:36:7:   required from 'class Eigen::SparseCompressedBase<Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >'
   36 | class SparseCompressedBase
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseTranspose.h:22:9:   required from 'class Eigen::internal::SparseTransposeImpl<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 1024>'
   22 |   class SparseTransposeImpl<MatrixType,CompressedAccessBit>
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseTranspose.h:45:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, Eigen::Sparse>'
   45 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Sparse>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt_eq_eliminated.hpp:36:30:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; _Args = {const piqp::sparse::Data<double, int>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> > >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:479:72:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 1; T = double; I = int; int MatrixType = 1; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> = bool; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  479 |                                 kkt_solver = std::make_unique<sparse::KKT<T, I, KKT_EQ_ELIMINATED>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 1; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::Product<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 2> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:145:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 2, Eigen::Sparse>'
  145 | class ProductImpl : public internal::generic_xpr_base<Product<Lhs,Rhs,Option>, MatrixXpr, StorageKind>::type
      |       ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 2>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt_eq_eliminated.hpp:37:25:   required from 'void piqp::sparse::KKTImpl<Derived, T, I, 1>::init_workspace(const piqp::sparse::Data<T, I>&) [with Derived = piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; T = double; I = int]'
   37 |         AT_A = (data.AT * A).template triangularView<Eigen::Upper>();
      |                ~~~~~~~~~^~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:63:29:   required from 'piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::KKT(const piqp::sparse::Data<T, I>&) [with T = double; I = int; int Mode = 1; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>]'
   63 |         this->init_workspace(data);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; _Args = {const piqp::sparse::Data<double, int>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> > >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:479:72:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 1; T = double; I = int; int MatrixType = 1; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> = bool; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  479 |                                 kkt_solver = std::make_unique<sparse::KKT<T, I, KKT_EQ_ELIMINATED>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 1; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Product<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 2>, 2> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseTriangularView.h:25:56:   required from 'class Eigen::TriangularViewImpl<const Eigen::Product<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 2>, 2, Eigen::Sparse>'
   25 | template<typename MatrixType, unsigned int Mode> class TriangularViewImpl<MatrixType,Mode,Sparse>
      |                                                        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:187:58:   required from 'class Eigen::TriangularView<const Eigen::Product<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 2>, 2>'
  187 | template<typename _MatrixType, unsigned int _Mode> class TriangularView
      |                                                          ^~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt_eq_eliminated.hpp:37:67:   required from 'void piqp::sparse::KKTImpl<Derived, T, I, 1>::init_workspace(const piqp::sparse::Data<T, I>&) [with Derived = piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; T = double; I = int]'
   37 |         AT_A = (data.AT * A).template triangularView<Eigen::Upper>();
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:63:29:   required from 'piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::KKT(const piqp::sparse::Data<T, I>&) [with T = double; I = int; int Mode = 1; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>]'
   63 |         this->init_workspace(data);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; _Args = {const piqp::sparse::Data<double, int>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> > >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:479:72:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 1; T = double; I = int; int MatrixType = 1; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> = bool; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  479 |                                 kkt_solver = std::make_unique<sparse::KKT<T, I, KKT_EQ_ELIMINATED>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 1; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCwiseBinaryOp.h:36:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, Eigen::Sparse>'
   36 | class CwiseBinaryOpImpl<BinaryOp, Lhs, Rhs, Sparse>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt_eq_eliminated.hpp:57:58:   required from 'piqp::SparseMat<T, I> piqp::sparse::KKTImpl<Derived, T, I, 1>::create_kkt_matrix(const piqp::sparse::Data<T, I>&) [with Derived = piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; T = double; I = int; piqp::SparseMat<T, I> = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>]'
   57 |         SparseMat<T, I> KKT_top_left_block = data.P_utri + diagonal_rho + delta_inv * AT_A;
      |                                              ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:64:54:   required from 'piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::KKT(const piqp::sparse::Data<T, I>&) [with T = double; I = int; int Mode = 1; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>]'
   64 |         SparseMat<T, I> KKT = this->create_kkt_matrix(data);
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; _Args = {const piqp::sparse::Data<double, int>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> > >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:479:72:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 1; T = double; I = int; int MatrixType = 1; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> = bool; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  479 |                                 kkt_solver = std::make_unique<sparse::KKT<T, I, KKT_EQ_ELIMINATED>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 1; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:38:28:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >'
   38 |                    >::type Scalar;
      |                            ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/EigenBase.h:42:59:   required from 'struct Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >'
   42 |   typedef typename internal::traits<Derived>::StorageKind StorageKind;
      |                                                           ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:26:34:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; _Args = {const piqp::sparse::Data<double, int>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> > >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:479:72:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 1; T = double; I = int; int MatrixType = 1; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> = bool; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  479 |                                 kkt_solver = std::make_unique<sparse::KKT<T, I, KKT_EQ_ELIMINATED>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 1; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCwiseBinaryOp.h:36:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, Eigen::Sparse>'
   36 | class CwiseBinaryOpImpl<BinaryOp, Lhs, Rhs, Sparse>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt_eq_eliminated.hpp:57:85:   required from 'piqp::SparseMat<T, I> piqp::sparse::KKTImpl<Derived, T, I, 1>::create_kkt_matrix(const piqp::sparse::Data<T, I>&) [with Derived = piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; T = double; I = int; piqp::SparseMat<T, I> = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>]'
   57 |         SparseMat<T, I> KKT_top_left_block = data.P_utri + diagonal_rho + delta_inv * AT_A;
      |                                                                           ~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:64:54:   required from 'piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::KKT(const piqp::sparse::Data<T, I>&) [with T = double; I = int; int Mode = 1; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>]'
   64 |         SparseMat<T, I> KKT = this->create_kkt_matrix(data);
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; _Args = {const piqp::sparse::Data<double, int>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> > >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:479:72:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 1; T = double; I = int; int MatrixType = 1; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> = bool; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  479 |                                 kkt_solver = std::make_unique<sparse::KKT<T, I, KKT_EQ_ELIMINATED>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 1; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > > >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCwiseBinaryOp.h:36:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, Eigen::Sparse>'
   36 | class CwiseBinaryOpImpl<BinaryOp, Lhs, Rhs, Sparse>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt_eq_eliminated.hpp:57:73:   required from 'piqp::SparseMat<T, I> piqp::sparse::KKTImpl<Derived, T, I, 1>::create_kkt_matrix(const piqp::sparse::Data<T, I>&) [with Derived = piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; T = double; I = int; piqp::SparseMat<T, I> = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>]'
   57 |         SparseMat<T, I> KKT_top_left_block = data.P_utri + diagonal_rho + delta_inv * AT_A;
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:64:54:   required from 'piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::KKT(const piqp::sparse::Data<T, I>&) [with T = double; I = int; int Mode = 1; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>]'
   64 |         SparseMat<T, I> KKT = this->create_kkt_matrix(data);
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; _Args = {const piqp::sparse::Data<double, int>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> > >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:479:72:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 1; T = double; I = int; int MatrixType = 1; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> = bool; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  479 |                                 kkt_solver = std::make_unique<sparse::KKT<T, I, KKT_EQ_ELIMINATED>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 1; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCwiseBinaryOp.h:36:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, Eigen::Sparse>'
   36 | class CwiseBinaryOpImpl<BinaryOp, Lhs, Rhs, Sparse>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt_ineq_eliminated.hpp:60:73:   required from 'piqp::SparseMat<T, I> piqp::sparse::KKTImpl<Derived, T, I, 2>::create_kkt_matrix(const piqp::sparse::Data<T, I>&) [with Derived = piqp::sparse::KKT<double, int, 2, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; T = double; I = int; piqp::SparseMat<T, I> = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>]'
   60 |         SparseMat<T, I> KKT_top_left_block = data.P_utri + diagonal_rho + GT_W_delta_inv_G;
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:64:54:   required from 'piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::KKT(const piqp::sparse::Data<T, I>&) [with T = double; I = int; int Mode = 2; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>]'
   64 |         SparseMat<T, I> KKT = this->create_kkt_matrix(data);
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::sparse::KKT<double, int, 2, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; _Args = {const piqp::sparse::Data<double, int>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::sparse::KKT<double, int, 2, piqp::sparse::AMDOrdering<int> > >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:482:74:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 1; T = double; I = int; int MatrixType = 1; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> = bool; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  482 |                                 kkt_solver = std::make_unique<sparse::KKT<T, I, KKT_INEQ_ELIMINATED>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 1; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCwiseBinaryOp.h:36:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, Eigen::Sparse>'
   36 | class CwiseBinaryOpImpl<BinaryOp, Lhs, Rhs, Sparse>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt_all_eliminated.hpp:66:77:   required from 'piqp::SparseMat<T, I> piqp::sparse::KKTImpl<Derived, T, I, 3>::create_kkt_matrix(const piqp::sparse::Data<T, I>&) [with Derived = piqp::sparse::KKT<double, int, 3, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; T = double; I = int; piqp::SparseMat<T, I> = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>]'
   66 |         SparseMat<T, I> KKT = data.P_utri + diagonal_rho + delta_inv * AT_A + GT_W_delta_inv_G;
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:64:54:   required from 'piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::KKT(const piqp::sparse::Data<T, I>&) [with T = double; I = int; int Mode = 3; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>]'
   64 |         SparseMat<T, I> KKT = this->create_kkt_matrix(data);
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::sparse::KKT<double, int, 3, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; _Args = {const piqp::sparse::Data<double, int>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::sparse::KKT<double, int, 3, piqp::sparse::AMDOrdering<int> > >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:485:73:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 1; T = double; I = int; int MatrixType = 1; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> = bool; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  485 |                                 kkt_solver = std::make_unique<sparse::KKT<T, I, KKT_ALL_ELIMINATED>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 1; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>; Func = Eigen::internal::scalar_min_op<double, double, 0>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_min_op<double, double, 0>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:433:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::minCoeff() const [with int NaNPropagation = 0; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  433 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_min_op<Scalar,Scalar, NaNPropagation>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:463:37:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::minCoeff() const [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  463 |       return minCoeff<PropagateFast>();
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:511:79:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  511 |             if (m_data.n_x_l > 0) delta_s = (std::max)(delta_s, -s_bl.minCoeff());
      |                                                                  ~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1043:41:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
 1043 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:564:45:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  564 |     CoeffReadCost = int(evaluator<ArgType>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<UnaryOp>::Cost),
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:33:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:95:112:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
   95 |                         delta_iter(k) = (std::max)({data.P_utri.col(k).head(k).template lpNorm<Eigen::Infinity>(),
      |                                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:564:45:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  564 |     CoeffReadCost = int(evaluator<ArgType>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<UnaryOp>::Cost),
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:448:25:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:33:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:95:112:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
   95 |                         delta_iter(k) = (std::max)({data.P_utri.col(k).head(k).template lpNorm<Eigen::Infinity>(),
      |                                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1043:41:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >'
 1043 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:564:45:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  564 |     CoeffReadCost = int(evaluator<ArgType>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<UnaryOp>::Cost),
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:33:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:96:116:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
   96 |                                                     data.P_utri.row(k).tail(n - k).template lpNorm<Eigen::Infinity>(),
      |                                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:564:45:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  564 |     CoeffReadCost = int(evaluator<ArgType>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<UnaryOp>::Cost),
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:448:25:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:33:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:96:116:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
   96 |                                                     data.P_utri.row(k).tail(n - k).template lpNorm<Eigen::Infinity>(),
      |                                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >; Func = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::sum() const [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  463 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_sum_op<Scalar,Scalar>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:37:51:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, NeedToTranspose>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, NeedToTranspose>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >; U = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >; bool NeedToTranspose = false; ResScalar = double]'
   37 |     return a.template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   required from 'typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType Eigen::MatrixBase<Derived>::dot(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >; typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double; typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar = double]'
   84 |   return internal::dot_nocheck<Derived,OtherDerived>::run(*this, other);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:747:78:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  747 |                 m_result.info.sigma = (m_result.s_l + alpha_s * step.s_l).dot(m_result.z_l + alpha_z * step.z_l);
      |                                       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; Func = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::sum() const [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  463 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_sum_op<Scalar,Scalar>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:37:51:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, NeedToTranspose>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, NeedToTranspose>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >; U = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >; bool NeedToTranspose = false; ResScalar = double]'
   37 |     return a.template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   required from 'typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType Eigen::MatrixBase<Derived>::dot(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >; typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double; typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar = double]'
   84 |   return internal::dot_nocheck<Derived,OtherDerived>::run(*this, other);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:749:91:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  749 |                 m_result.info.sigma += (s_bl + alpha_s * step.s_bl.head(m_data.n_x_l)).dot(z_bl + alpha_z * step.z_bl.head(m_data.n_x_l));
      |                                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::SparseMatrix<double, 0, long long int> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCompressedBase.h:36:7:   required from 'class Eigen::SparseCompressedBase<Eigen::SparseMatrix<double, 0, long long int> >'
   36 | class SparseCompressedBase
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrix.h:96:7:   required from 'class Eigen::SparseMatrix<double, 0, long long int>'
   96 | class SparseMatrix
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrix.h:1194:15:   required from 'Eigen::SparseMatrix<_Scalar, _Options, _StorageIndex>& Eigen::SparseMatrix<_Scalar, _Flags, _StorageIndex>::operator=(const Eigen::SparseMatrixBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >; _Scalar = double; int _Options = 0; _StorageIndex = int]'
 1194 |     OtherCopy otherCopy(other.derived());
      |               ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrix.h:689:15:   required from 'Eigen::SparseMatrix<_Scalar, _Flags, _StorageIndex>::SparseMatrix(const Eigen::SparseMatrixBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >; _Scalar = double; int _Options = 0; _StorageIndex = int]'
  689 |         *this = other.derived();
      |         ~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt_eq_eliminated.hpp:57:25:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; _Args = {const piqp::sparse::Data<double, int>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> > >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:479:72:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 1; T = double; I = int; int MatrixType = 1; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> = bool; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  479 |                                 kkt_solver = std::make_unique<sparse::KKT<T, I, KKT_EQ_ELIMINATED>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 1; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SparseMatrix<double, 0, long long int>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCompressedBase.h:336:80:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::SparseCompressedBase<Eigen::SparseMatrix<double, 0, long long int> > >'
  336 |   typedef typename DenseCoeffsBase<Derived,ReadOnlyAccessors>::CoeffReturnType CoeffReturnType;
      |                                                                                ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrix.h:1505:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::SparseMatrix<double, 0, long long int> >'
 1505 | struct evaluator<SparseMatrix<_Scalar,_Options,_StorageIndex> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrix.h:1195:19:   required from 'Eigen::SparseMatrix<_Scalar, _Options, _StorageIndex>& Eigen::SparseMatrix<_Scalar, _Flags, _StorageIndex>::operator=(const Eigen::SparseMatrixBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >; _Scalar = double; int _Options = 0; _StorageIndex = int]'
 1195 |     OtherCopyEval otherCopyEval(otherCopy);
      |                   ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrix.h:689:15:   required from 'Eigen::SparseMatrix<_Scalar, _Flags, _StorageIndex>::SparseMatrix(const Eigen::SparseMatrixBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >; _Scalar = double; int _Options = 0; _StorageIndex = int]'
  689 |         *this = other.derived();
      |         ~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt_eq_eliminated.hpp:57:25:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; _Args = {const piqp::sparse::Data<double, int>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> > >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:479:72:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 1; T = double; I = int; int MatrixType = 1; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> = bool; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  479 |                                 kkt_solver = std::make_unique<sparse::KKT<T, I, KKT_EQ_ELIMINATED>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 1; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Func = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::sum() const [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  463 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_sum_op<Scalar,Scalar>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:37:51:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, NeedToTranspose>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, NeedToTranspose>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; U = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; bool NeedToTranspose = false; ResScalar = double]'
   37 |     return a.template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   required from 'typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType Eigen::MatrixBase<Derived>::dot(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double; typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar = double]'
   84 |   return internal::dot_nocheck<Derived,OtherDerived>::run(*this, other);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:886:33:   required from 'T piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::calculate_mu() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  886 |         return (m_result.s_l.dot(m_result.z_l)
      |                 ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:538:43:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  538 |             m_result.info.mu = (std::max)(calculate_mu(), T(1e-10));
      |                                           ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >; Func = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::sum() const [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  463 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_sum_op<Scalar,Scalar>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:37:51:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, NeedToTranspose>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, NeedToTranspose>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>; U = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>; bool NeedToTranspose = false; ResScalar = double]'
   37 |     return a.template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   required from 'typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType Eigen::MatrixBase<Derived>::dot(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>; typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double; typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar = double]'
   84 |   return internal::dot_nocheck<Derived,OtherDerived>::run(*this, other);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:888:55:   required from 'T piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::calculate_mu() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  888 |                 + m_result.s_bl.head(m_data.n_x_l).dot(m_result.z_bl.head(m_data.n_x_l))
      |                   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:538:43:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  538 |             m_result.info.mu = (std::max)(calculate_mu(), T(1e-10));
      |                                           ^~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >; Func = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:448:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with int NaNPropagation = 0; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  448 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_max_op<Scalar,Scalar, NaNPropagation>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:466:37:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  466 |       return maxCoeff<PropagateFast>();
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:33:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:80:87:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
   80 |                     (1 - delta_iter.array()).matrix().template lpNorm<Eigen::Infinity>(),
      |                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; Func = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:448:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with int NaNPropagation = 0; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  448 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_max_op<Scalar,Scalar, NaNPropagation>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:466:37:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  466 |       return maxCoeff<PropagateFast>();
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:33:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:95:112:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
   95 |                         delta_iter(k) = (std::max)({data.P_utri.col(k).head(k).template lpNorm<Eigen::Infinity>(),
      |                                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >; Func = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:448:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with int NaNPropagation = 0; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  448 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_max_op<Scalar,Scalar, NaNPropagation>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:466:37:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  466 |       return maxCoeff<PropagateFast>();
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:33:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:103:92:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
  103 |                         delta_iter(n + k) = data.AT.col(k).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Func = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:448:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with int NaNPropagation = 0; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  448 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_max_op<Scalar,Scalar, NaNPropagation>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:466:37:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  466 |       return maxCoeff<PropagateFast>();
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:33:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/preconditioner.hpp:160:86:   required from 'void piqp::dense::RuizEquilibration<T>::scale_data(piqp::dense::Data<T>&, bool, bool, piqp::isize, T) [with T = double; piqp::isize = long long int]'
  160 |                     gamma = (std::max)(gamma, data.c.template lpNorm<Eigen::Infinity>());
      |                                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:197:36:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  197 |         m_preconditioner.scale_data(m_data,
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
  198 |                                     false,
      |                                     ~~~~~~
  199 |                                     m_settings.preconditioner_scale_cost,
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  200 |                                     m_settings.preconditioner_iter);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<scalar_abs_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >; Func = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:448:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with int NaNPropagation = 0; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  448 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_max_op<Scalar,Scalar, NaNPropagation>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:466:37:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  466 |       return maxCoeff<PropagateFast>();
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:33:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:198:68:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::update_scalings_and_factor(const DataType&, const piqp::Settings<T>&, bool, const T&, const T&, const piqp::Variables<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  198 |                         T max_diag = (P_diag + m_x_reg).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:446:56:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  446 |         while (!m_kkt_system.update_scalings_and_factor(m_data, m_settings, m_enable_iterative_refinement,
      |                 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  447 |                                                         m_result.info.rho, m_result.info.delta, m_result))
      |                                                         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; Func = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:448:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with int NaNPropagation = 0; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  448 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_max_op<Scalar,Scalar, NaNPropagation>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:466:37:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  466 |       return maxCoeff<PropagateFast>();
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:33:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:985:103:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_nr() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  985 |         T dual_rel_norm = m_preconditioner.unscale_dual_res(res_nr.x).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:583:17:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  583 |                 update_residuals_nr();
      |                 ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; Func = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:448:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with int NaNPropagation = 0; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  448 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_max_op<Scalar,Scalar, NaNPropagation>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:466:37:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  466 |       return maxCoeff<PropagateFast>();
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:33:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1035:110:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_nr() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1035 |         T primal_rel_norm = m_preconditioner.unscale_primal_res_eq(res_nr.y).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:583:17:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  583 |                 update_residuals_nr();
      |                 ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; Func = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:448:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with int NaNPropagation = 0; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  448 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_max_op<Scalar,Scalar, NaNPropagation>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:466:37:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  466 |       return maxCoeff<PropagateFast>();
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:33:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Array<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1170:108:   required from 'T piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::primal_prox_inf() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1170 |         T inf = m_preconditioner.unscale_dual_eq(prox_vars.y - m_result.y).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1126:41:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_r() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1126 |         m_result.info.primal_prox_inf = primal_prox_inf() * m_result.info.delta;
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:614:13:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  614 |             update_residuals_r();
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; Func = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_max_op<double, double, 0>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:448:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with int NaNPropagation = 0; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  448 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_max_op<Scalar,Scalar, NaNPropagation>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:466:37:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff() const [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  466 |       return maxCoeff<PropagateFast>();
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:244:33:   required from 'static Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::RealScalar Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, -1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; RealScalar = double]'
  244 |     return m.cwiseAbs().maxCoeff();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = -1; Derived = Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false> > > >; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1202:106:   required from 'T piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::dual_prox_inf() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1202 |         return m_preconditioner.unscale_primal(m_result.x - prox_vars.x).template lpNorm<Eigen::Infinity>();
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1127:39:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::update_residuals_r() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
 1127 |         m_result.info.dual_prox_inf = dual_prox_inf() * m_result.info.rho;
      |                                       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:614:13:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve_impl() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  614 |             update_residuals_r();
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:109:25:   required from 'piqp::Status piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::solve() [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0]'
  109 |         Status status = solve_impl();
      |                         ^~~~~~~~~~
piqp.cpp:168:71:   required from here
  168 |     (Rcpp::as<Rcpp::XPtr<piqp::DenseSolver<double>>>(solver_p))->solve();
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/Core:330:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gebp_traits<double, double, false, false, 1, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:72:102:   required from 'static void Eigen::internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index, LhsScalar, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsScalar, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride, UpLo, Version>::run(Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, Index, const ResScalar&, Eigen::internal::level3_blocking<LhsScalar, RhsScalar>&) [with Index = long long int; LhsScalar = double; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; RhsScalar = double; int RhsStorageOrder = 1; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; int UpLo = 1; int Version = 0; ResScalar = double]'
   72 |     typedef blas_data_mapper<typename Traits::ResScalar, Index, ColMajor, Unaligned, ResInnerStride> ResMapper;
      |                                                                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:295:12:   required from 'static void Eigen::general_product_to_triangular_selector<MatrixType, ProductType, UpLo, false>::run(MatrixType&, const ProductType&, const typename MatrixType::Scalar&, bool) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; ProductType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; int UpLo = 1; typename MatrixType::Scalar = double]'
  291 |     internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  292 |       typename Lhs::Scalar, LhsIsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, LhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  293 |       typename Rhs::Scalar, RhsIsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, RhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  294 |       IsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, MatrixType::InnerStrideAtCompileTime, UpLo&(Lower|Upper)>
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  295 |       ::run(size, depth,
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~
  296 |             &actualLhs.coeffRef(SkipDiag&&(UpLo&Lower)==Lower ? 1 : 0,0), actualLhs.outerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  297 |             &actualRhs.coeffRef(0,SkipDiag&&(UpLo&Upper)==Upper ? 1 : 0), actualRhs.outerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  298 |             mat.data() + (SkipDiag ? (bool(IsRowMajor) != ((UpLo&Lower)==Lower) ? mat.innerStride() : mat.outerStride() ) : 0),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  299 |             mat.innerStride(), mat.outerStride(), actualAlpha, blocking);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:310:122:   required from 'Eigen::TriangularView<MatrixType, _Mode>& Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::_assignProduct(const ProductType&, const Scalar&, bool) [with ProductType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1; Scalar = double]'
  310 |   general_product_to_triangular_selector<MatrixType, ProductType, UpLo, internal::traits<ProductType>::InnerSize==1>::run(derived().nestedExpression().const_cast_derived(), prod, alpha, beta);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:971:23:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar>, Eigen::internal::Dense2Triangular>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar = double]'
  971 |     dst._assignProduct(src, Scalar(1), false);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:575:37:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::dense::KKT<double>; _Args = {const piqp::dense::Data<double>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::dense::KKT<double> >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:461:49:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 0; T = double; I = int; int MatrixType = 0; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> = bool; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  461 |                                 kkt_solver = std::make_unique<dense::KKT<T>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                 ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                                                              ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  433 |     LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  434 |     RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  435 |     ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  460 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  461 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  462 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  465 |   typedef QuadPacket<RhsPacket> RhsPacketx4;
      |                                 ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::gemm_pack_rhs<double, long long int, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 1>, 4, 1, false, false>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:91:77:   required from 'static void Eigen::internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index, LhsScalar, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsScalar, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride, UpLo, Version>::run(Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, Index, const ResScalar&, Eigen::internal::level3_blocking<LhsScalar, RhsScalar>&) [with Index = long long int; LhsScalar = double; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; RhsScalar = double; int RhsStorageOrder = 1; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; int UpLo = 1; int Version = 0; ResScalar = double]'
   91 |     gemm_pack_rhs<RhsScalar, Index, RhsMapper, Traits::nr, RhsStorageOrder> pack_rhs;
      |                                                                             ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:295:12:   required from 'static void Eigen::general_product_to_triangular_selector<MatrixType, ProductType, UpLo, false>::run(MatrixType&, const ProductType&, const typename MatrixType::Scalar&, bool) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; ProductType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; int UpLo = 1; typename MatrixType::Scalar = double]'
  291 |     internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  292 |       typename Lhs::Scalar, LhsIsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, LhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  293 |       typename Rhs::Scalar, RhsIsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, RhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  294 |       IsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, MatrixType::InnerStrideAtCompileTime, UpLo&(Lower|Upper)>
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  295 |       ::run(size, depth,
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~
  296 |             &actualLhs.coeffRef(SkipDiag&&(UpLo&Lower)==Lower ? 1 : 0,0), actualLhs.outerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  297 |             &actualRhs.coeffRef(0,SkipDiag&&(UpLo&Upper)==Upper ? 1 : 0), actualRhs.outerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  298 |             mat.data() + (SkipDiag ? (bool(IsRowMajor) != ((UpLo&Lower)==Lower) ? mat.innerStride() : mat.outerStride() ) : 0),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  299 |             mat.innerStride(), mat.outerStride(), actualAlpha, blocking);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:310:122:   required from 'Eigen::TriangularView<MatrixType, _Mode>& Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::_assignProduct(const ProductType&, const Scalar&, bool) [with ProductType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1; Scalar = double]'
  310 |   general_product_to_triangular_selector<MatrixType, ProductType, UpLo, internal::traits<ProductType>::InnerSize==1>::run(derived().nestedExpression().const_cast_derived(), prod, alpha, beta);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:971:23:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar>, Eigen::internal::Dense2Triangular>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar = double]'
  971 |     dst._assignProduct(src, Scalar(1), false);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:575:37:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::dense::KKT<double>; _Args = {const piqp::dense::Data<double>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::dense::KKT<double> >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:461:49:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 0; T = double; I = int; int MatrixType = 0; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> = bool; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  461 |                                 kkt_solver = std::make_unique<dense::KKT<T>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2504:50: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2504 |   typedef typename unpacket_traits<Packet>::half HalfPacket;
      |                                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2505:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2505 |   typedef typename unpacket_traits<typename unpacket_traits<Packet>::half>::half QuarterPacket;
      |                                                                                  ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2505:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2508:56: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2508 |          HalfPacketSize = unpacket_traits<HalfPacket>::size,
      |                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2508:56: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2509:70: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2509 |                  QuarterPacketSize = unpacket_traits<QuarterPacket>::size};
      |                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2509:70: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2509:70: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gebp_traits<double, double, false, false, 1, 1>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1080:42:   required from 'struct Eigen::internal::gebp_kernel<double, double, long long int, Eigen::internal::blas_data_mapper<double, long long int, 0, 0, 1>, 4, 4, false, false>'
 1080 |   typedef typename HalfTraits::LhsPacket LhsPacketHalf;
      |                                          ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:92:109:   required from 'static void Eigen::internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index, LhsScalar, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsScalar, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride, UpLo, Version>::run(Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, Index, const ResScalar&, Eigen::internal::level3_blocking<LhsScalar, RhsScalar>&) [with Index = long long int; LhsScalar = double; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; RhsScalar = double; int RhsStorageOrder = 1; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; int UpLo = 1; int Version = 0; ResScalar = double]'
   92 |     gebp_kernel<LhsScalar, RhsScalar, Index, ResMapper, Traits::mr, Traits::nr, ConjugateLhs, ConjugateRhs> gebp;
      |                                                                                                             ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:295:12:   required from 'static void Eigen::general_product_to_triangular_selector<MatrixType, ProductType, UpLo, false>::run(MatrixType&, const ProductType&, const typename MatrixType::Scalar&, bool) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; ProductType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; int UpLo = 1; typename MatrixType::Scalar = double]'
  291 |     internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  292 |       typename Lhs::Scalar, LhsIsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, LhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  293 |       typename Rhs::Scalar, RhsIsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, RhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  294 |       IsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, MatrixType::InnerStrideAtCompileTime, UpLo&(Lower|Upper)>
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  295 |       ::run(size, depth,
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~
  296 |             &actualLhs.coeffRef(SkipDiag&&(UpLo&Lower)==Lower ? 1 : 0,0), actualLhs.outerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  297 |             &actualRhs.coeffRef(0,SkipDiag&&(UpLo&Upper)==Upper ? 1 : 0), actualRhs.outerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  298 |             mat.data() + (SkipDiag ? (bool(IsRowMajor) != ((UpLo&Lower)==Lower) ? mat.innerStride() : mat.outerStride() ) : 0),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  299 |             mat.innerStride(), mat.outerStride(), actualAlpha, blocking);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:310:122:   required from 'Eigen::TriangularView<MatrixType, _Mode>& Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::_assignProduct(const ProductType&, const Scalar&, bool) [with ProductType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1; Scalar = double]'
  310 |   general_product_to_triangular_selector<MatrixType, ProductType, UpLo, internal::traits<ProductType>::InnerSize==1>::run(derived().nestedExpression().const_cast_derived(), prod, alpha, beta);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:971:23:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar>, Eigen::internal::Dense2Triangular>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar = double]'
  971 |     dst._assignProduct(src, Scalar(1), false);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::dense::KKT<double>; _Args = {const piqp::dense::Data<double>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::dense::KKT<double> >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:461:49:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 0; T = double; I = int; int MatrixType = 0; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> = bool; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  461 |                                 kkt_solver = std::make_unique<dense::KKT<T>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                 ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                                                              ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  433 |     LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  434 |     RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  435 |     ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  460 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  461 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  462 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  465 |   typedef QuadPacket<RhsPacket> RhsPacketx4;
      |                                 ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gebp_traits<double, double, false, false, 1, 2>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1085:45:   required from 'struct Eigen::internal::gebp_kernel<double, double, long long int, Eigen::internal::blas_data_mapper<double, long long int, 0, 0, 1>, 4, 4, false, false>'
 1085 |   typedef typename QuarterTraits::LhsPacket LhsPacketQuarter;
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:92:109:   required from 'static void Eigen::internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index, LhsScalar, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsScalar, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride, UpLo, Version>::run(Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, Index, const ResScalar&, Eigen::internal::level3_blocking<LhsScalar, RhsScalar>&) [with Index = long long int; LhsScalar = double; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; RhsScalar = double; int RhsStorageOrder = 1; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; int UpLo = 1; int Version = 0; ResScalar = double]'
   92 |     gebp_kernel<LhsScalar, RhsScalar, Index, ResMapper, Traits::mr, Traits::nr, ConjugateLhs, ConjugateRhs> gebp;
      |                                                                                                             ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:295:12:   required from 'static void Eigen::general_product_to_triangular_selector<MatrixType, ProductType, UpLo, false>::run(MatrixType&, const ProductType&, const typename MatrixType::Scalar&, bool) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; ProductType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; int UpLo = 1; typename MatrixType::Scalar = double]'
  291 |     internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  292 |       typename Lhs::Scalar, LhsIsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, LhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  293 |       typename Rhs::Scalar, RhsIsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, RhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  294 |       IsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, MatrixType::InnerStrideAtCompileTime, UpLo&(Lower|Upper)>
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  295 |       ::run(size, depth,
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~
  296 |             &actualLhs.coeffRef(SkipDiag&&(UpLo&Lower)==Lower ? 1 : 0,0), actualLhs.outerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  297 |             &actualRhs.coeffRef(0,SkipDiag&&(UpLo&Upper)==Upper ? 1 : 0), actualRhs.outerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  298 |             mat.data() + (SkipDiag ? (bool(IsRowMajor) != ((UpLo&Lower)==Lower) ? mat.innerStride() : mat.outerStride() ) : 0),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  299 |             mat.innerStride(), mat.outerStride(), actualAlpha, blocking);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:310:122:   required from 'Eigen::TriangularView<MatrixType, _Mode>& Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::_assignProduct(const ProductType&, const Scalar&, bool) [with ProductType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1; Scalar = double]'
  310 |   general_product_to_triangular_selector<MatrixType, ProductType, UpLo, internal::traits<ProductType>::InnerSize==1>::run(derived().nestedExpression().const_cast_derived(), prod, alpha, beta);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:971:23:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar>, Eigen::internal::Dense2Triangular>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar = double]'
  971 |     dst._assignProduct(src, Scalar(1), false);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::dense::KKT<double>; _Args = {const piqp::dense::Data<double>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::dense::KKT<double> >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:461:49:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 0; T = double; I = int; int MatrixType = 0; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> = bool; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  461 |                                 kkt_solver = std::make_unique<dense::KKT<T>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                 ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                                                              ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  433 |     LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  434 |     RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  435 |     ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  460 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  461 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  462 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  465 |   typedef QuadPacket<RhsPacket> RhsPacketx4;
      |                                 ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'void Eigen::internal::gemm_pack_lhs<Scalar, Index, DataMapper, Pack1, Pack2, Packet, 0, Conjugate, PanelMode>::operator()(Scalar*, const DataMapper&, Index, Index, Index, Index) [with Scalar = double; Index = long long int; DataMapper = Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>; int Pack1 = 4; int Pack2 = 2; Packet = __vector(2) double; bool Conjugate = false; bool PanelMode = false]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:106:17:   required from 'static void Eigen::internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index, LhsScalar, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsScalar, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride, UpLo, Version>::run(Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, Index, const ResScalar&, Eigen::internal::level3_blocking<LhsScalar, RhsScalar>&) [with Index = long long int; LhsScalar = double; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; RhsScalar = double; int RhsStorageOrder = 1; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; int UpLo = 1; int Version = 0; ResScalar = double]'
  106 |         pack_lhs(blockA, lhs.getSubMapper(i2, k2), actual_kc, actual_mc);
      |         ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:295:12:   required from 'static void Eigen::general_product_to_triangular_selector<MatrixType, ProductType, UpLo, false>::run(MatrixType&, const ProductType&, const typename MatrixType::Scalar&, bool) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; ProductType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; int UpLo = 1; typename MatrixType::Scalar = double]'
  291 |     internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  292 |       typename Lhs::Scalar, LhsIsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, LhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  293 |       typename Rhs::Scalar, RhsIsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, RhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  294 |       IsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, MatrixType::InnerStrideAtCompileTime, UpLo&(Lower|Upper)>
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  295 |       ::run(size, depth,
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~
  296 |             &actualLhs.coeffRef(SkipDiag&&(UpLo&Lower)==Lower ? 1 : 0,0), actualLhs.outerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  297 |             &actualRhs.coeffRef(0,SkipDiag&&(UpLo&Upper)==Upper ? 1 : 0), actualRhs.outerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  298 |             mat.data() + (SkipDiag ? (bool(IsRowMajor) != ((UpLo&Lower)==Lower) ? mat.innerStride() : mat.outerStride() ) : 0),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  299 |             mat.innerStride(), mat.outerStride(), actualAlpha, blocking);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:310:122:   required from 'Eigen::TriangularView<MatrixType, _Mode>& Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::_assignProduct(const ProductType&, const Scalar&, bool) [with ProductType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1; Scalar = double]'
  310 |   general_product_to_triangular_selector<MatrixType, ProductType, UpLo, internal::traits<ProductType>::InnerSize==1>::run(derived().nestedExpression().const_cast_derived(), prod, alpha, beta);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:971:23:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar>, Eigen::internal::Dense2Triangular>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar = double]'
  971 |     dst._assignProduct(src, Scalar(1), false);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:575:37:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::dense::KKT<double>; _Args = {const piqp::dense::Data<double>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::dense::KKT<double> >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:461:49:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 0; T = double; I = int; int MatrixType = 0; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> = bool; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  461 |                                 kkt_solver = std::make_unique<dense::KKT<T>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2100:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2100 |   typedef typename unpacket_traits<typename unpacket_traits<Packet>::half>::half QuarterPacket;
      |                                                                                  ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2102:56: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2102 |          HalfPacketSize = unpacket_traits<HalfPacket>::size,
      |                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2103:62: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2103 |          QuarterPacketSize = unpacket_traits<QuarterPacket>::size,
      |                                                              ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2103:62: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'void Eigen::internal::gebp_kernel<LhsScalar, RhsScalar, Index, DataMapper, mr, nr, ConjugateLhs, ConjugateRhs>::operator()(const DataMapper&, const LhsScalar*, const RhsScalar*, Index, Index, Index, ResScalar, Index, Index, Index, Index) [with LhsScalar = double; RhsScalar = double; Index = long long int; DataMapper = Eigen::internal::blas_data_mapper<double, long long int, 0, 0, 1>; int mr = 4; int nr = 4; bool ConjugateLhs = false; bool ConjugateRhs = false; ResScalar = double]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:113:15:   required from 'static void Eigen::internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index, LhsScalar, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsScalar, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride, UpLo, Version>::run(Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, Index, const ResScalar&, Eigen::internal::level3_blocking<LhsScalar, RhsScalar>&) [with Index = long long int; LhsScalar = double; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; RhsScalar = double; int RhsStorageOrder = 1; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; int UpLo = 1; int Version = 0; ResScalar = double]'
  113 |           gebp(res.getSubMapper(i2, 0), blockA, blockB, actual_mc, actual_kc,
      |           ~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  114 |                (std::min)(size,i2), alpha, -1, -1, 0, 0);
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:295:12:   required from 'static void Eigen::general_product_to_triangular_selector<MatrixType, ProductType, UpLo, false>::run(MatrixType&, const ProductType&, const typename MatrixType::Scalar&, bool) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; ProductType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; int UpLo = 1; typename MatrixType::Scalar = double]'
  291 |     internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  292 |       typename Lhs::Scalar, LhsIsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, LhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  293 |       typename Rhs::Scalar, RhsIsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, RhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  294 |       IsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, MatrixType::InnerStrideAtCompileTime, UpLo&(Lower|Upper)>
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  295 |       ::run(size, depth,
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~
  296 |             &actualLhs.coeffRef(SkipDiag&&(UpLo&Lower)==Lower ? 1 : 0,0), actualLhs.outerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  297 |             &actualRhs.coeffRef(0,SkipDiag&&(UpLo&Upper)==Upper ? 1 : 0), actualRhs.outerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  298 |             mat.data() + (SkipDiag ? (bool(IsRowMajor) != ((UpLo&Lower)==Lower) ? mat.innerStride() : mat.outerStride() ) : 0),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  299 |             mat.innerStride(), mat.outerStride(), actualAlpha, blocking);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:310:122:   required from 'Eigen::TriangularView<MatrixType, _Mode>& Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::_assignProduct(const ProductType&, const Scalar&, bool) [with ProductType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1; Scalar = double]'
  310 |   general_product_to_triangular_selector<MatrixType, ProductType, UpLo, internal::traits<ProductType>::InnerSize==1>::run(derived().nestedExpression().const_cast_derived(), prod, alpha, beta);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:971:23:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar>, Eigen::internal::Dense2Triangular>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar = double]'
  971 |     dst._assignProduct(src, Scalar(1), false);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:575:37:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::dense::KKT<double>; _Args = {const piqp::dense::Data<double>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::dense::KKT<double> >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:461:49:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 0; T = double; I = int; int MatrixType = 0; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> = bool; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  461 |                                 kkt_solver = std::make_unique<dense::KKT<T>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1920:103: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1920 |           const int SResPacketHalfSize = unpacket_traits<typename unpacket_traits<SResPacket>::half>::size;
      |                                                                                                       ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1921:138: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1921 |           const int SResPacketQuarterSize = unpacket_traits<typename unpacket_traits<typename unpacket_traits<SResPacket>::half>::half>::size;
      |                                                                                                                                          ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1921:138: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1977:135: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1977 |               typedef typename conditional<SwappedTraits::LhsProgress>=8,typename unpacket_traits<SResPacket>::half,SResPacket>::type SResPacketHalf;
      |                                                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1978:135: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1978 |               typedef typename conditional<SwappedTraits::LhsProgress>=8,typename unpacket_traits<SLhsPacket>::half,SLhsPacket>::type SLhsPacketHalf;
      |                                                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1979:135: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1979 |               typedef typename conditional<SwappedTraits::LhsProgress>=8,typename unpacket_traits<SRhsPacket>::half,SRhsPacket>::type SRhsPacketHalf;
      |                                                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1980:135: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1980 |               typedef typename conditional<SwappedTraits::LhsProgress>=8,typename unpacket_traits<SAccPacket>::half,SAccPacket>::type SAccPacketHalf;
      |                                                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<double, 16>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, 4, 4>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:155:52:   required from 'void Eigen::internal::tribb_kernel<LhsScalar, RhsScalar, Index, mr, nr, ConjLhs, ConjRhs, ResInnerStride, UpLo>::operator()(ResScalar*, Index, Index, const LhsScalar*, const RhsScalar*, Index, Index, const ResScalar&) [with LhsScalar = double; RhsScalar = double; Index = long long int; int mr = 4; int nr = 4; bool ConjLhs = false; bool ConjRhs = false; int ResInnerStride = 1; int UpLo = 1; ResScalar = double]'
  155 |     Matrix<ResScalar,BlockSize,BlockSize,ColMajor> buffer((internal::constructor_without_unaligned_array_assert()));
      |                                                    ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:116:13:   required from 'static void Eigen::internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index, LhsScalar, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsScalar, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride, UpLo, Version>::run(Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, Index, const ResScalar&, Eigen::internal::level3_blocking<LhsScalar, RhsScalar>&) [with Index = long long int; LhsScalar = double; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; RhsScalar = double; int RhsStorageOrder = 1; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; int UpLo = 1; int Version = 0; ResScalar = double]'
  116 |         sybb(_res+resStride*i2 + resIncr*i2, resIncr, resStride, blockA, blockB + actual_kc*i2, actual_mc, actual_kc, alpha);
      |         ~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:295:12:   [ skipping 6 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::dense::KKT<double>; _Args = {const piqp::dense::Data<double>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::dense::KKT<double> >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:461:49:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 0; T = double; I = int; int MatrixType = 0; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> = bool; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  461 |                                 kkt_solver = std::make_unique<dense::KKT<T>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::dense::KKT<double>; _Args = {const piqp::dense::Data<double>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::dense::KKT<double> >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:461:49:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 0; T = double; I = int; int MatrixType = 0; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> = bool; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  461 |                                 kkt_solver = std::make_unique<dense::KKT<T>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:347:30:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setConstant(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Matrix<double, 4, 4>; Scalar = double]'
  347 |   return derived() = Constant(rows(), cols(), val);
      |                      ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:548:10:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setZero() [with Derived = Eigen::Matrix<double, 4, 4>]'
  548 |   return setConstant(Scalar(0));
      |          ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:171:23:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::dense::KKT<double>; _Args = {const piqp::dense::Data<double>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::dense::KKT<double> >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:461:49:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 0; T = double; I = int; int MatrixType = 0; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_DENSE), bool> = bool; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  461 |                                 kkt_solver = std::make_unique<dense::KKT<T>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 0; DataType = piqp::dense::Data<double>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; int MatrixType = 0; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1276:25:   required from 'void piqp::DenseSolver<T, Preconditioner>::setup(piqp::CMatRef<T_>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; Preconditioner = piqp::dense::RuizEquilibration<double>; piqp::CMatRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1276 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:138:16:   required from here
  138 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::SparseMatrix<double, 1, int> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCompressedBase.h:36:7:   required from 'class Eigen::SparseCompressedBase<Eigen::SparseMatrix<double, 1, int> >'
   36 | class SparseCompressedBase
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrix.h:96:7:   required from 'class Eigen::SparseMatrix<double, 1, int>'
   96 | class SparseMatrix
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/ConservativeSparseSparseProduct.h:160:22:   required from 'static void Eigen::internal::conservative_sparse_sparse_product_selector<Lhs, Rhs, ResultType, 0, 0, 0>::run(const Lhs&, const Rhs&, ResultType&) [with Lhs = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>; Rhs = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>; ResultType = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>]'
  160 |       RowMajorMatrix resRow(resCol);
      |                      ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseProduct.h:76:107:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::SparseShape, Eigen::SparseShape, ProductType>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, Eigen::SparseShape) [with Dest = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>; Lhs = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>; Rhs = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>; int ProductType = 8]'
   75 |     internal::conservative_sparse_sparse_product_selector<typename remove_all<LhsNested>::type,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~            
   76 |                                                           typename remove_all<RhsNested>::type, Dest>::run(lhsNested,rhsNested,dst);
      |                                                           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseProduct.h:43:11:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::SparseShape, Eigen::SparseShape, ProductType>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dest = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>; Lhs = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>; Rhs = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>; int ProductType = 8]'
   43 |     evalTo(dst, lhs, rhs, typename evaluator_traits<Dest>::Shape());
      |     ~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:124:75:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; _Args = {const piqp::sparse::Data<double, int>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> > >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:479:72:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 1; T = double; I = int; int MatrixType = 1; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> = bool; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  479 |                                 kkt_solver = std::make_unique<sparse::KKT<T, I, KKT_EQ_ELIMINATED>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 1; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SparseMatrix<double, 1, int>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCompressedBase.h:336:80:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::SparseCompressedBase<Eigen::SparseMatrix<double, 1, int> > >'
  336 |   typedef typename DenseCoeffsBase<Derived,ReadOnlyAccessors>::CoeffReturnType CoeffReturnType;
      |                                                                                ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrix.h:1505:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::SparseMatrix<double, 1, int> >'
 1505 | struct evaluator<SparseMatrix<_Scalar,_Options,_StorageIndex> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrix.h:1181:93:   required from 'Eigen::SparseMatrix<_Scalar, _Options, _StorageIndex>& Eigen::SparseMatrix<_Scalar, _Flags, _StorageIndex>::operator=(const Eigen::SparseMatrixBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::SparseMatrix<double, 1, int>; _Scalar = double; int _Options = 0; _StorageIndex = int]'
 1181 |   const bool needToTranspose = (Flags & RowMajorBit) != (internal::evaluator<OtherDerived>::Flags & RowMajorBit);
      |                                                                                             ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/ConservativeSparseSparseProduct.h:161:11:   required from 'static void Eigen::internal::conservative_sparse_sparse_product_selector<Lhs, Rhs, ResultType, 0, 0, 0>::run(const Lhs&, const Rhs&, ResultType&) [with Lhs = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>; Rhs = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>; ResultType = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>]'
  161 |       res = resRow.markAsRValue();
      |       ~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseProduct.h:76:107:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::SparseShape, Eigen::SparseShape, ProductType>::evalTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, Eigen::SparseShape) [with Dest = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>; Lhs = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>; Rhs = Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>; int ProductType = 8]'
   75 |     internal::conservative_sparse_sparse_product_selector<typename remove_all<LhsNested>::type,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~            
   76 |                                                           typename remove_all<RhsNested>::type, Dest>::run(lhsNested,rhsNested,dst);
      |                                                           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseProduct.h:43:11:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32.static.posix/14.3.0/include/c++/bits/unique_ptr.h:1077:30:   required from 'std::__detail::__unique_ptr_t<_Tp> std::make_unique(_Args&& ...) [with _Tp = piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> >; _Args = {const piqp::sparse::Data<double, int>&}; __detail::__unique_ptr_t<_Tp> = __detail::__unique_ptr_t<piqp::sparse::KKT<double, int, 1, piqp::sparse::AMDOrdering<int> > >]'
 1077 |     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:479:72:   required from 'std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init_kkt_solver(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with int MatrixTypeT = 1; T = double; I = int; int MatrixType = 1; std::enable_if_t<(MatrixTypeT == piqp::PIQP_SPARSE), bool> = bool; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  479 |                                 kkt_solver = std::make_unique<sparse::KKT<T, I, KKT_EQ_ELIMINATED>>(data);
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~
./piqp/include/piqp/kkt_system.hpp:131:37:   required from 'bool piqp::KKTSystem<T, I, MatrixType>::init(const DataType&, const piqp::Settings<T>&) [with T = double; I = int; int MatrixType = 1; DataType = piqp::sparse::Data<double, int>]'
  131 |                 return init_kkt_solver<MatrixType>(data, settings);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:202:31:   required from 'void piqp::SolverBase<T, I, Preconditioner, MatrixType>::setup_impl(const CMatRefType&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; int MatrixType = 1; CMatRefType = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type> = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename std::conditional<(MatrixType == piqp::PIQP_DENSE), Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1> >, Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >::type = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, -1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
  202 |         if (!m_kkt_system.init(m_data, m_settings))
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/solver.hpp:1307:25:   required from 'void piqp::SparseSolver<T, I, Preconditioner>::setup(piqp::CSparseMatRef<T, I>&, piqp::CVecRef<T_>&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&, piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > >&) [with T = double; I = int; Preconditioner = piqp::sparse::RuizEquilibration<double, int>; piqp::CSparseMatRef<T, I> = Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> >; piqp::CVecRef<T_> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, 0, Eigen::OuterStride<> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::SparseMatrix<Scalar, 0, StorageIndex>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::OuterStride<>; piqp::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1> > > = tl::optional<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >; typename Eigen::internal::conditional<const Eigen::Matrix<Type, -1, 1>::IsVectorAtCompileTime, Eigen::InnerStride<1>, Eigen::OuterStride<> >::type = Eigen::InnerStride<1>]'
 1307 |         this->setup_impl(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
piqp.cpp:158:16:   required from here
  158 |   solver->setup(P, c, A, b, G, h_l, h_u, x_l, x_u);
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:121:63:   required from 'void piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::solve(const piqp::sparse::Data<T, I>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; I = int; int Mode = 3; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  121 |             rhs.head(data.n).noalias() += delta_inv * data.AT * rhs_y;
      |                                           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:107:10:   required from here
  107 |     void solve(const Data<T, I>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:127:51:   required from 'void piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::solve(const piqp::sparse::Data<T, I>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; I = int; int Mode = 3; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  127 |             rhs.head(data.n).noalias() += data.GT * work_z;
      |                                           ~~~~~~~~^~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:107:10:   required from here
  107 |     void solve(const Data<T, I>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >, 1>'
  223 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, WriteAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Ref.h:59:34:   required from 'class Eigen::RefBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >'
   59 | template<typename Derived> class RefBase
      |                                  ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Ref.h:281:76:   required from 'class Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >'
  281 | template<typename PlainObjectType, int Options, typename StrideType> class Ref
      |                                                                            ^~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:137:34:   required from 'void piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::solve(const piqp::sparse::Data<T, I>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; I = int; int Mode = 3; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  137 |         ordering.template perm<T>(rhs_perm, rhs);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:107:10:   required from here
  107 |     void solve(const Data<T, I>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:38:28:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > > >'
   38 |                    >::type Scalar;
      |                            ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/EigenBase.h:42:59:   required from 'struct Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > > >'
   42 |   typedef typename internal::traits<Derived>::StorageKind StorageKind;
      |                                                           ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:26:34:   required from 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > > >'
   26 | template<typename Derived> class SparseMatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCwiseBinaryOp.h:36:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, Eigen::Sparse>'
   36 | class CwiseBinaryOpImpl<BinaryOp, Lhs, Rhs, Sparse>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:154:41:   required from 'void piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::solve(const piqp::sparse::Data<T, I>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; I = int; int Mode = 3; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  154 |             lhs_y.noalias() = delta_inv * data.AT.transpose() * lhs_x;
      |                               ~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:107:10:   required from here
  107 |     void solve(const Data<T, I>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > > >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCwiseBinaryOp.h:36:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, Eigen::Sparse>'
   36 | class CwiseBinaryOpImpl<BinaryOp, Lhs, Rhs, Sparse>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:154:41:   required from 'void piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::solve(const piqp::sparse::Data<T, I>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; I = int; int Mode = 3; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  154 |             lhs_y.noalias() = delta_inv * data.AT.transpose() * lhs_x;
      |                               ~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:107:10:   required from here
  107 |     void solve(const Data<T, I>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:154:63:   required from 'void piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::solve(const piqp::sparse::Data<T, I>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; I = int; int Mode = 3; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  154 |             lhs_y.noalias() = delta_inv * data.AT.transpose() * lhs_x;
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:107:10:   required from here
  107 |     void solve(const Data<T, I>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:154:63:   required from 'void piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::solve(const piqp::sparse::Data<T, I>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; I = int; int Mode = 3; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  154 |             lhs_y.noalias() = delta_inv * data.AT.transpose() * lhs_x;
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:107:10:   required from here
  107 |     void solve(const Data<T, I>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:163:51:   required from 'void piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::solve(const piqp::sparse::Data<T, I>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; I = int; int Mode = 3; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  163 |             lhs_z.noalias() = data.GT.transpose() * lhs_x;
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:107:10:   required from here
  107 |     void solve(const Data<T, I>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, 9> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseTriangularView.h:25:56:   required from 'class Eigen::TriangularViewImpl<const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, 9, Eigen::Sparse>'
   25 | template<typename MatrixType, unsigned int Mode> class TriangularViewImpl<MatrixType,Mode,Sparse>
      |                                                        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:187:58:   required from 'class Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, 9>'
  187 | template<typename _MatrixType, unsigned int _Mode> class TriangularView
      |                                                          ^~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:184:101:   required from 'void piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::eval_P_x(const piqp::sparse::Data<T, I>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; I = int; int Mode = 3; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  184 |         z.noalias() += alpha * data.P_utri.transpose().template triangularView<Eigen::StrictlyLower>() * x;
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:179:10:   required from here
  179 |     void eval_P_x(const Data<T, I>& data, const T& alpha, const Vec<T>& x, Vec<T>& z) override
      |          ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, 9> > >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCwiseBinaryOp.h:36:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, 9>, Eigen::Sparse>'
   36 | class CwiseBinaryOpImpl<BinaryOp, Lhs, Rhs, Sparse>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, 9> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:184:30:   required from 'void piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::eval_P_x(const piqp::sparse::Data<T, I>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; I = int; int Mode = 3; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  184 |         z.noalias() += alpha * data.P_utri.transpose().template triangularView<Eigen::StrictlyLower>() * x;
      |                        ~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:179:10:   required from here
  179 |     void eval_P_x(const Data<T, I>& data, const T& alpha, const Vec<T>& x, Vec<T>& z) override
      |          ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, 9> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, 9> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, 9> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, 9> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, 9> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >, 9> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:184:104:   required from 'void piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::eval_P_x(const piqp::sparse::Data<T, I>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; I = int; int Mode = 3; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  184 |         z.noalias() += alpha * data.P_utri.transpose().template triangularView<Eigen::StrictlyLower>() * x;
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:179:10:   required from here
  179 |     void eval_P_x(const Data<T, I>& data, const T& alpha, const Vec<T>& x, Vec<T>& z) override
      |          ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:94:36:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   94 |         lhs_x.noalias() += data.GT * work_z;
      |                            ~~~~~~~~^~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:95:38:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   95 |         lhs_x.noalias() += delta_inv * data.AT * rhs_y;
      |                            ~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:95:48:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   95 |         lhs_x.noalias() += delta_inv * data.AT * rhs_y;
      |                            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:99:37:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   99 |         lhs_y.noalias() = delta_inv * data.AT.transpose() * lhs_x;
      |                           ~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:99:59:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   99 |         lhs_y.noalias() = delta_inv * data.AT.transpose() * lhs_x;
      |                           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:102:47:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  102 |         lhs_z.noalias() = data.GT.transpose() * lhs_x;
      |                           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:113:96:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::eval_P_x(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  113 |         z.noalias() += data.P_utri.transpose().template triangularView<Eigen::StrictlyLower>() * (alpha * x);
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:108:10:   required from here
  108 |     void eval_P_x(const Data<T>& data, const T& alpha, const Vec<T>& x, Vec<T>& z) override
      |          ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Diagonal.h:63:53:   required from 'class Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>'
   63 | template<typename MatrixType, int _DiagIndex> class Diagonal
      |                                                     ^~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:145:29:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::update_kkt(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  145 |             kkt_mat.diagonal() += x_reg;
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~^~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:80:9:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   80 |         update_kkt(data, x_reg);
      |         ^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:157:54:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::update_kkt(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  157 |             W_delta_inv_G = m_z_reg_inv.asDiagonal() * data.GT.transpose();
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:80:9:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   80 |         update_kkt(data, x_reg);
      |         ^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:158:72:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::update_kkt(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  158 |             kkt_mat.template triangularView<Eigen::Lower>() += data.GT * W_delta_inv_G;
      |                                                                ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:80:9:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   80 |         update_kkt(data, x_reg);
      |         ^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 4 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1018:71:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> > >'
 1018 |     Flags = evaluator<Map<PlainObjectType, RefOptions, StrideType> >::Flags,
      |                                                                       ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:391:7:   required from 'Eigen::DenseCoeffsBase<Derived, 1>::Scalar& Eigen::DenseCoeffsBase<Derived, 1>::coeffRef(Eigen::Index) [with Derived = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  391 |       EIGEN_STATIC_ASSERT(internal::evaluator<Derived>::Flags & LinearAccessBit,
      |                                                         ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:411:22:   required from 'Eigen::DenseCoeffsBase<Derived, 1>::Scalar& Eigen::DenseCoeffsBase<Derived, 1>::operator[](Eigen::Index) [with Derived = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  411 |       return coeffRef(index);
      |              ~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/ordering.hpp:110:14:   required from 'void piqp::sparse::AMDOrdering<I>::perm(piqp::VecRef<T>, piqp::CVecRef<T>&) [with T = double; I = int; piqp::VecRef<T> = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >; piqp::CVecRef<T> = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<1> >]'
  110 |             x[j] = b[P[j]];
      |             ~^
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:137:34:   required from 'void piqp::sparse::KKT<T, I, Mode, Ordering>::solve(const piqp::sparse::Data<T, I>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; I = int; int Mode = 3; Ordering = piqp::sparse::AMDOrdering<int>; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  137 |         ordering.template perm<T>(rhs_perm, rhs);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/sparse/kkt.hpp:107:10:   required from here
  107 |     void solve(const Data<T, I>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:358:41:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  358 |       Block<MatrixType,Dynamic,Dynamic> A11(m,k,   k,   bs,bs);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:364:27:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  364 |       if(rs>0) A11.adjoint().template triangularView<Upper>().template solveInPlace<OnTheRight>(A21);
      |                ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 4 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:323:35:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  323 |       Block<MatrixType,Dynamic,1> A21(mat,k+1,k,rs,1);
      |                                   ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:344:23:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  344 |       return unblocked(m);
      |              ~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:58:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                                               ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:344:23:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  344 |       return unblocked(m);
      |              ~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:45:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                                         ~~~~^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:344:23:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  344 |       return unblocked(m);
      |              ~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 4 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:323:35:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  323 |       Block<MatrixType,Dynamic,1> A21(mat,k+1,k,rs,1);
      |                                   ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:363:24:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  363 |       if((ret=unblocked(A11))>=0) return k+ret;
      |               ~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 4 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:324:35:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  324 |       Block<MatrixType,1,Dynamic> A10(mat,k,0,1,k);
      |                                   ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:363:24:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  363 |       if((ret=unblocked(A11))>=0) return k+ret;
      |               ~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 4 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:325:41:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  325 |       Block<MatrixType,Dynamic,Dynamic> A20(mat,k+1,0,rs,k);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:363:24:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  363 |       if((ret=unblocked(A11))>=0) return k+ret;
      |               ~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:58:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                                               ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:363:24:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  363 |       if((ret=unblocked(A11))>=0) return k+ret;
      |               ~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:45:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                                         ~~~~^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:363:24:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  363 |       if((ret=unblocked(A11))>=0) return k+ret;
      |               ~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:98:40:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::squaredNorm() const [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
   98 |   return numext::real((*this).cwiseAbs2().sum());
      |                       ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:328:36:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  328 |       if (k>0) x -= A10.squaredNorm();
      |                     ~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:344:23:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  344 |       return unblocked(m);
      |              ~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:98:40:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::squaredNorm() const [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
   98 |   return numext::real((*this).cwiseAbs2().sum());
      |                       ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:328:36:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  328 |       if (k>0) x -= A10.squaredNorm();
      |                     ~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:363:24:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  363 |       if((ret=unblocked(A11))>=0) return k+ret;
      |               ~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 16, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 16, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 16, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 16, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 16, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 16, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:520:25:   required from 'void Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  520 |   matrixL().solveInPlace(bAndX);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:170:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve_ldlt_in_place(piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  170 |         llt.solveInPlace(x);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:97:9:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   97 |         solve_ldlt_in_place(lhs_x);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::gemm_pack_rhs<double, long long int, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 1>, 4, 1, false, true>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverMatrix.h:233:85:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solve_matrix<Scalar, Index, 2, Mode, Conjugate, TriStorageOrder, 0, OtherInnerStride>::run(Index, Index, const Scalar*, Index, Scalar*, Index, Index, Eigen::internal::level3_blocking<Scalar, Scalar>&) [with Scalar = double; Index = long long int; int Mode = 2; bool Conjugate = false; int TriStorageOrder = 1; int OtherInnerStride = 1]'
  233 |     gemm_pack_rhs<Scalar, Index, RhsMapper, Traits::nr, RhsStorageOrder,false,true> pack_rhs_panel;
      |                                                                                     ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:102:12:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solver_selector<Lhs, Rhs, Side, Mode, 0, -1>::run(const Lhs&, Rhs&) [with Lhs = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; Rhs = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; int Side = 2; int Mode = 2]'
  100 |     triangular_solve_matrix<Scalar,Index,Side,Mode,LhsProductTraits::NeedToConjugate,(int(Lhs::Flags) & RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  101 |                                (Rhs::Flags&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor, Rhs::InnerStrideAtCompileTime>
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  102 |       ::run(size, othersize, &actualLhs.coeffRef(0,0), actualLhs.outerStride(), &rhs.coeffRef(0,0), rhs.innerStride(), rhs.outerStride(), blocking);
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 2; OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; unsigned int _Mode = 2]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:364:96:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  364 |       if(rs>0) A11.adjoint().template triangularView<Upper>().template solveInPlace<OnTheRight>(A21);
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2504:50: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2504 |   typedef typename unpacket_traits<Packet>::half HalfPacket;
      |                                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2505:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2505 |   typedef typename unpacket_traits<typename unpacket_traits<Packet>::half>::half QuarterPacket;
      |                                                                                  ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2505:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2508:56: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2508 |          HalfPacketSize = unpacket_traits<HalfPacket>::size,
      |                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2508:56: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2509:70: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2509 |                  QuarterPacketSize = unpacket_traits<QuarterPacket>::size};
      |                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2509:70: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2509:70: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 4 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:94:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   94 |         lhs_x.noalias() += data.GT * work_z;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 4 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:94:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   94 |         lhs_x.noalias() += data.GT * work_z;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:380:43:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:95:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   95 |         lhs_x.noalias() += delta_inv * data.AT * rhs_y;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 4 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:520:25:   required from 'void Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  520 |   matrixL().solveInPlace(bAndX);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:170:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve_ldlt_in_place(piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  170 |         llt.solveInPlace(x);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:97:9:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   97 |         solve_ldlt_in_place(lhs_x);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:520:25:   required from 'void Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  520 |   matrixL().solveInPlace(bAndX);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:170:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve_ldlt_in_place(piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  170 |         llt.solveInPlace(x);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:97:9:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   97 |         solve_ldlt_in_place(lhs_x);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverVector.h:125:66:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:520:25:   required from 'void Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  520 |   matrixL().solveInPlace(bAndX);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:170:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve_ldlt_in_place(piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  170 |         llt.solveInPlace(x);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:97:9:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   97 |         solve_ldlt_in_place(lhs_x);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/Core:333:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gemv_traits<double, double, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:87:38:   required from 'struct Eigen::internal::general_matrix_vector_product<long long int, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>, 0, false, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>, false, 0>'
   87 |   typedef typename Traits::LhsPacket LhsPacket;
      |                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverVector.h:134:115:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solve_vector<LhsScalar, RhsScalar, Index, 1, Mode, Conjugate, 0>::run(Index, const LhsScalar*, Index, RhsScalar*) [with LhsScalar = double; RhsScalar = double; Index = long long int; int Mode = 1; bool Conjugate = false]'
  134 |         general_matrix_vector_product<Index,LhsScalar,LhsMapper,ColMajor,Conjugate,RhsScalar,RhsMapper,false>::run(
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  135 |             r, actualPanelWidth,
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                   
  136 |             LhsMapper(&lhs.coeffRef(endBlock,startBlock), lhsStride),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                              
  137 |             RhsMapper(rhs+startBlock, 1),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                          
  138 |             rhs+endBlock, 1, RhsScalar(-1));
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                        
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:73:12:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solver_selector<Lhs, Rhs, Side, Mode, 0, 1>::run(const Lhs&, Rhs&) [with Lhs = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Side = 1; int Mode = 1]'
   71 |     triangular_solve_vector<LhsScalar, RhsScalar, Index, Side, Mode, LhsProductTraits::NeedToConjugate,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   72 |                             (int(Lhs::Flags) & RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor>
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   73 |       ::run(actualLhs.cols(), actualLhs.data(), actualLhs.outerStride(), actualRhs);
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:520:25:   required from 'void Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  520 |   matrixL().solveInPlace(bAndX);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:170:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve_ldlt_in_place(piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  170 |         llt.solveInPlace(x);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:97:9:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   97 |         solve_ldlt_in_place(lhs_x);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
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   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
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   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
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   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
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   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
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   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   51 |         Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable &&
      |                                                     ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   52 |         unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable &&
      |                                      ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
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D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                          ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                                                                  ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   54 |         LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   55 |         RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |         ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   59 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   60 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   61 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gemv_traits<double, double, 1>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:91:42:   required from 'struct Eigen::internal::general_matrix_vector_product<long long int, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>, 0, false, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>, false, 0>'
   91 |   typedef typename HalfTraits::LhsPacket LhsPacketHalf;
      |                                          ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverVector.h:134:115:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solve_vector<LhsScalar, RhsScalar, Index, 1, Mode, Conjugate, 0>::run(Index, const LhsScalar*, Index, RhsScalar*) [with LhsScalar = double; RhsScalar = double; Index = long long int; int Mode = 1; bool Conjugate = false]'
  134 |         general_matrix_vector_product<Index,LhsScalar,LhsMapper,ColMajor,Conjugate,RhsScalar,RhsMapper,false>::run(
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  135 |             r, actualPanelWidth,
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                   
  136 |             LhsMapper(&lhs.coeffRef(endBlock,startBlock), lhsStride),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                              
  137 |             RhsMapper(rhs+startBlock, 1),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                          
  138 |             rhs+endBlock, 1, RhsScalar(-1));
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                        
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:73:12:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solver_selector<Lhs, Rhs, Side, Mode, 0, 1>::run(const Lhs&, Rhs&) [with Lhs = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Side = 1; int Mode = 1]'
   71 |     triangular_solve_vector<LhsScalar, RhsScalar, Index, Side, Mode, LhsProductTraits::NeedToConjugate,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   72 |                             (int(Lhs::Flags) & RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor>
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   73 |       ::run(actualLhs.cols(), actualLhs.data(), actualLhs.outerStride(), actualRhs);
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:520:25:   required from 'void Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  520 |   matrixL().solveInPlace(bAndX);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:170:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve_ldlt_in_place(piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  170 |         llt.solveInPlace(x);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:97:9:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   97 |         solve_ldlt_in_place(lhs_x);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
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   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
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   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
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   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
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   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   51 |         Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable &&
      |                                                     ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   52 |         unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable &&
      |                                      ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                          ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                                                                  ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   54 |         LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   55 |         RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |         ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   59 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   60 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   61 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gemv_traits<double, double, 2>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:95:45:   required from 'struct Eigen::internal::general_matrix_vector_product<long long int, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>, 0, false, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>, false, 0>'
   95 |   typedef typename QuarterTraits::LhsPacket LhsPacketQuarter;
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverVector.h:134:115:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solve_vector<LhsScalar, RhsScalar, Index, 1, Mode, Conjugate, 0>::run(Index, const LhsScalar*, Index, RhsScalar*) [with LhsScalar = double; RhsScalar = double; Index = long long int; int Mode = 1; bool Conjugate = false]'
  134 |         general_matrix_vector_product<Index,LhsScalar,LhsMapper,ColMajor,Conjugate,RhsScalar,RhsMapper,false>::run(
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  135 |             r, actualPanelWidth,
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                   
  136 |             LhsMapper(&lhs.coeffRef(endBlock,startBlock), lhsStride),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                              
  137 |             RhsMapper(rhs+startBlock, 1),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                          
  138 |             rhs+endBlock, 1, RhsScalar(-1));
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                        
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:73:12:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solver_selector<Lhs, Rhs, Side, Mode, 0, 1>::run(const Lhs&, Rhs&) [with Lhs = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Side = 1; int Mode = 1]'
   71 |     triangular_solve_vector<LhsScalar, RhsScalar, Index, Side, Mode, LhsProductTraits::NeedToConjugate,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   72 |                             (int(Lhs::Flags) & RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor>
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   73 |       ::run(actualLhs.cols(), actualLhs.data(), actualLhs.outerStride(), actualRhs);
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:520:25:   required from 'void Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  520 |   matrixL().solveInPlace(bAndX);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:170:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve_ldlt_in_place(piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  170 |         llt.solveInPlace(x);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:97:9:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   97 |         solve_ldlt_in_place(lhs_x);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   51 |         Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable &&
      |                                                     ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   52 |         unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable &&
      |                                      ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                          ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                                                                  ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   54 |         LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   55 |         RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |         ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   59 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   60 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   61 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Map.h:94:79:   required from 'class Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >'
   94 | template<typename PlainObjectType, int MapOptions, typename StrideType> class Map
      |                                                                               ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverVector.h:39:18:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; unsigned int _Mode = 2]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; unsigned int _Mode = 2]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:521:25:   required from 'void Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  521 |   matrixU().solveInPlace(bAndX);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:170:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve_ldlt_in_place(piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  170 |         llt.solveInPlace(x);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:97:9:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   97 |         solve_ldlt_in_place(lhs_x);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 4 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; unsigned int _Mode = 2]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; unsigned int _Mode = 2]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:521:25:   required from 'void Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  521 |   matrixU().solveInPlace(bAndX);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:170:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve_ldlt_in_place(piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  170 |         llt.solveInPlace(x);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:97:9:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   97 |         solve_ldlt_in_place(lhs_x);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; unsigned int _Mode = 2]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; unsigned int _Mode = 2]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:521:25:   required from 'void Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  521 |   matrixU().solveInPlace(bAndX);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:170:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve_ldlt_in_place(piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  170 |         llt.solveInPlace(x);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:97:9:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   97 |         solve_ldlt_in_place(lhs_x);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverVector.h:78:57:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; unsigned int _Mode = 2]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; unsigned int _Mode = 2]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:521:25:   required from 'void Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  521 |   matrixU().solveInPlace(bAndX);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:170:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve_ldlt_in_place(piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  170 |         llt.solveInPlace(x);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:97:9:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   97 |         solve_ldlt_in_place(lhs_x);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverVector.h:78:72:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; unsigned int _Mode = 2]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; unsigned int _Mode = 2]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:521:25:   required from 'void Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  521 |   matrixU().solveInPlace(bAndX);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:170:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve_ldlt_in_place(piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  170 |         llt.solveInPlace(x);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:97:9:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   97 |         solve_ldlt_in_place(lhs_x);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:380:43:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:349:33:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  349 |   { dst.setZero(); scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |                    ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  148 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::evalTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:43:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   43 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:99:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   99 |         lhs_y.noalias() = delta_inv * data.AT.transpose() * lhs_x;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 4 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:349:33:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  349 |   { dst.setZero(); scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |                    ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  148 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::evalTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:43:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   43 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:102:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  102 |         lhs_z.noalias() = data.GT.transpose() * lhs_x;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:369:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  369 |   typedef typename nested_eval<Lhs,1>::type LhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:178:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::sub_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::sub_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>; Lhs = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>]'
  178 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::subTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>; Src = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>; Func = sub_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:59:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator-=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>; ExpressionType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   59 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::sub_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:38:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:344:23:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  344 |       return unblocked(m);
      |              ~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:564:45:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  564 |     CoeffReadCost = int(evaluator<ArgType>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<UnaryOp>::Cost),
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:328:36:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  328 |       if (k>0) x -= A10.squaredNorm();
      |                     ~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:363:24:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  363 |       if((ret=unblocked(A11))>=0) return k+ret;
      |               ~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:369:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  369 |   typedef typename nested_eval<Lhs,1>::type LhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:178:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::sub_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::sub_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>; Lhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>]'
  178 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::subTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>; Src = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>; Func = sub_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:59:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator-=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>; ExpressionType = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   59 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::sub_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:38:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:363:24:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  363 |       if((ret=unblocked(A11))>=0) return k+ret;
      |               ~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'void Eigen::internal::gemm_pack_lhs<Scalar, Index, DataMapper, Pack1, Pack2, Packet, 0, Conjugate, PanelMode>::operator()(Scalar*, const DataMapper&, Index, Index, Index, Index) [with Scalar = double; Index = long long int; DataMapper = Eigen::internal::blas_data_mapper<double, long long int, 0, 0, 1>; int Pack1 = 4; int Pack2 = 2; Packet = __vector(2) double; bool Conjugate = false; bool PanelMode = true]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverMatrix.h:319:27:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solve_matrix<Scalar, Index, 2, Mode, Conjugate, TriStorageOrder, 0, OtherInnerStride>::run(Index, Index, const Scalar*, Index, Scalar*, Index, Index, Eigen::internal::level3_blocking<Scalar, Scalar>&) [with Scalar = double; Index = long long int; int Mode = 2; bool Conjugate = false; int TriStorageOrder = 1; int OtherInnerStride = 1]'
  319 |             pack_lhs_panel(blockA, lhs.getSubMapper(i2,absolute_j2),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  320 |                            actualPanelWidth, actual_mc,
      |                            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  321 |                            actual_kc, j2);
      |                            ~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:102:12:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solver_selector<Lhs, Rhs, Side, Mode, 0, -1>::run(const Lhs&, Rhs&) [with Lhs = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; Rhs = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; int Side = 2; int Mode = 2]'
  100 |     triangular_solve_matrix<Scalar,Index,Side,Mode,LhsProductTraits::NeedToConjugate,(int(Lhs::Flags) & RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  101 |                                (Rhs::Flags&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor, Rhs::InnerStrideAtCompileTime>
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  102 |       ::run(size, othersize, &actualLhs.coeffRef(0,0), actualLhs.outerStride(), &rhs.coeffRef(0,0), rhs.innerStride(), rhs.outerStride(), blocking);
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 2; OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; unsigned int _Mode = 2]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:364:96:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  364 |       if(rs>0) A11.adjoint().template triangularView<Upper>().template solveInPlace<OnTheRight>(A21);
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2100:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2100 |   typedef typename unpacket_traits<typename unpacket_traits<Packet>::half>::half QuarterPacket;
      |                                                                                  ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2102:56: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2102 |          HalfPacketSize = unpacket_traits<HalfPacket>::size,
      |                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2103:62: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2103 |          QuarterPacketSize = unpacket_traits<QuarterPacket>::size,
      |                                                              ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2103:62: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:94:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   94 |         lhs_x.noalias() += data.GT * work_z;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:296:40:   required from 'static void Eigen::internal::gemv_dense_selector<2, 0, true>::run(const Lhs&, const Rhs&, Dest&, const typename Dest::Scalar&) [with Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Dest = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; typename Dest::Scalar = double]'
  296 |           dest.matrix() += actualAlpha * MappedDest(actualDestPtr, dest.size());
      |                            ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:388:34:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:94:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   94 |         lhs_x.noalias() += data.GT * work_z;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 7 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:349:33:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  349 |   { dst.setZero(); scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |                    ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  148 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::evalTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:43:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   43 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:99:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   99 |         lhs_y.noalias() = delta_inv * data.AT.transpose() * lhs_x;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'void Eigen::internal::gemm_pack_rhs<Scalar, Index, DataMapper, nr, 0, Conjugate, PanelMode>::operator()(Scalar*, const DataMapper&, Index, Index, Index, Index) [with Scalar = double; Index = long long int; DataMapper = Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>; int nr = 4; bool Conjugate = false; bool PanelMode = false]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:100:15:   required from 'static void Eigen::internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index, LhsScalar, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsScalar, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride, UpLo, Version>::run(Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, Index, const ResScalar&, Eigen::internal::level3_blocking<LhsScalar, RhsScalar>&) [with Index = long long int; LhsScalar = double; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; RhsScalar = double; int RhsStorageOrder = 0; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; int UpLo = 1; int Version = 0; ResScalar = double]'
  100 |       pack_rhs(blockB, rhs.getSubMapper(k2,0), actual_kc, size);
      |       ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:295:12:   required from 'static void Eigen::general_product_to_triangular_selector<MatrixType, ProductType, UpLo, false>::run(MatrixType&, const ProductType&, const typename MatrixType::Scalar&, bool) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; ProductType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; int UpLo = 1; typename MatrixType::Scalar = double]'
  291 |     internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  292 |       typename Lhs::Scalar, LhsIsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, LhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  293 |       typename Rhs::Scalar, RhsIsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, RhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  294 |       IsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, MatrixType::InnerStrideAtCompileTime, UpLo&(Lower|Upper)>
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  295 |       ::run(size, depth,
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~
  296 |             &actualLhs.coeffRef(SkipDiag&&(UpLo&Lower)==Lower ? 1 : 0,0), actualLhs.outerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  297 |             &actualRhs.coeffRef(0,SkipDiag&&(UpLo&Upper)==Upper ? 1 : 0), actualRhs.outerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  298 |             mat.data() + (SkipDiag ? (bool(IsRowMajor) != ((UpLo&Lower)==Lower) ? mat.innerStride() : mat.outerStride() ) : 0),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  299 |             mat.innerStride(), mat.outerStride(), actualAlpha, blocking);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:310:122:   required from 'Eigen::TriangularView<MatrixType, _Mode>& Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::_assignProduct(const ProductType&, const Scalar&, bool) [with ProductType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1; Scalar = double]'
  310 |   general_product_to_triangular_selector<MatrixType, ProductType, UpLo, internal::traits<ProductType>::InnerSize==1>::run(derived().nestedExpression().const_cast_derived(), prod, alpha, beta);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:982:23:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar>, Eigen::internal::Dense2Triangular>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 0>::Scalar = double]'
  982 |     dst._assignProduct(src, Scalar(1), true);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:382:41:   required from 'Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::TriangularViewType& Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::operator+=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with Other = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1; TriangularViewType = Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>]'
  382 |       internal::call_assignment_no_alias(derived(), other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename Other::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:158:61:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::update_kkt(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  158 |             kkt_mat.template triangularView<Eigen::Lower>() += data.GT * W_delta_inv_G;
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:80:9:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   80 |         update_kkt(data, x_reg);
      |         ^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2459:62: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2459 |           PacketBlock<Packet,(PacketSize%4)==0?4:PacketSize> kernel;
      |                                                              ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   [ skipping 4 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:94:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   94 |         lhs_x.noalias() += data.GT * work_z;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:94:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   94 |         lhs_x.noalias() += data.GT * work_z;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:95:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   95 |         lhs_x.noalias() += delta_inv * data.AT * rhs_y;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:95:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   95 |         lhs_x.noalias() += delta_inv * data.AT * rhs_y;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1043:41:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >'
 1043 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; unsigned int _Mode = 2]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; unsigned int _Mode = 2]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:521:25:   required from 'void Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  521 |   matrixU().solveInPlace(bAndX);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:170:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve_ldlt_in_place(piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  170 |         llt.solveInPlace(x);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:97:9:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   97 |         solve_ldlt_in_place(lhs_x);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 6 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; unsigned int _Mode = 2]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; unsigned int _Mode = 2]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:521:25:   required from 'void Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  521 |   matrixU().solveInPlace(bAndX);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:170:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve_ldlt_in_place(piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  170 |         llt.solveInPlace(x);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:97:9:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   97 |         solve_ldlt_in_place(lhs_x);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:349:33:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  349 |   { dst.setZero(); scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |                    ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  148 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::evalTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:43:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   43 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:99:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   99 |         lhs_y.noalias() = delta_inv * data.AT.transpose() * lhs_x;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:349:33:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  349 |   { dst.setZero(); scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |                    ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  148 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::evalTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:43:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   43 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:99:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   99 |         lhs_y.noalias() = delta_inv * data.AT.transpose() * lhs_x;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   [ skipping 4 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:349:33:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  349 |   { dst.setZero(); scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |                    ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  148 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::evalTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:43:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   43 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:102:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  102 |         lhs_z.noalias() = data.GT.transpose() * lhs_x;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:349:33:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  349 |   { dst.setZero(); scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |                    ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  148 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::evalTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:43:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   43 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:102:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  102 |         lhs_z.noalias() = data.GT.transpose() * lhs_x;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, -1, 1, false, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, -1, 1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, -1, 1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/VectorBlock.h:56:47:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::TriangularShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:113:21:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::eval_P_x(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  113 |         z.noalias() += data.P_utri.transpose().template triangularView<Eigen::StrictlyLower>() * (alpha * x);
      |         ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:108:10:   required from here
  108 |     void eval_P_x(const Data<T>& data, const T& alpha, const Vec<T>& x, Vec<T>& z) override
      |          ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixVector.h:341:54:   required from 'static void Eigen::internal::trmv_selector<Mode, 1>::run(const Lhs&, const Rhs&, Dest&, const typename Dest::Scalar&) [with Lhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Dest = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Mode = 9; typename Dest::Scalar = double]'
  341 |       dest.head(diagSize) -= (lhs_alpha-LhsScalar(1))*rhs.head(diagSize);
      |                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixVector.h:180:109:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::TriangularShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:113:21:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::eval_P_x(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  113 |         z.noalias() += data.P_utri.transpose().template triangularView<Eigen::StrictlyLower>() * (alpha * x);
      |         ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:108:10:   required from here
  108 |     void eval_P_x(const Data<T>& data, const T& alpha, const Vec<T>& x, Vec<T>& z) override
      |          ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:780:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>; SrcXprType = Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Functor = div_assign_op<double, double>]'
  780 |   DstEvaluatorType dstEvaluator(dst);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>; SrcXprType = Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Functor = Eigen::internal::div_assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>; Src = Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Func = div_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>; Src = Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Func = div_assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SelfCwiseBinaryOp.h:41:28:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::operator/=(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>; Scalar = double]'
   41 |   internal::call_assignment(this->derived(), PlainObject::Constant(rows(),cols(),other), internal::div_assign_op<Scalar,Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:333:21:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  333 |       if (rs>0) A21 /= x;
      |                 ~~~~^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:344:23:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  344 |       return unblocked(m);
      |              ~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:780:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>; SrcXprType = Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Functor = div_assign_op<double, double>]'
  780 |   DstEvaluatorType dstEvaluator(dst);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>; SrcXprType = Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Functor = Eigen::internal::div_assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>; Src = Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Func = div_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>; Src = Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Func = div_assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SelfCwiseBinaryOp.h:41:28:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::operator/=(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>; Scalar = double]'
   41 |   internal::call_assignment(this->derived(), PlainObject::Constant(rows(),cols(),other), internal::div_assign_op<Scalar,Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:333:21:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  333 |       if (rs>0) A21 /= x;
      |                 ~~~~^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:363:24:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  363 |       if((ret=unblocked(A11))>=0) return k+ret;
      |               ~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::InnerStride<> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 7 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::TriangularShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:113:21:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::eval_P_x(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  113 |         z.noalias() += data.P_utri.transpose().template triangularView<Eigen::StrictlyLower>() * (alpha * x);
      |         ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:108:10:   required from here
  108 |     void eval_P_x(const Data<T>& data, const T& alpha, const Vec<T>& x, Vec<T>& z) override
      |          ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::TriangularShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:113:21:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::eval_P_x(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  113 |         z.noalias() += data.P_utri.transpose().template triangularView<Eigen::StrictlyLower>() * (alpha * x);
      |         ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:108:10:   required from here
  108 |     void eval_P_x(const Data<T>& data, const T& alpha, const Vec<T>& x, Vec<T>& z) override
      |          ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixVector.h:137:106:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::TriangularShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:113:21:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::eval_P_x(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  113 |         z.noalias() += data.P_utri.transpose().template triangularView<Eigen::StrictlyLower>() * (alpha * x);
      |         ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:108:10:   required from here
  108 |     void eval_P_x(const Data<T>& data, const T& alpha, const Vec<T>& x, Vec<T>& z) override
      |          ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixVector.h:137:77:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_matrix_vector_product<Index, Mode, LhsScalar, ConjLhs, RhsScalar, ConjRhs, 1, Version>::run(Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, const ResScalar&) [with Index = long long int; int Mode = 9; LhsScalar = double; bool ConjLhs = false; RhsScalar = double; bool ConjRhs = false; int Version = 0; ResScalar = double]'
  137 |           res.coeffRef(i) += alpha * (cjLhs.row(i).segment(s,r).cwiseProduct(cjRhs.segment(s,r).transpose())).sum();
      |                                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixVector.h:332:12:   [ skipping 4 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::TriangularShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:113:21:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::eval_P_x(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  113 |         z.noalias() += data.P_utri.transpose().template triangularView<Eigen::StrictlyLower>() * (alpha * x);
      |         ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:108:10:   required from here
  108 |     void eval_P_x(const Data<T>& data, const T& alpha, const Vec<T>& x, Vec<T>& z) override
      |          ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:38:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:344:23:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  344 |       return unblocked(m);
      |              ~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:38:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:344:23:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  344 |       return unblocked(m);
      |              ~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:38:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:363:24:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  363 |       if((ret=unblocked(A11))>=0) return k+ret;
      |               ~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:38:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:363:24:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  363 |       if((ret=unblocked(A11))>=0) return k+ret;
      |               ~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:94:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   94 |         lhs_x.noalias() += data.GT * work_z;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:94:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   94 |         lhs_x.noalias() += data.GT * work_z;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:95:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   95 |         lhs_x.noalias() += delta_inv * data.AT * rhs_y;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >; Func = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::sum() const [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  463 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_sum_op<Scalar,Scalar>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverVector.h:78:127:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solve_vector<LhsScalar, RhsScalar, Index, 1, Mode, Conjugate, 1>::run(Index, const LhsScalar*, Index, RhsScalar*) [with LhsScalar = double; RhsScalar = double; Index = long long int; int Mode = 2; bool Conjugate = false]'
   78 |           rhs[i] -= (cjLhs.row(i).segment(s,k).transpose().cwiseProduct(Map<const Matrix<RhsScalar,Dynamic,1> >(rhs+s,k))).sum();
      |                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:73:12:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solver_selector<Lhs, Rhs, Side, Mode, 0, 1>::run(const Lhs&, Rhs&) [with Lhs = const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Side = 1; int Mode = 2]'
   71 |     triangular_solve_vector<LhsScalar, RhsScalar, Index, Side, Mode, LhsProductTraits::NeedToConjugate,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   72 |                             (int(Lhs::Flags) & RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor>
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   73 |       ::run(actualLhs.cols(), actualLhs.data(), actualLhs.outerStride(), actualRhs);
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; unsigned int _Mode = 2]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; unsigned int _Mode = 2]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:521:25:   required from 'void Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  521 |   matrixU().solveInPlace(bAndX);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:170:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve_ldlt_in_place(piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  170 |         llt.solveInPlace(x);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:97:9:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   97 |         solve_ldlt_in_place(lhs_x);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:349:33:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  349 |   { dst.setZero(); scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |                    ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  148 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::evalTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:43:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   43 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:99:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   99 |         lhs_y.noalias() = delta_inv * data.AT.transpose() * lhs_x;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:349:33:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  349 |   { dst.setZero(); scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |                    ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  148 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::evalTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:43:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   43 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:102:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  102 |         lhs_z.noalias() = data.GT.transpose() * lhs_x;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1043:41:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
 1043 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:774:20:   [ skipping 7 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:520:25:   required from 'void Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  520 |   matrixL().solveInPlace(bAndX);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:170:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve_ldlt_in_place(piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  170 |         llt.solveInPlace(x);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:97:9:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   97 |         solve_ldlt_in_place(lhs_x);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:774:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; Functor = sub_assign_op<double, double>]'
  774 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; Functor = Eigen::internal::sub_assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; unsigned int _Mode = 1]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:520:25:   required from 'void Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  520 |   matrixL().solveInPlace(bAndX);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:170:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve_ldlt_in_place(piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  170 |         llt.solveInPlace(x);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:97:9:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   97 |         solve_ldlt_in_place(lhs_x);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> > >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::TriangularShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:113:21:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::eval_P_x(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  113 |         z.noalias() += data.P_utri.transpose().template triangularView<Eigen::StrictlyLower>() * (alpha * x);
      |         ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:108:10:   required from here
  108 |     void eval_P_x(const Data<T>& data, const T& alpha, const Vec<T>& x, Vec<T>& z) override
      |          ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:38:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:344:23:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  344 |       return unblocked(m);
      |              ~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 7 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:38:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:344:23:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  344 |       return unblocked(m);
      |              ~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:38:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:363:24:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  363 |       if((ret=unblocked(A11))>=0) return k+ret;
      |               ~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 7 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:38:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:363:24:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  363 |       if((ret=unblocked(A11))>=0) return k+ret;
      |               ~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >; Func = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::sum() const [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  463 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_sum_op<Scalar,Scalar>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:63:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   required from 'typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType Eigen::MatrixBase<Derived>::dot(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>; Derived = Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, -1, true>; typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double; typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar = double]'
   84 |   return internal::dot_nocheck<Derived,OtherDerived>::run(*this, other);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:380:62:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:349:33:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  349 |   { dst.setZero(); scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |                    ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  148 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::evalTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:43:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   43 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:99:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   99 |         lhs_y.noalias() = delta_inv * data.AT.transpose() * lhs_x;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >; Func = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::sum() const [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  463 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_sum_op<Scalar,Scalar>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:63:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   required from 'typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType Eigen::MatrixBase<Derived>::dot(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>; Derived = Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, true>; typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>::ReturnType = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double; typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar = double]'
   84 |   return internal::dot_nocheck<Derived,OtherDerived>::run(*this, other);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:380:62:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:349:33:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  349 |   { dst.setZero(); scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |                    ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>]'
  148 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::evalTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:43:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   43 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:102:25:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::solve(const piqp::dense::Data<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  102 |         lhs_z.noalias() = data.GT.transpose() * lhs_x;
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:86:10:   required from here
   86 |     void solve(const Data<T>& data, const Vec<T>& rhs_x, const Vec<T>& rhs_y, const Vec<T>& rhs_z, Vec<T>& lhs_x, Vec<T>& lhs_y, Vec<T>& lhs_z) override
      |          ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> > >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> > >; Func = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> > > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::sum() const [with Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, true>, 1, -1, false>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, false> > >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  463 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_sum_op<Scalar,Scalar>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixVector.h:137:114:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_matrix_vector_product<Index, Mode, LhsScalar, ConjLhs, RhsScalar, ConjRhs, 1, Version>::run(Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, const ResScalar&) [with Index = long long int; int Mode = 9; LhsScalar = double; bool ConjLhs = false; RhsScalar = double; bool ConjRhs = false; int Version = 0; ResScalar = double]'
  137 |           res.coeffRef(i) += alpha * (cjLhs.row(i).segment(s,r).cwiseProduct(cjRhs.segment(s,r).transpose())).sum();
      |                                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixVector.h:332:12:   required from 'static void Eigen::internal::trmv_selector<Mode, 1>::run(const Lhs&, const Rhs&, Dest&, const typename Dest::Scalar&) [with Lhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Dest = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Mode = 9; typename Dest::Scalar = double]'
  327 |     internal::triangular_matrix_vector_product
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  328 |       <Index,Mode,
      |       ~~~~~~~~~~~~
  329 |        LhsScalar, LhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  330 |        RhsScalar, RhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  331 |        RowMajor>
      |        ~~~~~~~~~
  332 |       ::run(actualLhs.rows(),actualLhs.cols(),
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  333 |             actualLhs.data(),actualLhs.outerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  334 |             actualRhsPtr,1,
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~
  335 |             dest.data(),dest.innerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  336 |             actualAlpha);
      |             ~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixVector.h:180:109:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::TriangularShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:113:21:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::eval_P_x(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  113 |         z.noalias() += data.P_utri.transpose().template triangularView<Eigen::StrictlyLower>() * (alpha * x);
      |         ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:108:10:   required from here
  108 |     void eval_P_x(const Data<T>& data, const T& alpha, const Vec<T>& x, Vec<T>& z) override
      |          ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, -1, 1, false> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:774:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, -1, 1, false> >; Functor = sub_assign_op<double, double>]'
  774 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, -1, 1, false> >; Functor = Eigen::internal::sub_assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   [ skipping 7 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:353:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl_base<Lhs, Rhs, Derived>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Derived = Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::TriangularShape, Eigen::DenseShape, 7>]'
  353 |   { scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1)); }
      |     ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::add_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Lhs = Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>]'
  163 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::addTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:51:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator+=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 9>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>; ExpressionType = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   51 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:113:21:   required from 'void piqp::dense::KKT<T>::eval_P_x(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  113 |         z.noalias() += data.P_utri.transpose().template triangularView<Eigen::StrictlyLower>() * (alpha * x);
      |         ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:108:10:   required from here
  108 |     void eval_P_x(const Data<T>& data, const T& alpha, const Vec<T>& x, Vec<T>& z) override
      |          ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:38:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:344:23:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  344 |       return unblocked(m);
      |              ~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:38:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:344:23:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  344 |       return unblocked(m);
      |              ~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:38:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:363:24:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  363 |       if((ret=unblocked(A11))>=0) return k+ret;
      |               ~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:38:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::unblocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  332 |       if (k>0 && rs>0) A21.noalias() -= A20 * A10.adjoint();
      |                        ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:363:24:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  363 |       if((ret=unblocked(A11))>=0) return k+ret;
      |               ~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:82:20:   required from 'bool piqp::dense::KKT<T>::update_scalings_and_factor(const piqp::dense::Data<T>&, const T&, piqp::Vec<T>&, piqp::Vec<T>&) [with T = double; piqp::Vec<T> = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   82 |         llt.compute(kkt_mat);
      |         ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~
./piqp/include/piqp/dense/kkt.hpp:73:10:   required from here
   73 |     bool update_scalings_and_factor(const Data<T>& data, const T& delta, const Vec<T>& x_reg, const Vec<T>& z_reg) override
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/Core:341:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixVector.h: In function 'static void Eigen::internal::trmv_selector<Mode, 1>::run(const Lhs&, const Rhs&, Dest&, const typename Dest::Scalar&) [with Lhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Rhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Dest = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; int Mode = 9]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixVector.h:332:12: warning: 'result' may be used uninitialized [-Wmaybe-uninitialized]
  327 |     internal::triangular_matrix_vector_product
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  328 |       <Index,Mode,
      |       ~~~~~~~~~~~~
  329 |        LhsScalar, LhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  330 |        RhsScalar, RhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  331 |        RowMajor>
      |        ~~~~~~~~~
  332 |       ::run(actualLhs.rows(),actualLhs.cols(),
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  333 |             actualLhs.data(),actualLhs.outerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  334 |             actualRhsPtr,1,
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~
  335 |             dest.data(),dest.innerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  336 |             actualAlpha);
      |             ~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.6/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixVector.h:105:24: note: by argument 5 of type 'const double*' to 'static void Eigen::internal::triangular_matrix_vector_product<Index, Mode, LhsScalar, ConjLhs, RhsScalar, ConjRhs, 1, Version>::run(Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, const ResScalar&) [with Index = long long int; int Mode = 9; LhsScalar = double; bool ConjLhs = false; RhsScalar = double; bool ConjRhs = false; int Version = 0]' declared here
  105 | EIGEN_DONT_INLINE void triangular_matrix_vector_product<Index,Mode,LhsScalar,ConjLhs,RhsScalar,ConjRhs,RowMajor,Version>
      |                        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
g++ -shared -s -static-libgcc -o piqp.dll tmp.def RcppExports.o piqp.o -Ld:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/x64 -Ld:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib -LD:/RCompile/recent/R/bin/x64 -lR
installing to d:/RCompile/CRANincoming/R-devel/lib/00LOCK-piqp/00new/piqp/libs/x64
** R
** inst
** byte-compile and prepare package for lazy loading
** help
*** installing help indices
*** copying figures
** building package indices
** installing vignettes
** testing if installed package can be loaded from temporary location
** testing if installed package can be loaded from final location
** testing if installed package keeps a record of temporary installation path
* DONE (piqp)