* installing *source* package 'ctsmTMB' ...
** this is package 'ctsmTMB' version '1.0.0'
** using staged installation
** libs
using C++ compiler: 'g++.exe (GCC) 14.2.0'
g++ -std=gnu++17  -I"D:/RCompile/recent/R/include" -DNDEBUG -I/../inst/include -I'D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/Rcpp/include' -I'D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include' -I'D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppZiggurat/include'   -I"d:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/include"      -pedantic -O2 -Wall  -mfpmath=sse -msse2 -mstackrealign    -c RcppExports.cpp -o RcppExports.o
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:205,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Dense:1,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/RcppEigenForward.h:28,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/RcppEigen.h:25,
                 from RcppExports.cpp:5:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:46:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128i' [-Wignored-attributes]
   46 | typedef eigen_packet_wrapper<__m128i, 0> Packet4i;
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:47:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128i' [-Wignored-attributes]
   47 | typedef eigen_packet_wrapper<__m128i, 1> Packet16b;
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:49:39: warning: ignoring attributes on template argument '__m128' [-Wignored-attributes]
   49 | template<> struct is_arithmetic<__m128>  { enum { value = true }; };
      |                                       ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:50:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128i' [-Wignored-attributes]
   50 | template<> struct is_arithmetic<__m128i> { enum { value = true }; };
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:51:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128d' [-Wignored-attributes]
   51 | template<> struct is_arithmetic<__m128d> { enum { value = true }; };
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:222:43: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  222 | template<> struct unpacket_traits<Packet4f> {
      |                                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:228:43: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  228 | template<> struct unpacket_traits<Packet2d> {
      |                                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:1124:34: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
 1124 | ptranspose(PacketBlock<Packet4f,4>& kernel) {
      |                                  ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:1129:34: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1129 | ptranspose(PacketBlock<Packet2d,2>& kernel) {
      |                                  ^
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:174:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:16:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
   16 |   struct conj_helper<PACKET_REAL, PACKET_CPLX, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:173:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  173 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet2cf,Packet4f)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:29:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
   29 |   struct conj_helper<PACKET_CPLX, PACKET_REAL, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:173:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  173 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet2cf,Packet4f)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:16:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   16 |   struct conj_helper<PACKET_REAL, PACKET_CPLX, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:298:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  298 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet1cd,Packet2d)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:29:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   29 |   struct conj_helper<PACKET_CPLX, PACKET_REAL, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:298:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  298 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet1cd,Packet2d)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:165:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<float, 4>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:266:49:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >'
  266 |     Alignment = internal::traits<Coefficients>::Alignment,
      |                                                 ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:24:46:   required from here
   24 |     ResAlignment = traits<Quaternion<float> >::Alignment
      |                                              ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>::half' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:271:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<float, 4, 1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:46:50:   required from 'class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >'
   46 |   typedef typename Coefficients::CoeffReturnType CoeffReturnType;
      |                                                  ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:273:7:   required from 'class Eigen::Quaternion<float>'
  273 | class Quaternion : public QuaternionBase<Quaternion<_Scalar,_Options> >
      |       ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:27:3:   required from here
   27 |   {
      |   ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<double, 4>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:266:49:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >'
  266 |     Alignment = internal::traits<Coefficients>::Alignment,
      |                                                 ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:98:47:   required from here
   98 |     ResAlignment = traits<Quaternion<double> >::Alignment
      |                                               ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, 4, 1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:46:50:   required from 'class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >'
   46 |   typedef typename Coefficients::CoeffReturnType CoeffReturnType;
      |                                                  ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:273:7:   required from 'class Eigen::Quaternion<double>'
  273 | class Quaternion : public QuaternionBase<Quaternion<_Scalar,_Options> >
      |       ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:102:3:   required from here
  102 |   {
      |   ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/SparseCore:37,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Sparse:26,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/RcppEigenForward.h:29:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCompressedBase.h:36:7:   required from 'class Eigen::SparseCompressedBase<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >'
   36 | class SparseCompressedBase
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrix.h:96:7:   required from 'class Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>'
   96 | class SparseMatrix
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/unsupported/Eigen/src/IterativeSolvers/ConstrainedConjGrad.h:61:25:   required from here
   61 |   typedef Triplet<double> T;
      |                         ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<double, -1>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, -1, 1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
RcppExports.cpp:41:273:   required from here
   41 |     rcpp_result_gen = Rcpp::wrap(execute_ekf_prediction2(f__R, g__R, dfdx__R, h__R, dhdx__R, hvar__R, obsMat, inputMat, parVec, covMat, stateVec, ode_timestep_size, ode_timesteps, bool_is_not_na_obsMat, number_of_available_obs, n, m, last_pred_id, k_step_ahead, ode_solver));
      |                                                                                                                                                                                                                                                                                 ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, -1, 1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
RcppExports.cpp:41:273:   required from here
   41 |     rcpp_result_gen = Rcpp::wrap(execute_ekf_prediction2(f__R, g__R, dfdx__R, h__R, dhdx__R, hvar__R, obsMat, inputMat, parVec, covMat, stateVec, ode_timestep_size, ode_timesteps, bool_is_not_na_obsMat, number_of_available_obs, n, m, last_pred_id, k_step_ahead, ode_solver));
      |                                                                                                                                                                                                                                                                                 ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, -1, -1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
RcppExports.cpp:41:273:   required from here
   41 |     rcpp_result_gen = Rcpp::wrap(execute_ekf_prediction2(f__R, g__R, dfdx__R, h__R, dhdx__R, hvar__R, obsMat, inputMat, parVec, covMat, stateVec, ode_timestep_size, ode_timesteps, bool_is_not_na_obsMat, number_of_available_obs, n, m, last_pred_id, k_step_ahead, ode_solver));
      |                                                                                                                                                                                                                                                                                 ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
g++ -std=gnu++17  -I"D:/RCompile/recent/R/include" -DNDEBUG -I/../inst/include -I'D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/Rcpp/include' -I'D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include' -I'D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppZiggurat/include'   -I"d:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/include"      -pedantic -O2 -Wall  -mfpmath=sse -msse2 -mstackrealign    -c ekf_predict.cpp -o ekf_predict.o
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:205,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Dense:1,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/RcppEigenForward.h:28,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/RcppEigen.h:25,
                 from ekf_predict.cpp:2:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:46:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128i' [-Wignored-attributes]
   46 | typedef eigen_packet_wrapper<__m128i, 0> Packet4i;
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:47:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128i' [-Wignored-attributes]
   47 | typedef eigen_packet_wrapper<__m128i, 1> Packet16b;
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:49:39: warning: ignoring attributes on template argument '__m128' [-Wignored-attributes]
   49 | template<> struct is_arithmetic<__m128>  { enum { value = true }; };
      |                                       ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:50:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128i' [-Wignored-attributes]
   50 | template<> struct is_arithmetic<__m128i> { enum { value = true }; };
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:51:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128d' [-Wignored-attributes]
   51 | template<> struct is_arithmetic<__m128d> { enum { value = true }; };
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:222:43: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  222 | template<> struct unpacket_traits<Packet4f> {
      |                                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:228:43: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  228 | template<> struct unpacket_traits<Packet2d> {
      |                                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:1124:34: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
 1124 | ptranspose(PacketBlock<Packet4f,4>& kernel) {
      |                                  ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:1129:34: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1129 | ptranspose(PacketBlock<Packet2d,2>& kernel) {
      |                                  ^
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:174:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:16:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
   16 |   struct conj_helper<PACKET_REAL, PACKET_CPLX, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:173:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  173 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet2cf,Packet4f)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:29:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
   29 |   struct conj_helper<PACKET_CPLX, PACKET_REAL, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:173:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  173 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet2cf,Packet4f)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:16:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   16 |   struct conj_helper<PACKET_REAL, PACKET_CPLX, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:298:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  298 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet1cd,Packet2d)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:29:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   29 |   struct conj_helper<PACKET_CPLX, PACKET_REAL, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:298:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  298 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet1cd,Packet2d)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:165:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<float, 4>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:266:49:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >'
  266 |     Alignment = internal::traits<Coefficients>::Alignment,
      |                                                 ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:24:46:   required from here
   24 |     ResAlignment = traits<Quaternion<float> >::Alignment
      |                                              ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>::half' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:271:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<float, 4, 1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:46:50:   required from 'class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >'
   46 |   typedef typename Coefficients::CoeffReturnType CoeffReturnType;
      |                                                  ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:273:7:   required from 'class Eigen::Quaternion<float>'
  273 | class Quaternion : public QuaternionBase<Quaternion<_Scalar,_Options> >
      |       ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:27:3:   required from here
   27 |   {
      |   ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<double, 4>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:266:49:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >'
  266 |     Alignment = internal::traits<Coefficients>::Alignment,
      |                                                 ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:98:47:   required from here
   98 |     ResAlignment = traits<Quaternion<double> >::Alignment
      |                                               ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, 4, 1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:46:50:   required from 'class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >'
   46 |   typedef typename Coefficients::CoeffReturnType CoeffReturnType;
      |                                                  ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:273:7:   required from 'class Eigen::Quaternion<double>'
  273 | class Quaternion : public QuaternionBase<Quaternion<_Scalar,_Options> >
      |       ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:102:3:   required from here
  102 |   {
      |   ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/SparseCore:37,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Sparse:26,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/RcppEigenForward.h:29:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCompressedBase.h:36:7:   required from 'class Eigen::SparseCompressedBase<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >'
   36 | class SparseCompressedBase
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrix.h:96:7:   required from 'class Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>'
   96 | class SparseMatrix
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/unsupported/Eigen/src/IterativeSolvers/ConstrainedConjGrad.h:61:25:   required from here
   61 |   typedef Triplet<double> T;
      |                         ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<double, -1>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, -1, -1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
helper_funs2.h:27:27:   required from here
   27 |   Eigen::VectorXd inputVec)
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, -1, -1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
helper_funs2.h:27:27:   required from here
   27 |   Eigen::VectorXd inputVec)
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, -1, 1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
helper_funs2.h:27:27:   required from here
   27 |   Eigen::VectorXd inputVec)
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
helper_funs2.h:35:69:   required from here
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                                                                     ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
helper_funs2.h:35:69:   required from here
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                                                                     ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
helper_funs2.h:35:69:   required from here
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                                                                     ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:35:89:   required from here
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                                                                                         ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:38:28:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   38 |                    >::type Scalar;
      |                            ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:67:25:   required from here
   67 |     X1 = stateVec + F * dt;
      |                         ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:67:25:   required from here
   67 |     X1 = stateVec + F * dt;
      |                         ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:67:25:   required from here
   67 |     X1 = stateVec + F * dt;
      |                         ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:38:28:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   38 |                    >::type Scalar;
      |                            ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:68:27:   required from here
   68 |     P1 = covMat + P_rhs * dt;
      |                           ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:68:27:   required from here
   68 |     P1 = covMat + P_rhs * dt;
      |                           ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:68:27:   required from here
   68 |     P1 = covMat + P_rhs * dt;
      |                           ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:86:23:   required from here
   86 |     inputVec += 0.5 * dinputVec;
      |                       ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:87:32:   required from here
   87 |     stateVec = X0 + 0.5 * dt * k1;
      |                                ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:88:32:   required from here
   88 |     covMat   = P0 + 0.5 * dt * c1;
      |                                ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:88:32:   required from here
   88 |     covMat   = P0 + 0.5 * dt * c1;
      |                                ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
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   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
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   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
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  106 |     X1 = X0 + dt * (k1 + 2.0*k2 + 2.0*k3 + k4)/6.0;
      |                                            ^~
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   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
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   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
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  106 |     X1 = X0 + dt * (k1 + 2.0*k2 + 2.0*k3 + k4)/6.0;
      |                                              ^
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   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
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   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
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   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
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  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
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   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
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  106 |     X1 = X0 + dt * (k1 + 2.0*k2 + 2.0*k3 + k4)/6.0;
      |                                                ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
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   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
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  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
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  106 |     X1 = X0 + dt * (k1 + 2.0*k2 + 2.0*k3 + k4)/6.0;
      |                                                ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
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  106 |     X1 = X0 + dt * (k1 + 2.0*k2 + 2.0*k3 + k4)/6.0;
      |                                                ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:107:44:   required from here
  107 |     P1 = P0 + dt * (c1 + 2.0*c2 + 2.0*c3 + c4)/6.0;
      |                                            ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:107:46:   required from here
  107 |     P1 = P0 + dt * (c1 + 2.0*c2 + 2.0*c3 + c4)/6.0;
      |                                              ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:107:48:   required from here
  107 |     P1 = P0 + dt * (c1 + 2.0*c2 + 2.0*c3 + c4)/6.0;
      |                                                ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:107:48:   required from here
  107 |     P1 = P0 + dt * (c1 + 2.0*c2 + 2.0*c3 + c4)/6.0;
      |                                                ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:107:48:   required from here
  107 |     P1 = P0 + dt * (c1 + 2.0*c2 + 2.0*c3 + c4)/6.0;
      |                                                ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1>'
  223 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, WriteAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
helper_funs2.h:137:30:   required from here
  137 |     stateVec = stateMat.row(i);
      |                              ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
helper_funs2.h:149:64:   required from here
  149 |     stateMat_next.row(i) =  stateVec + F * timestep + G * dW * sqrt_timestep;
      |                                                                ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:149:64:   required from here
  149 |     stateMat_next.row(i) =  stateVec + F * timestep + G * dW * sqrt_timestep;
      |                                                                ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:149:64:   required from here
  149 |     stateMat_next.row(i) =  stateVec + F * timestep + G * dW * sqrt_timestep;
      |                                                                ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:104:22:   required from here
  104 |     e = obsVec - E * H;
      |                      ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from here
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:106:38:   required from here
  106 |     R = C * covMat * C.transpose() + V;
      |                                      ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Inverse.h:68:7:   required from 'class Eigen::InverseImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>'
   68 | class InverseImpl
      |       ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Inverse.h:43:7:   required from 'class Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   43 | class Inverse : public InverseImpl<XprType,typename internal::traits<XprType>::StorageKind>
      |       ^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from here
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
ekf_predict.cpp:108:34:   required from here
  108 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:109:31:   required from here
  109 |     stateVec = stateVec + K * e;
      |                               ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:28:   required from here
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                            ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:59:   required from here
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:59:   required from here
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from here
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from here
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>'
  223 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, WriteAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/VectorBlock.h:56:47:   required from 'class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>'
   56 | template<typename VectorType, int Size> class VectorBlock
      |                                               ^~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:117:30:   required from here
  117 |     predMat.row(0).head(n) = stateVec;
      |                              ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Reshaped<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Reshaped<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, 0>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Reshaped<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, 0>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Reshaped<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Reshaped<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Reshaped<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, 0>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Reshaped<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, 0>, 1>'
  223 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, WriteAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Reshaped.h:207:7:   required from 'class Eigen::internal::ReshapedImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, 0, true>'
  207 | class ReshapedImpl_dense<XprType, Rows, Cols, Order, true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Reshaped.h:132:7:   required from 'class Eigen::ReshapedImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, 0, Eigen::Dense>'
  132 | class ReshapedImpl<XprType, Rows, Cols, Order, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Reshaped.h:96:65:   required from 'class Eigen::Reshaped<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, 0>'
   96 | template<typename XprType, int Rows, int Cols, int Order> class Reshaped
      |                                                                 ^~~~~~~~
ekf_predict.cpp:118:54:   required from here
  118 |     predMat.row(0).tail(n_squared) = covMat.reshaped();
      |                                                      ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:123:78:   required from here
  123 |       dinputVec = (inputMat.row(i+k+1) - inputMat.row(i+k))/ode_timesteps(i+k);
      |                                                                              ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:38:28:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > > >'
   38 |                    >::type Scalar;
      |                            ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:123:78:   required from here
  123 |       dinputVec = (inputMat.row(i+k+1) - inputMat.row(i+k))/ode_timesteps(i+k);
      |                                                                              ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:123:78:   required from here
  123 |       dinputVec = (inputMat.row(i+k+1) - inputMat.row(i+k))/ode_timesteps(i+k);
      |                                                                              ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:277:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1043:41:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >'
 1043 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Reshaped.h:74:46:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Reshaped<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0> >'
   74 |                     && ((evaluator<XprType>::Flags&LinearAccessBit)==LinearAccessBit),
      |                                              ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Reshaped.h:132:7:   required from 'class Eigen::ReshapedImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0, Eigen::Dense>'
  132 | class ReshapedImpl<XprType, Rows, Cols, Order, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Reshaped.h:96:65:   required from 'class Eigen::Reshaped<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0>'
   96 | template<typename XprType, int Rows, int Cols, int Order> class Reshaped
      |                                                                 ^~~~~~~~
ekf_predict.cpp:152:57:   required from here
  152 |     covMat = predMat.row(1).tail(n_squared).reshaped(n,n);
      |                                                         ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Reshaped.h:74:46:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Reshaped<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0> >'
   74 |                     && ((evaluator<XprType>::Flags&LinearAccessBit)==LinearAccessBit),
      |                                              ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Reshaped.h:132:7:   required from 'class Eigen::ReshapedImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0, Eigen::Dense>'
  132 | class ReshapedImpl<XprType, Rows, Cols, Order, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Reshaped.h:96:65:   required from 'class Eigen::Reshaped<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0>'
   96 | template<typename XprType, int Rows, int Cols, int Order> class Reshaped
      |                                                                 ^~~~~~~~
ekf_predict.cpp:152:57:   required from here
  152 |     covMat = predMat.row(1).tail(n_squared).reshaped(n,n);
      |                                                         ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Reshaped<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Reshaped<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Reshaped<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Reshaped<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Reshaped.h:148:7:   required from 'class Eigen::internal::ReshapedImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0, false>'
  148 | class ReshapedImpl_dense<XprType,Rows,Cols,Order,false>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Reshaped.h:132:7:   required from 'class Eigen::ReshapedImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0, Eigen::Dense>'
  132 | class ReshapedImpl<XprType, Rows, Cols, Order, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Reshaped.h:96:65:   required from 'class Eigen::Reshaped<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0>'
   96 | template<typename XprType, int Rows, int Cols, int Order> class Reshaped
      |                                                                 ^~~~~~~~
ekf_predict.cpp:152:57:   required from here
  152 |     covMat = predMat.row(1).tail(n_squared).reshaped(n,n);
      |                                                         ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:347:30:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setConstant(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  347 |   return derived() = Constant(rows(), cols(), val);
      |                      ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:548:10:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setZero() [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  548 |   return setConstant(Scalar(0));
      |          ^~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:10:12:   required from here
   10 |   E.setZero();
      |   ~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:846:33:   required from 'static Derived& Eigen::internal::setIdentity_impl<Derived, Big>::run(Derived&) [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; bool Big = false]'
  846 |     return m = Derived::Identity(m.rows(), m.cols());
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:875:50:   required from 'Derived& Eigen::MatrixBase<Derived>::setIdentity() [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  875 |   return internal::setIdentity_impl<Derived>::run(derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:69:16:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   69 |   I.setIdentity();
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:35:71:   required from 'Eigen::MatrixXd cov_ode_1step2(T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd) [with T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                                   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:65:43:   required from 'Rcpp::List ode_integrator2(T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, double, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   65 |     Eigen::MatrixXd P_rhs = cov_ode_1step2(g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec);
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:128:48:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  128 |         ode_1step_integration = ode_integrator2(f__, g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec, dinputVec, ode_timestep_size(i+k), ode_solver);
      |                                 ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, 1, -1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = 1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:123:78:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  123 |       dinputVec = (inputMat.row(i+k+1) - inputMat.row(i+k))/ode_timesteps(i+k);
      |                                                                              ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:883:17:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>; Src = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Func = assign_op<double, double>]'
  883 |   ActualDstType actualDst(dst);
      |                 ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>; Src = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>; Src = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Assign.h:66:28:   required from 'Derived& Eigen::MatrixBase<Derived>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>]'
   66 |   internal::call_assignment(derived(), other.derived());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:117:30:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  117 |     predMat.row(0).head(n) = stateVec;
      |                              ^~~~~~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = 1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:89:30:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   89 |     inputVec = inputMat.row(0);
      |                              ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:312:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Reshaped.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Reshaped<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, 0> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:774:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >; SrcXprType = Eigen::Reshaped<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, 0>; Functor = assign_op<double, double>]'
  774 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >; SrcXprType = Eigen::Reshaped<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, 0>; Functor = Eigen::internal::assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>; Src = Eigen::Reshaped<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, 0>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>; Src = Eigen::Reshaped<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>; Src = Eigen::Reshaped<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Assign.h:66:28:   required from 'Derived& Eigen::MatrixBase<Derived>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Reshaped<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, 0>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>]'
   66 |   internal::call_assignment(derived(), other.derived());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:118:54:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  118 |     predMat.row(0).tail(n_squared) = covMat.reshaped();
      |                                                      ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Reshaped.h:293:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  293 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Inverse<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Inverse<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Inverse<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Inverse.h:68:7:   required from 'class Eigen::InverseImpl<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::SolverStorage>'
   68 | class InverseImpl
      |       ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Inverse.h:43:7:   required from 'class Eigen::Inverse<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   43 | class Inverse : public InverseImpl<XprType,typename internal::traits<XprType>::StorageKind>
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/InverseImpl.h:28:43:   required from 'static void Eigen::internal::compute_inverse<MatrixType, ResultType, Size>::run(const MatrixType&, ResultType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; ResultType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int Size = -1]'
   28 |     result = matrix.partialPivLu().inverse();
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/InverseImpl.h:322:60:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Reshaped.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Reshaped<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:774:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; SrcXprType = Eigen::Reshaped<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0>; Functor = assign_op<double, double>]'
  774 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; SrcXprType = Eigen::Reshaped<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0>; Functor = Eigen::internal::assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Reshaped<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Reshaped<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Reshaped<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Reshaped<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Reshaped<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, -1, -1, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:152:57:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  152 |     covMat = predMat.row(1).tail(n_squared).reshaped(n,n);
      |                                                         ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Reshaped.h:293:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  293 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/BlasUtil.h:506:13:   [ skipping 7 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:370:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  370 |   typedef typename nested_eval<Rhs,1>::type RhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:479:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  478 |       return internal::generic_product_impl<Lhs,typename Rhs::ConstColXpr,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  479 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs, a_rhs.col(0), alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:369:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  369 |   typedef typename nested_eval<Lhs,1>::type LhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:486:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  485 |       return internal::generic_product_impl<typename Lhs::ConstRowXpr,Rhs,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  486 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs.row(0), a_rhs, alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:370:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  370 |   typedef typename nested_eval<Rhs,1>::type RhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:479:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Scalar = double]'
  478 |       return internal::generic_product_impl<Lhs,typename Rhs::ConstColXpr,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  479 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs, a_rhs.col(0), alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:113:15:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:369:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  369 |   typedef typename nested_eval<Lhs,1>::type LhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:486:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Scalar = double]'
  485 |       return internal::generic_product_impl<typename Lhs::ConstRowXpr,Rhs,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  486 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs.row(0), a_rhs, alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:533:30:   required from 'void Eigen::PartialPivLU<MatrixType>::compute() [with _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  533 |     m_l1_norm = m_lu.cwiseAbs().colwise().sum().maxCoeff();
      |                 ~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:133:14:   [ skipping 6 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::PartialReduxExpr<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::internal::member_sum<double, double>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::PartialReduxExpr<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::internal::member_sum<double, double>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::PartialReduxExpr<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::internal::member_sum<double, double>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/VectorwiseOp.h:56:7:   required from 'class Eigen::PartialReduxExpr<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::internal::member_sum<double, double>, 0>'
   56 | class PartialReduxExpr : public internal::dense_xpr_base< PartialReduxExpr<MatrixType, MemberOp, Direction> >::type,
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:533:46:   required from 'void Eigen::PartialPivLU<MatrixType>::compute() [with _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  533 |     m_l1_norm = m_lu.cwiseAbs().colwise().sum().maxCoeff();
      |                 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:133:14:   required from 'Eigen::PartialPivLU<MatrixType>& Eigen::PartialPivLU<MatrixType>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  133 |       compute();
      |       ~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:315:10:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:108:34:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  108 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:108:34:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  108 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:113:15:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:108:34:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  108 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:369:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  369 |   typedef typename nested_eval<Lhs,1>::type LhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:486:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  485 |       return internal::generic_product_impl<typename Lhs::ConstRowXpr,Rhs,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  486 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs.row(0), a_rhs, alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:108:34:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  108 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:594:19:   required from 'Eigen::PlainObjectBase<Derived>::PlainObjectBase(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  594 |       _set_noalias(other);
      |       ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:423:29:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  423 |       : Base(other.derived())
      |                             ^
helper_funs2.h:35:19:   required from 'Eigen::MatrixXd cov_ode_1step2(T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd) [with T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                   ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:65:43:   required from 'Rcpp::List ode_integrator2(T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, double, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   65 |     Eigen::MatrixXd P_rhs = cov_ode_1step2(g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec);
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:128:48:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  128 |         ode_1step_integration = ode_integrator2(f__, g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec, dinputVec, ode_timestep_size(i+k), ode_solver);
      |                                 ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:594:19:   required from 'Eigen::PlainObjectBase<Derived>::PlainObjectBase(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  594 |       _set_noalias(other);
      |       ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:423:29:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  423 |       : Base(other.derived())
      |                             ^
helper_funs2.h:35:19:   required from 'Eigen::MatrixXd cov_ode_1step2(T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd) [with T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                   ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:65:43:   required from 'Rcpp::List ode_integrator2(T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, double, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   65 |     Eigen::MatrixXd P_rhs = cov_ode_1step2(g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec);
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:128:48:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  128 |         ode_1step_integration = ode_integrator2(f__, g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec, dinputVec, ode_timestep_size(i+k), ode_solver);
      |                                 ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:462:68:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:462:68:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:347:30:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setConstant(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Scalar = double]'
  347 |   return derived() = Constant(rows(), cols(), val);
      |                      ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:548:10:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setZero() [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>]'
  548 |   return setConstant(Scalar(0));
      |          ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:444:18:   [ skipping 6 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:380:43:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:462:68:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:108:34:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  108 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:380:43:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:108:34:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  108 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:462:68:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:594:19:   required from 'Eigen::PlainObjectBase<Derived>::PlainObjectBase(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  594 |       _set_noalias(other);
      |       ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:423:29:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  423 |       : Base(other.derived())
      |                             ^
helper_funs2.h:35:19:   required from 'Eigen::MatrixXd cov_ode_1step2(T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd) [with T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                   ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:65:43:   required from 'Rcpp::List ode_integrator2(T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, double, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   65 |     Eigen::MatrixXd P_rhs = cov_ode_1step2(g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec);
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:128:48:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  128 |         ode_1step_integration = ode_integrator2(f__, g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec, dinputVec, ode_timestep_size(i+k), ode_solver);
      |                                 ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:333:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gemv_traits<double, double, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:87:38:   required from 'struct Eigen::internal::general_matrix_vector_product<long long int, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>, 0, false, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 1>, false, 0>'
   87 |   typedef typename Traits::LhsPacket LhsPacket;
      |                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:253:134:   required from 'static void Eigen::internal::gemv_dense_selector<2, 0, true>::run(const Lhs&, const Rhs&, Dest&, const typename Dest::Scalar&) [with Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Dest = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; typename Dest::Scalar = double]'
  252 |       general_matrix_vector_product
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                   
  253 |           <Index,LhsScalar,LhsMapper,ColMajor,LhsBlasTraits::NeedToConjugate,RhsScalar,RhsMapper,RhsBlasTraits::NeedToConjugate>::run(
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  254 |           actualLhs.rows(), actualLhs.cols(),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                         
  255 |           LhsMapper(actualLhs.data(), actualLhs.outerStride()),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                       
  256 |           RhsMapper(actualRhs.data(), actualRhs.innerStride()),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                       
  257 |           dest.data(), 1,
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                             
  258 |           compatibleAlpha);
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                            
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:388:34:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Scalar = double]'
  385 |     internal::gemv_dense_selector<Side,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  386 |                             (int(MatrixType::Flags)&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor,
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  387 |                             bool(internal::blas_traits<MatrixType>::HasUsableDirectAccess)
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  388 |                            >::run(actual_lhs, actual_rhs, dst, alpha);
      |                            ~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:479:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  478 |       return internal::generic_product_impl<Lhs,typename Rhs::ConstColXpr,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  479 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs, a_rhs.col(0), alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   51 |         Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable &&
      |                                                     ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   52 |         unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable &&
      |                                      ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                          ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                                                                  ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   54 |         LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   55 |         RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |         ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   59 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   60 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   61 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gemv_traits<double, double, 1>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:91:42:   required from 'struct Eigen::internal::general_matrix_vector_product<long long int, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>, 0, false, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 1>, false, 0>'
   91 |   typedef typename HalfTraits::LhsPacket LhsPacketHalf;
      |                                          ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:253:134:   required from 'static void Eigen::internal::gemv_dense_selector<2, 0, true>::run(const Lhs&, const Rhs&, Dest&, const typename Dest::Scalar&) [with Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Dest = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; typename Dest::Scalar = double]'
  252 |       general_matrix_vector_product
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                   
  253 |           <Index,LhsScalar,LhsMapper,ColMajor,LhsBlasTraits::NeedToConjugate,RhsScalar,RhsMapper,RhsBlasTraits::NeedToConjugate>::run(
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  254 |           actualLhs.rows(), actualLhs.cols(),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                         
  255 |           LhsMapper(actualLhs.data(), actualLhs.outerStride()),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                       
  256 |           RhsMapper(actualRhs.data(), actualRhs.innerStride()),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                       
  257 |           dest.data(), 1,
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                             
  258 |           compatibleAlpha);
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                            
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:388:34:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Scalar = double]'
  385 |     internal::gemv_dense_selector<Side,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  386 |                             (int(MatrixType::Flags)&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor,
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  387 |                             bool(internal::blas_traits<MatrixType>::HasUsableDirectAccess)
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  388 |                            >::run(actual_lhs, actual_rhs, dst, alpha);
      |                            ~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:479:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  478 |       return internal::generic_product_impl<Lhs,typename Rhs::ConstColXpr,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  479 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs, a_rhs.col(0), alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   51 |         Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable &&
      |                                                     ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   52 |         unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable &&
      |                                      ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                          ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                                                                  ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   54 |         LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   55 |         RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |         ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   59 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   60 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   61 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gemv_traits<double, double, 2>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:95:45:   required from 'struct Eigen::internal::general_matrix_vector_product<long long int, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>, 0, false, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 1>, false, 0>'
   95 |   typedef typename QuarterTraits::LhsPacket LhsPacketQuarter;
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:253:134:   required from 'static void Eigen::internal::gemv_dense_selector<2, 0, true>::run(const Lhs&, const Rhs&, Dest&, const typename Dest::Scalar&) [with Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Dest = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; typename Dest::Scalar = double]'
  252 |       general_matrix_vector_product
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                   
  253 |           <Index,LhsScalar,LhsMapper,ColMajor,LhsBlasTraits::NeedToConjugate,RhsScalar,RhsMapper,RhsBlasTraits::NeedToConjugate>::run(
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  254 |           actualLhs.rows(), actualLhs.cols(),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                         
  255 |           LhsMapper(actualLhs.data(), actualLhs.outerStride()),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                       
  256 |           RhsMapper(actualRhs.data(), actualRhs.innerStride()),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                       
  257 |           dest.data(), 1,
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                             
  258 |           compatibleAlpha);
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                            
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:388:34:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Scalar = double]'
  385 |     internal::gemv_dense_selector<Side,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  386 |                             (int(MatrixType::Flags)&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor,
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  387 |                             bool(internal::blas_traits<MatrixType>::HasUsableDirectAccess)
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  388 |                            >::run(actual_lhs, actual_rhs, dst, alpha);
      |                            ~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:479:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  478 |       return internal::generic_product_impl<Lhs,typename Rhs::ConstColXpr,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  479 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs, a_rhs.col(0), alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   51 |         Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable &&
      |                                                     ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   52 |         unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable &&
      |                                      ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                          ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                                                                  ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   54 |         LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   55 |         RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |         ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   59 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   60 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   61 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:296:40:   required from 'static void Eigen::internal::gemv_dense_selector<2, 0, true>::run(const Lhs&, const Rhs&, Dest&, const typename Dest::Scalar&) [with Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Dest = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; typename Dest::Scalar = double]'
  296 |           dest.matrix() += actualAlpha * MappedDest(actualDestPtr, dest.size());
      |                            ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:388:34:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:207:43:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:207:26:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:207:43:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<-1, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<-1, 0> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<-1, 0> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<-1, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<-1, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<-1, 0> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 13 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Ref.h:44:50:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >::match<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false> >'
   44 |       DerivedAlignment = int(evaluator<Derived>::Alignment),
      |                                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Ref.h:288:101:   required by substitution of 'template<class Derived> Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >::Ref(const Eigen::DenseBase<Derived>&, typename Eigen::internal::enable_if<(bool)(Eigen::internal::traits<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >::match<Derived>::MatchAtCompileTime), Derived>::type*) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>]'
  288 |                                  typename internal::enable_if<bool(Traits::template match<Derived>::MatchAtCompileTime),Derived>::type* = 0);
      |                                                                                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:463:17:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::partial_lu_impl<Scalar, StorageOrder, PivIndex, SizeAtCompileTime>::blocked_lu(Eigen::Index, Eigen::Index, Scalar*, Eigen::Index, PivIndex*, PivIndex&, Eigen::Index) [with Scalar = double; int StorageOrder = 0; PivIndex = int; int SizeAtCompileTime = -1; Eigen::Index = long long int]'
  463 |       BlockType A_0 = lu.block(0,0,rows,k);
      |                 ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:519:17:   required from 'void Eigen::internal::partial_lu_inplace(MatrixType&, TranspositionType&, typename TranspositionType::StorageIndex&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<-1, -1, int>; typename TranspositionType::StorageIndex = int]'
  515 |   partial_lu_impl
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~
  516 |     < typename MatrixType::Scalar, MatrixType::Flags&RowMajorBit?RowMajor:ColMajor,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  517 |       typename TranspositionType::StorageIndex,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  518 |       EIGEN_SIZE_MIN_PREFER_FIXED(MatrixType::RowsAtCompileTime,MatrixType::ColsAtCompileTime)>
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  519 |     ::blocked_lu(lu.rows(), lu.cols(), &lu.coeffRef(0,0), lu.outerStride(), &row_transpositions.coeffRef(0), nb_transpositions);
      |     ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:543:31:   required from 'void Eigen::PartialPivLU<MatrixType>::compute() [with _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  543 |   internal::partial_lu_inplace(m_lu, m_rowsTranspositions, nb_transpositions);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:133:14:   [ skipping 6 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 13 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:495:30:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Solve<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Solve<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Solve<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Solve.h:86:7:   required from 'class Eigen::SolveImpl<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
   86 | class SolveImpl<Decomposition,RhsType,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Solve.h:62:7:   required from 'class Eigen::Solve<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   62 | class Solve : public SolveImpl<Decomposition,RhsType,typename internal::traits<RhsType>::StorageKind>
      |       ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:587:39:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Inverse<Eigen::PartialPivLU<MatrixType> >, Eigen::internal::assign_op<typename DstXprType::Scalar, typename Eigen::PartialPivLU<MatrixType>::Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<typename DstXprType::Scalar, typename Eigen::PartialPivLU<MatrixType>::Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; SrcXprType = Eigen::Inverse<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >; typename DstXprType::Scalar = double; typename Eigen::PartialPivLU<MatrixType>::Scalar = double]'
  587 |     dst = src.nestedExpression().solve(MatrixType::Identity(src.rows(), src.cols()));
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:114:15:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:370:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  370 |   typedef typename nested_eval<Rhs,1>::type RhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:479:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Scalar = double]'
  478 |       return internal::generic_product_impl<Lhs,typename Rhs::ConstColXpr,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  479 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs, a_rhs.col(0), alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 7 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:113:15:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:369:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  369 |   typedef typename nested_eval<Lhs,1>::type LhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:486:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Scalar = double]'
  485 |       return internal::generic_product_impl<typename Lhs::ConstRowXpr,Rhs,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  486 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs.row(0), a_rhs, alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 7 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:330:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gebp_traits<double, double, false, false, 1, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:147:40:   required from 'void Eigen::internal::evaluateProductBlockingSizesHeuristic(Index&, Index&, Index&, Index) [with LhsScalar = double; RhsScalar = double; int KcFactor = 1; Index = long long int]'
  147 |     typedef typename Traits::ResScalar ResScalar;
      |                                        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:342:81:   required from 'void Eigen::internal::computeProductBlockingSizes(Index&, Index&, Index&, Index) [with LhsScalar = double; RhsScalar = double; int KcFactor = 1; Index = long long int]'
  342 |     evaluateProductBlockingSizesHeuristic<LhsScalar, RhsScalar, KcFactor, Index>(k, m, n, num_threads);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:355:66:   required from 'Eigen::internal::gemm_blocking_space<StorageOrder, _LhsScalar, _RhsScalar, MaxRows, MaxCols, MaxDepth, KcFactor, false>::gemm_blocking_space(Eigen::Index, Eigen::Index, Eigen::Index, Eigen::Index, bool) [with int StorageOrder = 0; _LhsScalar = double; _RhsScalar = double; int MaxRows = -1; int MaxCols = -1; int MaxDepth = -1; int KcFactor = 1; Eigen::Index = long long int]'
  355 |         computeProductBlockingSizes<LhsScalar,RhsScalar,KcFactor>(this->m_kc, this->m_mc, this->m_nc, num_threads);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:507:18:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  507 |     BlockingType blocking(dst.rows(), dst.cols(), lhs.cols(), 1, true);
      |                  ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                 ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                                                              ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  433 |     LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  434 |     RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  435 |     ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  460 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  461 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  462 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  465 |   typedef QuadPacket<RhsPacket> RhsPacketx4;
      |                                 ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gebp_traits<double, double, false, false, 1, 1>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1080:42:   required from 'struct Eigen::internal::gebp_kernel<double, double, long long int, Eigen::internal::blas_data_mapper<double, long long int, 0, 0, 1>, 4, 4, false, false>'
 1080 |   typedef typename HalfTraits::LhsPacket LhsPacketHalf;
      |                                          ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:82:107:   required from 'static void Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<Index, LhsScalar, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsScalar, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride>::run(Index, Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, Index, ResScalar, Eigen::internal::level3_blocking<LhsScalar, RhsScalar>&, Eigen::internal::GemmParallelInfo<Index>*) [with Index = long long int; LhsScalar = double; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; RhsScalar = double; int RhsStorageOrder = 0; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; ResScalar = double]'
   82 |   gebp_kernel<LhsScalar, RhsScalar, Index, ResMapper, Traits::mr, Traits::nr, ConjugateLhs, ConjugateRhs> gebp;
      |                                                                                                           ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:230:14:   required from 'void Eigen::internal::gemm_functor<Scalar, Index, Gemm, Lhs, Rhs, Dest, BlockingType>::operator()(Index, Index, Index, Index, Eigen::internal::GemmParallelInfo<Index>*) const [with Scalar = double; Index = long long int; Gemm = Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<long long int, double, 0, false, double, 0, false, 0, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; BlockingType = Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false>]'
  230 |     Gemm::run(rows, cols, m_lhs.cols(),
      |     ~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  231 |               &m_lhs.coeffRef(row,0), m_lhs.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  232 |               &m_rhs.coeffRef(0,col), m_rhs.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  233 |               (Scalar*)&(m_dest.coeffRef(row,col)), m_dest.innerStride(), m_dest.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  234 |               m_actualAlpha, m_blocking, info);
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/Parallelizer.h:114:7:   required from 'void Eigen::internal::parallelize_gemm(const Functor&, Index, Index, Index, bool) [with bool Condition = true; Functor = gemm_functor<double, long long int, general_matrix_matrix_product<long long int, double, 0, false, double, 0, false, 0, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false> >; Index = long long int]'
  114 |   func(0,rows, 0,cols);
      |   ~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:509:9:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  508 |     internal::parallelize_gemm<(Dest::MaxRowsAtCompileTime>32 || Dest::MaxRowsAtCompileTime==Dynamic)>
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  509 |         (GemmFunctor(lhs, rhs, dst, actualAlpha, blocking), a_lhs.rows(), a_rhs.cols(), a_lhs.cols(), Dest::Flags&RowMajorBit);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   [ skipping 6 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                 ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                                                              ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  433 |     LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  434 |     RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  435 |     ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  460 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  461 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  462 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  465 |   typedef QuadPacket<RhsPacket> RhsPacketx4;
      |                                 ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gebp_traits<double, double, false, false, 1, 2>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1085:45:   required from 'struct Eigen::internal::gebp_kernel<double, double, long long int, Eigen::internal::blas_data_mapper<double, long long int, 0, 0, 1>, 4, 4, false, false>'
 1085 |   typedef typename QuarterTraits::LhsPacket LhsPacketQuarter;
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:82:107:   required from 'static void Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<Index, LhsScalar, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsScalar, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride>::run(Index, Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, Index, ResScalar, Eigen::internal::level3_blocking<LhsScalar, RhsScalar>&, Eigen::internal::GemmParallelInfo<Index>*) [with Index = long long int; LhsScalar = double; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; RhsScalar = double; int RhsStorageOrder = 0; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; ResScalar = double]'
   82 |   gebp_kernel<LhsScalar, RhsScalar, Index, ResMapper, Traits::mr, Traits::nr, ConjugateLhs, ConjugateRhs> gebp;
      |                                                                                                           ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:230:14:   required from 'void Eigen::internal::gemm_functor<Scalar, Index, Gemm, Lhs, Rhs, Dest, BlockingType>::operator()(Index, Index, Index, Index, Eigen::internal::GemmParallelInfo<Index>*) const [with Scalar = double; Index = long long int; Gemm = Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<long long int, double, 0, false, double, 0, false, 0, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; BlockingType = Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false>]'
  230 |     Gemm::run(rows, cols, m_lhs.cols(),
      |     ~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  231 |               &m_lhs.coeffRef(row,0), m_lhs.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  232 |               &m_rhs.coeffRef(0,col), m_rhs.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  233 |               (Scalar*)&(m_dest.coeffRef(row,col)), m_dest.innerStride(), m_dest.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  234 |               m_actualAlpha, m_blocking, info);
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/Parallelizer.h:114:7:   required from 'void Eigen::internal::parallelize_gemm(const Functor&, Index, Index, Index, bool) [with bool Condition = true; Functor = gemm_functor<double, long long int, general_matrix_matrix_product<long long int, double, 0, false, double, 0, false, 0, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false> >; Index = long long int]'
  114 |   func(0,rows, 0,cols);
      |   ~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:509:9:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  508 |     internal::parallelize_gemm<(Dest::MaxRowsAtCompileTime>32 || Dest::MaxRowsAtCompileTime==Dynamic)>
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  509 |         (GemmFunctor(lhs, rhs, dst, actualAlpha, blocking), a_lhs.rows(), a_rhs.cols(), a_lhs.cols(), Dest::Flags&RowMajorBit);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   [ skipping 6 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                 ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                                                              ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  433 |     LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  434 |     RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  435 |     ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  460 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  461 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  462 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  465 |   typedef QuadPacket<RhsPacket> RhsPacketx4;
      |                                 ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = 1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:104:22:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  104 |     e = obsVec - E * H;
      |                      ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/BlasUtil.h:506:13:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 15 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:377:43:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::partial_lu_impl<Scalar, StorageOrder, PivIndex, SizeAtCompileTime>::unblocked_lu(MatrixTypeRef&, PivIndex*, PivIndex&) [with Scalar = double; int StorageOrder = 0; PivIndex = int; int SizeAtCompileTime = -1; Eigen::Index = long long int; MatrixTypeRef = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >]'
  377 |         = lu.col(k).tail(rows-k).unaryExpr(Scoring()).maxCoeff(&row_of_biggest_in_col);
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:439:26:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 15 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0, 5>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:400:114:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:108:34:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  108 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:108:34:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  108 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:108:34:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  108 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:108:34:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  108 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 1, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 1, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 1>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:462:68:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:380:70:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:380:43:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:594:19:   required from 'Eigen::PlainObjectBase<Derived>::PlainObjectBase(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  594 |       _set_noalias(other);
      |       ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:423:29:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  423 |       : Base(other.derived())
      |                             ^
helper_funs2.h:35:19:   required from 'Eigen::MatrixXd cov_ode_1step2(T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd) [with T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                   ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:65:43:   required from 'Rcpp::List ode_integrator2(T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, double, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   65 |     Eigen::MatrixXd P_rhs = cov_ode_1step2(g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec);
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:128:48:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  128 |         ode_1step_integration = ode_integrator2(f__, g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec, dinputVec, ode_timestep_size(i+k), ode_solver);
      |                                 ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:594:19:   required from 'Eigen::PlainObjectBase<Derived>::PlainObjectBase(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  594 |       _set_noalias(other);
      |       ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:423:29:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  423 |       : Base(other.derived())
      |                             ^
helper_funs2.h:35:19:   required from 'Eigen::MatrixXd cov_ode_1step2(T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd) [with T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                   ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:65:43:   required from 'Rcpp::List ode_integrator2(T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, double, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   65 |     Eigen::MatrixXd P_rhs = cov_ode_1step2(g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec);
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:128:48:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  128 |         ode_1step_integration = ode_integrator2(f__, g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec, dinputVec, ode_timestep_size(i+k), ode_solver);
      |                                 ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::gemm_pack_rhs<double, long long int, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 1>, 4, 1, false, false>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:81:75:   required from 'static void Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<Index, LhsScalar, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsScalar, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride>::run(Index, Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, Index, ResScalar, Eigen::internal::level3_blocking<LhsScalar, RhsScalar>&, Eigen::internal::GemmParallelInfo<Index>*) [with Index = long long int; LhsScalar = double; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; RhsScalar = double; int RhsStorageOrder = 1; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; ResScalar = double]'
   81 |   gemm_pack_rhs<RhsScalar, Index, RhsMapper, Traits::nr, RhsStorageOrder> pack_rhs;
      |                                                                           ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:230:14:   required from 'void Eigen::internal::gemm_functor<Scalar, Index, Gemm, Lhs, Rhs, Dest, BlockingType>::operator()(Index, Index, Index, Index, Eigen::internal::GemmParallelInfo<Index>*) const [with Scalar = double; Index = long long int; Gemm = Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<long long int, double, 0, false, double, 1, false, 0, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; BlockingType = Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false>]'
  230 |     Gemm::run(rows, cols, m_lhs.cols(),
      |     ~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  231 |               &m_lhs.coeffRef(row,0), m_lhs.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  232 |               &m_rhs.coeffRef(0,col), m_rhs.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  233 |               (Scalar*)&(m_dest.coeffRef(row,col)), m_dest.innerStride(), m_dest.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  234 |               m_actualAlpha, m_blocking, info);
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/Parallelizer.h:114:7:   required from 'void Eigen::internal::parallelize_gemm(const Functor&, Index, Index, Index, bool) [with bool Condition = true; Functor = gemm_functor<double, long long int, general_matrix_matrix_product<long long int, double, 0, false, double, 1, false, 0, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false> >; Index = long long int]'
  114 |   func(0,rows, 0,cols);
      |   ~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:509:9:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Scalar = double]'
  508 |     internal::parallelize_gemm<(Dest::MaxRowsAtCompileTime>32 || Dest::MaxRowsAtCompileTime==Dynamic)>
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  509 |         (GemmFunctor(lhs, rhs, dst, actualAlpha, blocking), a_lhs.rows(), a_rhs.cols(), a_lhs.cols(), Dest::Flags&RowMajorBit);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:455:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::addTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  455 |       scaleAndAddTo(dst,lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:163:42:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:594:19:   required from 'Eigen::PlainObjectBase<Derived>::PlainObjectBase(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  594 |       _set_noalias(other);
      |       ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:423:29:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  423 |       : Base(other.derived())
      |                             ^
helper_funs2.h:35:19:   required from 'Eigen::MatrixXd cov_ode_1step2(T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd) [with T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                   ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:65:43:   required from 'Rcpp::List ode_integrator2(T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, double, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   65 |     Eigen::MatrixXd P_rhs = cov_ode_1step2(g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec);
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:128:48:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  128 |         ode_1step_integration = ode_integrator2(f__, g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec, dinputVec, ode_timestep_size(i+k), ode_solver);
      |                                 ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2504:50: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2504 |   typedef typename unpacket_traits<Packet>::half HalfPacket;
      |                                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2505:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2505 |   typedef typename unpacket_traits<typename unpacket_traits<Packet>::half>::half QuarterPacket;
      |                                                                                  ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2505:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2508:56: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2508 |          HalfPacketSize = unpacket_traits<HalfPacket>::size,
      |                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2508:56: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2509:70: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2509 |                  QuarterPacketSize = unpacket_traits<QuarterPacket>::size};
      |                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2509:70: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2509:70: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:347:30:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setConstant(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> >; Scalar = double]'
  347 |   return derived() = Constant(rows(), cols(), val);
      |                      ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:548:10:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setZero() [with Derived = Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> >]'
  548 |   return setConstant(Scalar(0));
      |          ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:278:57:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'void Eigen::internal::gemm_pack_lhs<Scalar, Index, DataMapper, Pack1, Pack2, Packet, 0, Conjugate, PanelMode>::operator()(Scalar*, const DataMapper&, Index, Index, Index, Index) [with Scalar = double; Index = long long int; DataMapper = Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>; int Pack1 = 4; int Pack2 = 2; Packet = __vector(2) double; bool Conjugate = false; bool PanelMode = false]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:184:17:   required from 'static void Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<Index, LhsScalar, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsScalar, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride>::run(Index, Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, Index, ResScalar, Eigen::internal::level3_blocking<LhsScalar, RhsScalar>&, Eigen::internal::GemmParallelInfo<Index>*) [with Index = long long int; LhsScalar = double; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; RhsScalar = double; int RhsStorageOrder = 0; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; ResScalar = double]'
  184 |         pack_lhs(blockA, lhs.getSubMapper(i2,k2), actual_kc, actual_mc);
      |         ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:230:14:   required from 'void Eigen::internal::gemm_functor<Scalar, Index, Gemm, Lhs, Rhs, Dest, BlockingType>::operator()(Index, Index, Index, Index, Eigen::internal::GemmParallelInfo<Index>*) const [with Scalar = double; Index = long long int; Gemm = Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<long long int, double, 0, false, double, 0, false, 0, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; BlockingType = Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false>]'
  230 |     Gemm::run(rows, cols, m_lhs.cols(),
      |     ~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  231 |               &m_lhs.coeffRef(row,0), m_lhs.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  232 |               &m_rhs.coeffRef(0,col), m_rhs.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  233 |               (Scalar*)&(m_dest.coeffRef(row,col)), m_dest.innerStride(), m_dest.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  234 |               m_actualAlpha, m_blocking, info);
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/Parallelizer.h:114:7:   required from 'void Eigen::internal::parallelize_gemm(const Functor&, Index, Index, Index, bool) [with bool Condition = true; Functor = gemm_functor<double, long long int, general_matrix_matrix_product<long long int, double, 0, false, double, 0, false, 0, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false> >; Index = long long int]'
  114 |   func(0,rows, 0,cols);
      |   ~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:509:9:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  508 |     internal::parallelize_gemm<(Dest::MaxRowsAtCompileTime>32 || Dest::MaxRowsAtCompileTime==Dynamic)>
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  509 |         (GemmFunctor(lhs, rhs, dst, actualAlpha, blocking), a_lhs.rows(), a_rhs.cols(), a_lhs.cols(), Dest::Flags&RowMajorBit);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2100:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2100 |   typedef typename unpacket_traits<typename unpacket_traits<Packet>::half>::half QuarterPacket;
      |                                                                                  ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2102:56: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2102 |          HalfPacketSize = unpacket_traits<HalfPacket>::size,
      |                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2103:62: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2103 |          QuarterPacketSize = unpacket_traits<QuarterPacket>::size,
      |                                                              ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2103:62: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'void Eigen::internal::gemm_pack_rhs<Scalar, Index, DataMapper, nr, 0, Conjugate, PanelMode>::operator()(Scalar*, const DataMapper&, Index, Index, Index, Index) [with Scalar = double; Index = long long int; DataMapper = Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>; int nr = 4; bool Conjugate = false; bool PanelMode = false]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:195:21:   required from 'static void Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<Index, LhsScalar, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsScalar, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride>::run(Index, Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, Index, ResScalar, Eigen::internal::level3_blocking<LhsScalar, RhsScalar>&, Eigen::internal::GemmParallelInfo<Index>*) [with Index = long long int; LhsScalar = double; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; RhsScalar = double; int RhsStorageOrder = 0; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; ResScalar = double]'
  195 |             pack_rhs(blockB, rhs.getSubMapper(k2,j2), actual_kc, actual_nc);
      |             ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:230:14:   required from 'void Eigen::internal::gemm_functor<Scalar, Index, Gemm, Lhs, Rhs, Dest, BlockingType>::operator()(Index, Index, Index, Index, Eigen::internal::GemmParallelInfo<Index>*) const [with Scalar = double; Index = long long int; Gemm = Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<long long int, double, 0, false, double, 0, false, 0, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; BlockingType = Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false>]'
  230 |     Gemm::run(rows, cols, m_lhs.cols(),
      |     ~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  231 |               &m_lhs.coeffRef(row,0), m_lhs.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  232 |               &m_rhs.coeffRef(0,col), m_rhs.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  233 |               (Scalar*)&(m_dest.coeffRef(row,col)), m_dest.innerStride(), m_dest.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  234 |               m_actualAlpha, m_blocking, info);
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/Parallelizer.h:114:7:   required from 'void Eigen::internal::parallelize_gemm(const Functor&, Index, Index, Index, bool) [with bool Condition = true; Functor = gemm_functor<double, long long int, general_matrix_matrix_product<long long int, double, 0, false, double, 0, false, 0, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false> >; Index = long long int]'
  114 |   func(0,rows, 0,cols);
      |   ~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:509:9:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  508 |     internal::parallelize_gemm<(Dest::MaxRowsAtCompileTime>32 || Dest::MaxRowsAtCompileTime==Dynamic)>
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  509 |         (GemmFunctor(lhs, rhs, dst, actualAlpha, blocking), a_lhs.rows(), a_rhs.cols(), a_lhs.cols(), Dest::Flags&RowMajorBit);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2459:62: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2459 |           PacketBlock<Packet,(PacketSize%4)==0?4:PacketSize> kernel;
      |                                                              ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'void Eigen::internal::gebp_kernel<LhsScalar, RhsScalar, Index, DataMapper, mr, nr, ConjugateLhs, ConjugateRhs>::operator()(const DataMapper&, const LhsScalar*, const RhsScalar*, Index, Index, Index, ResScalar, Index, Index, Index, Index) [with LhsScalar = double; RhsScalar = double; Index = long long int; DataMapper = Eigen::internal::blas_data_mapper<double, long long int, 0, 0, 1>; int mr = 4; int nr = 4; bool ConjugateLhs = false; bool ConjugateRhs = false; ResScalar = double]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:198:15:   required from 'static void Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<Index, LhsScalar, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsScalar, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride>::run(Index, Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, Index, ResScalar, Eigen::internal::level3_blocking<LhsScalar, RhsScalar>&, Eigen::internal::GemmParallelInfo<Index>*) [with Index = long long int; LhsScalar = double; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; RhsScalar = double; int RhsStorageOrder = 0; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; ResScalar = double]'
  198 |           gebp(res.getSubMapper(i2, j2), blockA, blockB, actual_mc, actual_kc, actual_nc, alpha);
      |           ~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:230:14:   required from 'void Eigen::internal::gemm_functor<Scalar, Index, Gemm, Lhs, Rhs, Dest, BlockingType>::operator()(Index, Index, Index, Index, Eigen::internal::GemmParallelInfo<Index>*) const [with Scalar = double; Index = long long int; Gemm = Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<long long int, double, 0, false, double, 0, false, 0, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; BlockingType = Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false>]'
  230 |     Gemm::run(rows, cols, m_lhs.cols(),
      |     ~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  231 |               &m_lhs.coeffRef(row,0), m_lhs.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  232 |               &m_rhs.coeffRef(0,col), m_rhs.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  233 |               (Scalar*)&(m_dest.coeffRef(row,col)), m_dest.innerStride(), m_dest.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  234 |               m_actualAlpha, m_blocking, info);
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/Parallelizer.h:114:7:   required from 'void Eigen::internal::parallelize_gemm(const Functor&, Index, Index, Index, bool) [with bool Condition = true; Functor = gemm_functor<double, long long int, general_matrix_matrix_product<long long int, double, 0, false, double, 0, false, 0, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false> >; Index = long long int]'
  114 |   func(0,rows, 0,cols);
      |   ~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:509:9:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  508 |     internal::parallelize_gemm<(Dest::MaxRowsAtCompileTime>32 || Dest::MaxRowsAtCompileTime==Dynamic)>
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  509 |         (GemmFunctor(lhs, rhs, dst, actualAlpha, blocking), a_lhs.rows(), a_rhs.cols(), a_lhs.cols(), Dest::Flags&RowMajorBit);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1920:103: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1920 |           const int SResPacketHalfSize = unpacket_traits<typename unpacket_traits<SResPacket>::half>::size;
      |                                                                                                       ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1921:138: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1921 |           const int SResPacketQuarterSize = unpacket_traits<typename unpacket_traits<typename unpacket_traits<SResPacket>::half>::half>::size;
      |                                                                                                                                          ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1921:138: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1977:135: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1977 |               typedef typename conditional<SwappedTraits::LhsProgress>=8,typename unpacket_traits<SResPacket>::half,SResPacket>::type SResPacketHalf;
      |                                                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1978:135: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1978 |               typedef typename conditional<SwappedTraits::LhsProgress>=8,typename unpacket_traits<SLhsPacket>::half,SLhsPacket>::type SLhsPacketHalf;
      |                                                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1979:135: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1979 |               typedef typename conditional<SwappedTraits::LhsProgress>=8,typename unpacket_traits<SRhsPacket>::half,SRhsPacket>::type SRhsPacketHalf;
      |                                                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1980:135: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1980 |               typedef typename conditional<SwappedTraits::LhsProgress>=8,typename unpacket_traits<SAccPacket>::half,SAccPacket>::type SAccPacketHalf;
      |                                                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:207:26:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = 1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:104:22:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  104 |     e = obsVec - E * H;
      |                      ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:108:34:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  108 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:606:52:   required from 'const Eigen::internal::product_evaluator<Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>, ProductTag, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape>::CoeffReturnType Eigen::internal::product_evaluator<Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>, ProductTag, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape>::coeff(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int ProductTag = 8; typename Eigen::internal::traits<typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Lhs>::Scalar = double; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::internal::traits<typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Rhs>::Scalar = double; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; CoeffReturnType = double; Eigen::Index = long long int]'
  606 |     return (m_lhs.row(row).transpose().cwiseProduct( m_rhs.col(col) )).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:654:63:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 15 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:606:52:   required from 'const Eigen::internal::product_evaluator<Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>, ProductTag, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape>::CoeffReturnType Eigen::internal::product_evaluator<Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>, ProductTag, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape>::coeff(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with Lhs = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; int ProductTag = 8; typename Eigen::internal::traits<typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Lhs>::Scalar = double; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Lhs = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; typename Eigen::internal::traits<typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Rhs>::Scalar = double; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; CoeffReturnType = double; Eigen::Index = long long int]'
  606 |     return (m_lhs.row(row).transpose().cwiseProduct( m_rhs.col(col) )).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:654:63:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1043:41:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
 1043 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:564:45:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  564 |     CoeffReadCost = int(evaluator<ArgType>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<UnaryOp>::Cost),
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Visitor.h:79:51:   required from 'class Eigen::internal::visitor_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   79 |     CoeffReadCost = internal::evaluator<XprType>::CoeffReadCost
      |                                                   ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Visitor.h:123:17:   [ skipping 13 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:564:45:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  564 |     CoeffReadCost = int(evaluator<ArgType>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<UnaryOp>::Cost),
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Visitor.h:79:51:   required from 'class Eigen::internal::visitor_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   79 |     CoeffReadCost = internal::evaluator<XprType>::CoeffReadCost
      |                                                   ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Visitor.h:123:17:   required from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::visit(Visitor&) const [with Visitor = Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >]'
  123 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Visitor.h:374:14:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:780:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Functor = add_assign_op<double, double>]'
  780 |   DstEvaluatorType dstEvaluator(dst);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Functor = Eigen::internal::add_assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Func = add_assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:177:18:   required from 'Derived& Eigen::MatrixBase<Derived>::operator+=(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>]'
  177 |   call_assignment(derived(), other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:296:25:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:103:13:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  103 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 13 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = 1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:104:22:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  104 |     e = obsVec - E * H;
      |                      ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:780:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Functor = add_assign_op<double, double>]'
  780 |   DstEvaluatorType dstEvaluator(dst);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Functor = Eigen::internal::add_assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Func = add_assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:177:18:   required from 'Derived& Eigen::MatrixBase<Derived>::operator+=(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>]'
  177 |   call_assignment(derived(), other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:296:25:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PartialReduxEvaluator.h:183:72:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:774:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; Functor = swap_assign_op<double>]'
  774 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; Src = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; Func = swap_assign_op<double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; Src = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; Func = swap_assign_op<double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:424:22:   required from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>]'
  424 |       call_assignment(derived(), other.const_cast_derived(), internal::swap_assign_op<Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:483:24:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'void Eigen::internal::gemm_pack_rhs<Scalar, Index, DataMapper, nr, 0, Conjugate, PanelMode>::operator()(Scalar*, const DataMapper&, Index, Index, Index, Index) [with Scalar = double; Index = long long int; DataMapper = Eigen::internal::blas_data_mapper<double, long long int, 0, 0, 1>; int nr = 4; bool Conjugate = false; bool PanelMode = true]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverMatrix.h:155:19:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solve_matrix<Scalar, Index, 1, Mode, Conjugate, TriStorageOrder, 0, OtherInnerStride>::run(Index, Index, const Scalar*, Index, Scalar*, Index, Index, Eigen::internal::level3_blocking<Scalar, Scalar>&) [with Scalar = double; Index = long long int; int Mode = 5; bool Conjugate = false; int TriStorageOrder = 0; int OtherInnerStride = 1]'
  155 |           pack_rhs(blockB+actual_kc*j2, other.getSubMapper(startBlock,j2), actualPanelWidth, actual_cols, actual_kc, blockBOffset);
      |           ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:102:12:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solver_selector<Lhs, Rhs, Side, Mode, 0, -1>::run(const Lhs&, Rhs&) [with Lhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Rhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; int Side = 1; int Mode = 5]'
  100 |     triangular_solve_matrix<Scalar,Index,Side,Mode,LhsProductTraits::NeedToConjugate,(int(Lhs::Flags) & RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  101 |                                (Rhs::Flags&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor, Rhs::InnerStrideAtCompileTime>
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  102 |       ::run(size, othersize, &actualLhs.coeffRef(0,0), actualLhs.outerStride(), &rhs.coeffRef(0,0), rhs.innerStride(), rhs.outerStride(), blocking);
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; _MatrixType = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; unsigned int _Mode = 5]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; _MatrixType = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; unsigned int _Mode = 5]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:493:62:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::partial_lu_impl<Scalar, StorageOrder, PivIndex, SizeAtCompileTime>::blocked_lu(Eigen::Index, Eigen::Index, Scalar*, Eigen::Index, PivIndex*, PivIndex&, Eigen::Index) [with Scalar = double; int StorageOrder = 0; PivIndex = int; int SizeAtCompileTime = -1; Eigen::Index = long long int]'
  493 |         A11.template triangularView<UnitLower>().solveInPlace(A12);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:519:17:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2459:62: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2459 |           PacketBlock<Packet,(PacketSize%4)==0?4:PacketSize> kernel;
      |                                                              ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 19 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:370:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  370 |   typedef typename nested_eval<Rhs,1>::type RhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:479:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Lhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Rhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Scalar = double]'
  478 |       return internal::generic_product_impl<Lhs,typename Rhs::ConstColXpr,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  479 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs, a_rhs.col(0), alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:464:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::subTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Lhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Rhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >]'
  464 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(-1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:178:42:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 19 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:369:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  369 |   typedef typename nested_eval<Lhs,1>::type LhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:486:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Lhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Rhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Scalar = double]'
  485 |       return internal::generic_product_impl<typename Lhs::ConstRowXpr,Rhs,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  486 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs.row(0), a_rhs, alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:464:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::subTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Lhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Rhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >]'
  464 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(-1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:178:42:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 13 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:780:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Functor = add_assign_op<double, double>]'
  780 |   DstEvaluatorType dstEvaluator(dst);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Functor = Eigen::internal::add_assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:105:32:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  105 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:274:18:   required from 'void Eigen::internal::outer_product_selector_run(Dst&, const Lhs&, const Rhs&, const Func&, const false_type&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>; Lhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>; Rhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>; Func = generic_product_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 5>::sub]'
  274 |   evaluator<Rhs> rhsEval(rhs);
      |                  ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:329:41:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 5>::subTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>; Lhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>; Rhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>]'
  329 |     internal::outer_product_selector_run(dst, lhs, rhs, sub(), is_row_major<Dst>());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:178:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::sub_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::sub_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>; Lhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>; Rhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>]'
  178 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::subTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>; Src = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>; Func = sub_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:59:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator-=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>; ExpressionType = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   59 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::sub_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:400:77:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 19 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:280:48:   required from 'void Eigen::internal::outer_product_selector_run(Dst&, const Lhs&, const Rhs&, const Func&, const false_type&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>; Lhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>; Rhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>; Func = generic_product_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 5>::sub]'
  280 |     func(dst.col(j), rhsEval.coeff(Index(0),j) * actual_lhs);
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:329:41:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:462:68:   [ skipping 15 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:606:52:   required from 'const Eigen::internal::product_evaluator<Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>, ProductTag, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape>::CoeffReturnType Eigen::internal::product_evaluator<Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>, ProductTag, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape>::coeff(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with Lhs = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; int ProductTag = 8; typename Eigen::internal::traits<typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Lhs>::Scalar = double; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Lhs = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; typename Eigen::internal::traits<typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Rhs>::Scalar = double; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; CoeffReturnType = double; Eigen::Index = long long int]'
  606 |     return (m_lhs.row(row).transpose().cwiseProduct( m_rhs.col(col) )).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:654:63:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:207:26:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:207:43:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 2>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 2> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 2> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 2, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 2, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 2>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:234:28:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 18 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 18 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:113:15:   [ skipping 19 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:369:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  369 |   typedef typename nested_eval<Lhs,1>::type LhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:486:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  485 |       return internal::generic_product_impl<typename Lhs::ConstRowXpr,Rhs,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  486 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs.row(0), a_rhs, alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true> >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::sum() const [with Derived = Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  463 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_sum_op<Scalar,Scalar>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/VectorwiseOp.h:114:1:   required from 'ResultType Eigen::internal::member_sum<ResultType, Scalar>::operator()(const XprType&) const [with XprType = Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>; ResultType = double; Scalar = double]'
   97 |     { return mat.MEMBER(); }                                                                \
      |              ~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PartialReduxEvaluator.h:183:21:   required from 'const Eigen::internal::evaluator<Eigen::PartialReduxExpr<MatrixType, MemberOp, Direction> >::Scalar Eigen::internal::evaluator<Eigen::PartialReduxExpr<MatrixType, MemberOp, Direction> >::coeff(Eigen::Index) const [with ArgType = const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; MemberOp = Eigen::internal::member_sum<double, double>; int Direction = 0; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  183 |     return m_functor(m_arg.template subVector<DirectionType(Direction)>(index));
      |            ~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PartialReduxEvaluator.h:177:17:   [ skipping 13 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 21 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:462:68:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:380:43:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>; Func = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true> >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::sum() const [with Derived = Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  463 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_sum_op<Scalar,Scalar>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/VectorwiseOp.h:114:1:   required from 'ResultType Eigen::internal::member_sum<ResultType, Scalar>::operator()(const XprType&) const [with XprType = Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>; ResultType = double; Scalar = double]'
   97 |     { return mat.MEMBER(); }                                                                \
      |              ~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PartialReduxEvaluator.h:183:21:   required from 'const Eigen::internal::evaluator<Eigen::PartialReduxExpr<MatrixType, MemberOp, Direction> >::Scalar Eigen::internal::evaluator<Eigen::PartialReduxExpr<MatrixType, MemberOp, Direction> >::coeff(Eigen::Index) const [with ArgType = const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; MemberOp = Eigen::internal::member_sum<double, double>; int Direction = 0; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  183 |     return m_functor(m_arg.template subVector<DirectionType(Direction)>(index));
      |            ~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PartialReduxEvaluator.h:177:17:   [ skipping 13 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 18 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 21 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 18 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 18 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 18 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 18 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:606:52:   required from 'const Eigen::internal::product_evaluator<Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>, ProductTag, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape>::CoeffReturnType Eigen::internal::product_evaluator<Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>, ProductTag, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape>::coeff(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with Lhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Rhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; int ProductTag = 8; typename Eigen::internal::traits<typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Lhs>::Scalar = double; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Lhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::traits<typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Rhs>::Scalar = double; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Rhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; CoeffReturnType = double; Eigen::Index = long long int]'
  606 |     return (m_lhs.row(row).transpose().cwiseProduct( m_rhs.col(col) )).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:654:63:   [ skipping 19 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:780:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; Functor = sub_assign_op<double, double>]'
  780 |   DstEvaluatorType dstEvaluator(dst);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; Functor = Eigen::internal::sub_assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; Func = sub_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; Func = sub_assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:164:18:   required from 'Derived& Eigen::MatrixBase<Derived>::operator-=(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>]'
  164 |   call_assignment(derived(), other.derived(), internal::sub_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:305:153:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 23 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:110:79:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  110 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1050:11:   [ skipping 24 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:774:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; SrcXprType = Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>; Functor = assign_op<double, double>]'
  774 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; SrcXprType = Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>; Functor = Eigen::internal::assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; Src = Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; Src = Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; Src = Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Assign.h:66:28:   [ skipping 25 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_predict.cpp:107:20:   required from 'Rcpp::List ekf_prediction2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_predict.cpp:227:49:   required from here
  227 |   return ekf_prediction2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  228 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  229 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  230 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  231 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  232 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  233 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  234 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  235 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  236 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  237 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  238 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  239 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  240 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  241 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  242 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  243 |     n,
      |     ~~                                           
  244 |     m,
      |     ~~                                           
  245 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  246 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  247 |     ode_solver);
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
g++ -std=gnu++17  -I"D:/RCompile/recent/R/include" -DNDEBUG -I/../inst/include -I'D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/Rcpp/include' -I'D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include' -I'D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppZiggurat/include'   -I"d:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/include"      -pedantic -O2 -Wall  -mfpmath=sse -msse2 -mstackrealign    -c ekf_simulate.cpp -o ekf_simulate.o
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:205,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Dense:1,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/RcppEigenForward.h:28,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/RcppEigen.h:25,
                 from ekf_simulate.cpp:2:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:46:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128i' [-Wignored-attributes]
   46 | typedef eigen_packet_wrapper<__m128i, 0> Packet4i;
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:47:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128i' [-Wignored-attributes]
   47 | typedef eigen_packet_wrapper<__m128i, 1> Packet16b;
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:49:39: warning: ignoring attributes on template argument '__m128' [-Wignored-attributes]
   49 | template<> struct is_arithmetic<__m128>  { enum { value = true }; };
      |                                       ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:50:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128i' [-Wignored-attributes]
   50 | template<> struct is_arithmetic<__m128i> { enum { value = true }; };
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:51:40: warning: ignoring attributes on template argument '__m128d' [-Wignored-attributes]
   51 | template<> struct is_arithmetic<__m128d> { enum { value = true }; };
      |                                        ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:222:43: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  222 | template<> struct unpacket_traits<Packet4f> {
      |                                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:228:43: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  228 | template<> struct unpacket_traits<Packet2d> {
      |                                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:1124:34: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
 1124 | ptranspose(PacketBlock<Packet4f,4>& kernel) {
      |                                  ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/PacketMath.h:1129:34: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1129 | ptranspose(PacketBlock<Packet2d,2>& kernel) {
      |                                  ^
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:174:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:16:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
   16 |   struct conj_helper<PACKET_REAL, PACKET_CPLX, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:173:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  173 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet2cf,Packet4f)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:29:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet4f' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
   29 |   struct conj_helper<PACKET_CPLX, PACKET_REAL, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:173:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  173 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet2cf,Packet4f)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:16:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   16 |   struct conj_helper<PACKET_REAL, PACKET_CPLX, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:298:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  298 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet1cd,Packet2d)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/Default/ConjHelper.h:29:60: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::Packet2d' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   29 |   struct conj_helper<PACKET_CPLX, PACKET_REAL, false, false> {          \
      |                                                            ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/arch/SSE/Complex.h:298:1: note: in expansion of macro 'EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL'
  298 | EIGEN_MAKE_CONJ_HELPER_CPLX_REAL(Packet1cd,Packet2d)
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:165:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<float, 4>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:266:49:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >'
  266 |     Alignment = internal::traits<Coefficients>::Alignment,
      |                                                 ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:24:46:   required from here
   24 |     ResAlignment = traits<Quaternion<float> >::Alignment
      |                                              ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>::half' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:271:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<float, 4, 1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:46:50:   required from 'class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >'
   46 |   typedef typename Coefficients::CoeffReturnType CoeffReturnType;
      |                                                  ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:273:7:   required from 'class Eigen::Quaternion<float>'
  273 | class Quaternion : public QuaternionBase<Quaternion<_Scalar,_Options> >
      |       ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:27:3:   required from here
   27 |   {
      |   ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<float>::type' {aka '__m128'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<double, 4>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:266:49:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >'
  266 |     Alignment = internal::traits<Coefficients>::Alignment,
      |                                                 ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:98:47:   required from here
   98 |     ResAlignment = traits<Quaternion<double> >::Alignment
      |                                               ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, 4, 1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:46:50:   required from 'class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >'
   46 |   typedef typename Coefficients::CoeffReturnType CoeffReturnType;
      |                                                  ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:273:7:   required from 'class Eigen::Quaternion<double>'
  273 | class Quaternion : public QuaternionBase<Quaternion<_Scalar,_Options> >
      |       ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SIMD.h:102:3:   required from here
  102 |   {
      |   ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/SparseCore:37,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Sparse:26,
                 from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/RcppEigenForward.h:29:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h: In instantiation of 'class Eigen::SparseMatrixBase<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseCompressedBase.h:36:7:   required from 'class Eigen::SparseCompressedBase<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >'
   36 | class SparseCompressedBase
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrix.h:96:7:   required from 'class Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>'
   96 | class SparseMatrix
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/unsupported/Eigen/src/IterativeSolvers/ConstrainedConjGrad.h:61:25:   required from here
   61 |   typedef Triplet<double> T;
      |                         ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/SparseCore/SparseMatrixBase.h:47:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   47 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<double, -1>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, -1, -1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
helper_funs2.h:27:27:   required from here
   27 |   Eigen::VectorXd inputVec)
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, -1, -1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
helper_funs2.h:27:27:   required from here
   27 |   Eigen::VectorXd inputVec)
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, -1, 1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
helper_funs2.h:27:27:   required from here
   27 |   Eigen::VectorXd inputVec)
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
helper_funs2.h:35:69:   required from here
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                                                                     ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
helper_funs2.h:35:69:   required from here
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                                                                     ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
helper_funs2.h:35:69:   required from here
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                                                                     ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:35:89:   required from here
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                                                                                         ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:38:28:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   38 |                    >::type Scalar;
      |                            ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:67:25:   required from here
   67 |     X1 = stateVec + F * dt;
      |                         ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:67:25:   required from here
   67 |     X1 = stateVec + F * dt;
      |                         ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:67:25:   required from here
   67 |     X1 = stateVec + F * dt;
      |                         ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:38:28:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   38 |                    >::type Scalar;
      |                            ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:68:27:   required from here
   68 |     P1 = covMat + P_rhs * dt;
      |                           ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:68:27:   required from here
   68 |     P1 = covMat + P_rhs * dt;
      |                           ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:68:27:   required from here
   68 |     P1 = covMat + P_rhs * dt;
      |                           ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:86:23:   required from here
   86 |     inputVec += 0.5 * dinputVec;
      |                       ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:87:32:   required from here
   87 |     stateVec = X0 + 0.5 * dt * k1;
      |                                ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:88:32:   required from here
   88 |     covMat   = P0 + 0.5 * dt * c1;
      |                                ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:88:32:   required from here
   88 |     covMat   = P0 + 0.5 * dt * c1;
      |                                ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
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  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
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   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
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  106 |     X1 = X0 + dt * (k1 + 2.0*k2 + 2.0*k3 + k4)/6.0;
      |                                            ^~
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   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
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   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
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   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
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  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
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   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
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  106 |     X1 = X0 + dt * (k1 + 2.0*k2 + 2.0*k3 + k4)/6.0;
      |                                              ^
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   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
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   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
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   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
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  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
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   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
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  106 |     X1 = X0 + dt * (k1 + 2.0*k2 + 2.0*k3 + k4)/6.0;
      |                                                ^~~
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   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
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   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
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  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
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  106 |     X1 = X0 + dt * (k1 + 2.0*k2 + 2.0*k3 + k4)/6.0;
      |                                                ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
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  106 |     X1 = X0 + dt * (k1 + 2.0*k2 + 2.0*k3 + k4)/6.0;
      |                                                ^~~
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   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:107:44:   required from here
  107 |     P1 = P0 + dt * (c1 + 2.0*c2 + 2.0*c3 + c4)/6.0;
      |                                            ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:107:46:   required from here
  107 |     P1 = P0 + dt * (c1 + 2.0*c2 + 2.0*c3 + c4)/6.0;
      |                                              ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:107:48:   required from here
  107 |     P1 = P0 + dt * (c1 + 2.0*c2 + 2.0*c3 + c4)/6.0;
      |                                                ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:107:48:   required from here
  107 |     P1 = P0 + dt * (c1 + 2.0*c2 + 2.0*c3 + c4)/6.0;
      |                                                ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:107:48:   required from here
  107 |     P1 = P0 + dt * (c1 + 2.0*c2 + 2.0*c3 + c4)/6.0;
      |                                                ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1>'
  223 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, WriteAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
helper_funs2.h:137:30:   required from here
  137 |     stateVec = stateMat.row(i);
      |                              ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
helper_funs2.h:149:64:   required from here
  149 |     stateMat_next.row(i) =  stateVec + F * timestep + G * dW * sqrt_timestep;
      |                                                                ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:149:64:   required from here
  149 |     stateMat_next.row(i) =  stateVec + F * timestep + G * dW * sqrt_timestep;
      |                                                                ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:149:64:   required from here
  149 |     stateMat_next.row(i) =  stateVec + F * timestep + G * dW * sqrt_timestep;
      |                                                                ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:69:22:   required from here
   69 |     e = obsVec - E * H;
      |                      ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from here
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:71:38:   required from here
   71 |     R = C * covMat * C.transpose() + V;
      |                                      ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Inverse.h:68:7:   required from 'class Eigen::InverseImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>'
   68 | class InverseImpl
      |       ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Inverse.h:43:7:   required from 'class Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   43 | class Inverse : public InverseImpl<XprType,typename internal::traits<XprType>::StorageKind>
      |       ^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from here
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:73:34:   required from here
   73 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:74:31:   required from here
   74 |     stateVec = stateVec + K * e;
      |                               ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:28:   required from here
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                            ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:59:   required from here
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:59:   required from here
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from here
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from here
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Replicate.h:61:65:   required from 'class Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>'
   61 | template<typename MatrixType,int RowFactor,int ColFactor> class Replicate
      |                                                                 ^~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:73:   required from here
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                         ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:73:   required from here
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                         ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:79:   required from here
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                               ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:90:   required from here
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                                          ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:104:85:   required from here
  104 |       dinputVec = (inputMat.row(i+k+1) - inputMat.row(i+k))/simulation_timesteps(i+k);
      |                                                                                     ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:38:28:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > > >'
   38 |                    >::type Scalar;
      |                            ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:104:85:   required from here
  104 |       dinputVec = (inputMat.row(i+k+1) - inputMat.row(i+k))/simulation_timesteps(i+k);
      |                                                                                     ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:104:85:   required from here
  104 |       dinputVec = (inputMat.row(i+k+1) - inputMat.row(i+k))/simulation_timesteps(i+k);
      |                                                                                     ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:846:33:   required from 'static Derived& Eigen::internal::setIdentity_impl<Derived, Big>::run(Derived&) [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; bool Big = false]'
  846 |     return m = Derived::Identity(m.rows(), m.cols());
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:875:50:   required from 'Derived& Eigen::MatrixBase<Derived>::setIdentity() [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  875 |   return internal::setIdentity_impl<Derived>::run(derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:43:16:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   43 |   I.setIdentity();
      |   ~~~~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:35:71:   required from 'Eigen::MatrixXd cov_ode_1step2(T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd) [with T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                                   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:65:43:   required from 'Rcpp::List ode_integrator2(T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, double, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   65 |     Eigen::MatrixXd P_rhs = cov_ode_1step2(g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec);
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:131:46:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  131 |       ode_1step_integration = ode_integrator2(f__, g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec, dinputVec, ode_timestep_size(i), ode_solver);
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:448:33:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  448 |       abs_col_sum = m_matrix.col(col).tail(size - col).template lpNorm<1>() + m_matrix.row(col).head(col).template lpNorm<1>();
      |                     ~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 4 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/VectorBlock.h:56:47:   required from 'class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>'
   56 | template<typename VectorType, int Size> class VectorBlock
      |                                               ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:448:43:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  448 |       abs_col_sum = m_matrix.col(col).tail(size - col).template lpNorm<1>() + m_matrix.row(col).head(col).template lpNorm<1>();
      |                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 4 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/VectorBlock.h:56:47:   required from 'class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>'
   56 | template<typename VectorType, int Size> class VectorBlock
      |                                               ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:448:101:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  448 |       abs_col_sum = m_matrix.col(col).tail(size - col).template lpNorm<1>() + m_matrix.row(col).head(col).template lpNorm<1>();
      |                                                                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, 1, -1>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = 1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:104:85:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  104 |       dinputVec = (inputMat.row(i+k+1) - inputMat.row(i+k))/simulation_timesteps(i+k);
      |                                                                                     ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = 1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:54:30:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   54 |     inputVec = inputMat.row(0);
      |                              ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:221:22:   required from 'static typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, 1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  221 |     return m.cwiseAbs().sum();
      |            ~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = 1; Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:448:74:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  448 |       abs_col_sum = m_matrix.col(col).tail(size - col).template lpNorm<1>() + m_matrix.row(col).head(col).template lpNorm<1>();
      |                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:221:22:   required from 'static typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, 1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  221 |     return m.cwiseAbs().sum();
      |            ~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = 1; Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:448:125:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  448 |       abs_col_sum = m_matrix.col(col).tail(size - col).template lpNorm<1>() + m_matrix.row(col).head(col).template lpNorm<1>();
      |                                                                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Assign.h:66:28:   required from 'Derived& Eigen::MatrixBase<Derived>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>]'
   66 |   internal::call_assignment(derived(), other.derived());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:149:64:   required from 'Eigen::MatrixXd euler_maruyama_simulation2(T1, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, double, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  149 |     stateMat_next.row(i) =  stateVec + F * timestep + G * dW * sqrt_timestep;
      |                                                                ^~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:107:46:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  107 |         stateMat = euler_maruyama_simulation2(f__, g__, stateMat, parVec, inputVec, simulation_timestep_size(i+k), nsims, n, ng);
      |                    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 6 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:58:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:45:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 6 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 6 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 6 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:58:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:45:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:277:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:774:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; Functor = assign_op<double, double>]'
  774 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; Functor = Eigen::internal::assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = 1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:54:30:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   54 |     inputVec = inputMat.row(0);
      |                              ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Inverse<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Inverse<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Inverse<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Inverse.h:68:7:   required from 'class Eigen::InverseImpl<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::SolverStorage>'
   68 | class InverseImpl
      |       ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Inverse.h:43:7:   required from 'class Eigen::Inverse<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   43 | class Inverse : public InverseImpl<XprType,typename internal::traits<XprType>::StorageKind>
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/InverseImpl.h:28:43:   required from 'static void Eigen::internal::compute_inverse<MatrixType, ResultType, Size>::run(const MatrixType&, ResultType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; ResultType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int Size = -1]'
   28 |     result = matrix.partialPivLu().inverse();
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/InverseImpl.h:322:60:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1043:41:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
 1043 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:564:45:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  564 |     CoeffReadCost = int(evaluator<ArgType>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<UnaryOp>::Cost),
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = 1; Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:448:74:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  448 |       abs_col_sum = m_matrix.col(col).tail(size - col).template lpNorm<1>() + m_matrix.row(col).head(col).template lpNorm<1>();
      |                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:564:45:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  564 |     CoeffReadCost = int(evaluator<ArgType>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<UnaryOp>::Cost),
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = 1; Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:448:74:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  448 |       abs_col_sum = m_matrix.col(col).tail(size - col).template lpNorm<1>() + m_matrix.row(col).head(col).template lpNorm<1>();
      |                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:564:45:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  564 |     CoeffReadCost = int(evaluator<ArgType>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<UnaryOp>::Cost),
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = 1; Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:448:125:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  448 |       abs_col_sum = m_matrix.col(col).tail(size - col).template lpNorm<1>() + m_matrix.row(col).head(col).template lpNorm<1>();
      |                                                                               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:98:40:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::squaredNorm() const [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
   98 |   return numext::real((*this).cwiseAbs2().sum());
      |                       ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:328:36:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SelfCwiseBinaryOp.h:41:67:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::operator/=(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>; Scalar = double]'
   41 |   internal::call_assignment(this->derived(), PlainObject::Constant(rows(),cols(),other), internal::div_assign_op<Scalar,Scalar>());
      |                                              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:333:21:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
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  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:98:40:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::squaredNorm() const [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
   98 |   return numext::real((*this).cwiseAbs2().sum());
      |                       ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:328:36:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:330:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gebp_traits<double, double, false, false, 1, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverMatrix.h:217:27:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solve_matrix<Scalar, Index, 2, Mode, Conjugate, TriStorageOrder, 0, OtherInnerStride>::run(Index, Index, const Scalar*, Index, Scalar*, Index, Index, Eigen::internal::level3_blocking<Scalar, Scalar>&) [with Scalar = double; Index = long long int; int Mode = 2; bool Conjugate = false; int TriStorageOrder = 1; int OtherInnerStride = 1]'
  217 |       SmallPanelWidth   = EIGEN_PLAIN_ENUM_MAX(Traits::mr,Traits::nr),
      |                                                        ^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:102:12:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solver_selector<Lhs, Rhs, Side, Mode, 0, -1>::run(const Lhs&, Rhs&) [with Lhs = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; Rhs = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; int Side = 2; int Mode = 2]'
  100 |     triangular_solve_matrix<Scalar,Index,Side,Mode,LhsProductTraits::NeedToConjugate,(int(Lhs::Flags) & RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  101 |                                (Rhs::Flags&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor, Rhs::InnerStrideAtCompileTime>
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  102 |       ::run(size, othersize, &actualLhs.coeffRef(0,0), actualLhs.outerStride(), &rhs.coeffRef(0,0), rhs.innerStride(), rhs.outerStride(), blocking);
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 2; OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; unsigned int _Mode = 2]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:364:96:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  364 |       if(rs>0) A11.adjoint().template triangularView<Upper>().template solveInPlace<OnTheRight>(A21);
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                 ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                                                              ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  433 |     LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  434 |     RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  435 |     ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  460 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  461 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  462 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  465 |   typedef QuadPacket<RhsPacket> RhsPacketx4;
      |                                 ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gebp_traits<double, double, false, false, 1, 1>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1080:42:   required from 'struct Eigen::internal::gebp_kernel<double, double, long long int, Eigen::internal::blas_data_mapper<double, long long int, 0, 0, 1>, 4, 4, false, false>'
 1080 |   typedef typename HalfTraits::LhsPacket LhsPacketHalf;
      |                                          ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverMatrix.h:231:93:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solve_matrix<Scalar, Index, 2, Mode, Conjugate, TriStorageOrder, 0, OtherInnerStride>::run(Index, Index, const Scalar*, Index, Scalar*, Index, Index, Eigen::internal::level3_blocking<Scalar, Scalar>&) [with Scalar = double; Index = long long int; int Mode = 2; bool Conjugate = false; int TriStorageOrder = 1; int OtherInnerStride = 1]'
  231 |     gebp_kernel<Scalar, Scalar, Index, LhsMapper, Traits::mr, Traits::nr, false, Conjugate> gebp_kernel;
      |                                                                                             ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:102:12:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solver_selector<Lhs, Rhs, Side, Mode, 0, -1>::run(const Lhs&, Rhs&) [with Lhs = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; Rhs = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; int Side = 2; int Mode = 2]'
  100 |     triangular_solve_matrix<Scalar,Index,Side,Mode,LhsProductTraits::NeedToConjugate,(int(Lhs::Flags) & RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  101 |                                (Rhs::Flags&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor, Rhs::InnerStrideAtCompileTime>
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  102 |       ::run(size, othersize, &actualLhs.coeffRef(0,0), actualLhs.outerStride(), &rhs.coeffRef(0,0), rhs.innerStride(), rhs.outerStride(), blocking);
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 2; OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; unsigned int _Mode = 2]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:364:96:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  364 |       if(rs>0) A11.adjoint().template triangularView<Upper>().template solveInPlace<OnTheRight>(A21);
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                 ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                                                              ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  433 |     LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  434 |     RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  435 |     ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  460 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  461 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  462 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  465 |   typedef QuadPacket<RhsPacket> RhsPacketx4;
      |                                 ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gebp_traits<double, double, false, false, 1, 2>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1085:45:   required from 'struct Eigen::internal::gebp_kernel<double, double, long long int, Eigen::internal::blas_data_mapper<double, long long int, 0, 0, 1>, 4, 4, false, false>'
 1085 |   typedef typename QuarterTraits::LhsPacket LhsPacketQuarter;
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverMatrix.h:231:93:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solve_matrix<Scalar, Index, 2, Mode, Conjugate, TriStorageOrder, 0, OtherInnerStride>::run(Index, Index, const Scalar*, Index, Scalar*, Index, Index, Eigen::internal::level3_blocking<Scalar, Scalar>&) [with Scalar = double; Index = long long int; int Mode = 2; bool Conjugate = false; int TriStorageOrder = 1; int OtherInnerStride = 1]'
  231 |     gebp_kernel<Scalar, Scalar, Index, LhsMapper, Traits::mr, Traits::nr, false, Conjugate> gebp_kernel;
      |                                                                                             ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:102:12:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solver_selector<Lhs, Rhs, Side, Mode, 0, -1>::run(const Lhs&, Rhs&) [with Lhs = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; Rhs = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; int Side = 2; int Mode = 2]'
  100 |     triangular_solve_matrix<Scalar,Index,Side,Mode,LhsProductTraits::NeedToConjugate,(int(Lhs::Flags) & RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  101 |                                (Rhs::Flags&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor, Rhs::InnerStrideAtCompileTime>
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  102 |       ::run(size, othersize, &actualLhs.coeffRef(0,0), actualLhs.outerStride(), &rhs.coeffRef(0,0), rhs.innerStride(), rhs.outerStride(), blocking);
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 2; OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; unsigned int _Mode = 2]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:364:96:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  364 |       if(rs>0) A11.adjoint().template triangularView<Upper>().template solveInPlace<OnTheRight>(A21);
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:425:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  425 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:426:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  426 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:427:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  427 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:384:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
  384 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                 ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:49: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  432 |     Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable && unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable,
      |                                                                                              ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:432:94: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  433 |     LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:433:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  434 |     RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:434:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  435 |     ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1,
      |                                                                 ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:435:65: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  460 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:460:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  461 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:461:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  462 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:462:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  465 |   typedef QuadPacket<RhsPacket> RhsPacketx4;
      |                                 ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:465:33: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::gemm_pack_rhs<double, long long int, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 1>, 4, 1, false, false>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverMatrix.h:232:74:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solve_matrix<Scalar, Index, 2, Mode, Conjugate, TriStorageOrder, 0, OtherInnerStride>::run(Index, Index, const Scalar*, Index, Scalar*, Index, Index, Eigen::internal::level3_blocking<Scalar, Scalar>&) [with Scalar = double; Index = long long int; int Mode = 2; bool Conjugate = false; int TriStorageOrder = 1; int OtherInnerStride = 1]'
  232 |     gemm_pack_rhs<Scalar, Index, RhsMapper, Traits::nr, RhsStorageOrder> pack_rhs;
      |                                                                          ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:102:12:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solver_selector<Lhs, Rhs, Side, Mode, 0, -1>::run(const Lhs&, Rhs&) [with Lhs = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; Rhs = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; int Side = 2; int Mode = 2]'
  100 |     triangular_solve_matrix<Scalar,Index,Side,Mode,LhsProductTraits::NeedToConjugate,(int(Lhs::Flags) & RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  101 |                                (Rhs::Flags&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor, Rhs::InnerStrideAtCompileTime>
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  102 |       ::run(size, othersize, &actualLhs.coeffRef(0,0), actualLhs.outerStride(), &rhs.coeffRef(0,0), rhs.innerStride(), rhs.outerStride(), blocking);
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 2; OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; unsigned int _Mode = 2]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:364:96:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  364 |       if(rs>0) A11.adjoint().template triangularView<Upper>().template solveInPlace<OnTheRight>(A21);
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2504:50: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2504 |   typedef typename unpacket_traits<Packet>::half HalfPacket;
      |                                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2505:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2505 |   typedef typename unpacket_traits<typename unpacket_traits<Packet>::half>::half QuarterPacket;
      |                                                                                  ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2505:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2508:56: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2508 |          HalfPacketSize = unpacket_traits<HalfPacket>::size,
      |                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2508:56: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2509:70: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2509 |                  QuarterPacketSize = unpacket_traits<QuarterPacket>::size};
      |                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2509:70: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2509:70: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::gemm_pack_rhs<double, long long int, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 1>, 4, 1, false, true>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverMatrix.h:233:85:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solve_matrix<Scalar, Index, 2, Mode, Conjugate, TriStorageOrder, 0, OtherInnerStride>::run(Index, Index, const Scalar*, Index, Scalar*, Index, Index, Eigen::internal::level3_blocking<Scalar, Scalar>&) [with Scalar = double; Index = long long int; int Mode = 2; bool Conjugate = false; int TriStorageOrder = 1; int OtherInnerStride = 1]'
  233 |     gemm_pack_rhs<Scalar, Index, RhsMapper, Traits::nr, RhsStorageOrder,false,true> pack_rhs_panel;
      |                                                                                     ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:102:12:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solver_selector<Lhs, Rhs, Side, Mode, 0, -1>::run(const Lhs&, Rhs&) [with Lhs = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; Rhs = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; int Side = 2; int Mode = 2]'
  100 |     triangular_solve_matrix<Scalar,Index,Side,Mode,LhsProductTraits::NeedToConjugate,(int(Lhs::Flags) & RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  101 |                                (Rhs::Flags&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor, Rhs::InnerStrideAtCompileTime>
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  102 |       ::run(size, othersize, &actualLhs.coeffRef(0,0), actualLhs.outerStride(), &rhs.coeffRef(0,0), rhs.innerStride(), rhs.outerStride(), blocking);
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 2; OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; unsigned int _Mode = 2]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:364:96:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  364 |       if(rs>0) A11.adjoint().template triangularView<Upper>().template solveInPlace<OnTheRight>(A21);
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2504:50: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2504 |   typedef typename unpacket_traits<Packet>::half HalfPacket;
      |                                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2505:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2505 |   typedef typename unpacket_traits<typename unpacket_traits<Packet>::half>::half QuarterPacket;
      |                                                                                  ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2505:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2508:56: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2508 |          HalfPacketSize = unpacket_traits<HalfPacket>::size,
      |                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2508:56: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2509:70: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2509 |                  QuarterPacketSize = unpacket_traits<QuarterPacket>::size};
      |                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2509:70: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2509:70: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/BlasUtil.h:506:13:   [ skipping 7 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; Func = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::sum() const [with Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  463 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_sum_op<Scalar,Scalar>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:221:28:   required from 'static typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::internal::lpNorm_selector<Derived, 1>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  221 |     return m.cwiseAbs().sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:269:52:   required from 'typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real Eigen::MatrixBase<Derived>::lpNorm() const [with int p = 1; Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>; typename Eigen::NumTraits<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar>::Real = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  269 |   return internal::lpNorm_selector<Derived, p>::run(*this);
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:448:74:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  448 |       abs_col_sum = m_matrix.col(col).tail(size - col).template lpNorm<1>() + m_matrix.row(col).head(col).template lpNorm<1>();
      |                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:369:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  369 |   typedef typename nested_eval<Lhs,1>::type LhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:178:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::sub_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::sub_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>; Lhs = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>]'
  178 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::subTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>; Src = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>; Func = sub_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:59:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator-=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>; ExpressionType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   59 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::sub_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:38:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:564:45:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  564 |     CoeffReadCost = int(evaluator<ArgType>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<UnaryOp>::Cost),
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 4 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:369:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  369 |   typedef typename nested_eval<Lhs,1>::type LhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:178:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::sub_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::sub_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>; Lhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>]'
  178 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::subTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>; Src = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>; Func = sub_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:59:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator-=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>; ExpressionType = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   59 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::sub_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:332:38:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'void Eigen::internal::gebp_kernel<LhsScalar, RhsScalar, Index, DataMapper, mr, nr, ConjugateLhs, ConjugateRhs>::operator()(const DataMapper&, const LhsScalar*, const RhsScalar*, Index, Index, Index, ResScalar, Index, Index, Index, Index) [with LhsScalar = double; RhsScalar = double; Index = long long int; DataMapper = Eigen::internal::blas_data_mapper<double, long long int, 0, 0, 1>; int mr = 4; int nr = 4; bool ConjugateLhs = false; bool ConjugateRhs = false; ResScalar = double]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverMatrix.h:289:26:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solve_matrix<Scalar, Index, 2, Mode, Conjugate, TriStorageOrder, 0, OtherInnerStride>::run(Index, Index, const Scalar*, Index, Scalar*, Index, Index, Eigen::internal::level3_blocking<Scalar, Scalar>&) [with Scalar = double; Index = long long int; int Mode = 2; bool Conjugate = false; int TriStorageOrder = 1; int OtherInnerStride = 1]'
  289 |               gebp_kernel(lhs.getSubMapper(i2,absolute_j2),
      |               ~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  290 |                           blockA, blockB+j2*actual_kc,
      |                           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  291 |                           actual_mc, panelLength, actualPanelWidth,
      |                           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  292 |                           Scalar(-1),
      |                           ~~~~~~~~~~~
  293 |                           actual_kc, actual_kc, // strides
      |                           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  294 |                           panelOffset, panelOffset); // offsets
      |                           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:102:12:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solver_selector<Lhs, Rhs, Side, Mode, 0, -1>::run(const Lhs&, Rhs&) [with Lhs = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; Rhs = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; int Side = 2; int Mode = 2]'
  100 |     triangular_solve_matrix<Scalar,Index,Side,Mode,LhsProductTraits::NeedToConjugate,(int(Lhs::Flags) & RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  101 |                                (Rhs::Flags&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor, Rhs::InnerStrideAtCompileTime>
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  102 |       ::run(size, othersize, &actualLhs.coeffRef(0,0), actualLhs.outerStride(), &rhs.coeffRef(0,0), rhs.innerStride(), rhs.outerStride(), blocking);
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 2; OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; unsigned int _Mode = 2]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:364:96:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  364 |       if(rs>0) A11.adjoint().template triangularView<Upper>().template solveInPlace<OnTheRight>(A21);
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1920:103: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1920 |           const int SResPacketHalfSize = unpacket_traits<typename unpacket_traits<SResPacket>::half>::size;
      |                                                                                                       ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1921:138: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1921 |           const int SResPacketQuarterSize = unpacket_traits<typename unpacket_traits<typename unpacket_traits<SResPacket>::half>::half>::size;
      |                                                                                                                                          ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1921:138: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1977:135: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1977 |               typedef typename conditional<SwappedTraits::LhsProgress>=8,typename unpacket_traits<SResPacket>::half,SResPacket>::type SResPacketHalf;
      |                                                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1978:135: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1978 |               typedef typename conditional<SwappedTraits::LhsProgress>=8,typename unpacket_traits<SLhsPacket>::half,SLhsPacket>::type SLhsPacketHalf;
      |                                                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1979:135: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1979 |               typedef typename conditional<SwappedTraits::LhsProgress>=8,typename unpacket_traits<SRhsPacket>::half,SRhsPacket>::type SRhsPacketHalf;
      |                                                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:1980:135: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1980 |               typedef typename conditional<SwappedTraits::LhsProgress>=8,typename unpacket_traits<SAccPacket>::half,SAccPacket>::type SAccPacketHalf;
      |                                                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'void Eigen::internal::gemm_pack_lhs<Scalar, Index, DataMapper, Pack1, Pack2, Packet, 0, Conjugate, PanelMode>::operator()(Scalar*, const DataMapper&, Index, Index, Index, Index) [with Scalar = double; Index = long long int; DataMapper = Eigen::internal::blas_data_mapper<double, long long int, 0, 0, 1>; int Pack1 = 4; int Pack2 = 2; Packet = __vector(2) double; bool Conjugate = false; bool PanelMode = true]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverMatrix.h:319:27:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solve_matrix<Scalar, Index, 2, Mode, Conjugate, TriStorageOrder, 0, OtherInnerStride>::run(Index, Index, const Scalar*, Index, Scalar*, Index, Index, Eigen::internal::level3_blocking<Scalar, Scalar>&) [with Scalar = double; Index = long long int; int Mode = 2; bool Conjugate = false; int TriStorageOrder = 1; int OtherInnerStride = 1]'
  319 |             pack_lhs_panel(blockA, lhs.getSubMapper(i2,absolute_j2),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  320 |                            actualPanelWidth, actual_mc,
      |                            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  321 |                            actual_kc, j2);
      |                            ~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:102:12:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solver_selector<Lhs, Rhs, Side, Mode, 0, -1>::run(const Lhs&, Rhs&) [with Lhs = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; Rhs = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; int Side = 2; int Mode = 2]'
  100 |     triangular_solve_matrix<Scalar,Index,Side,Mode,LhsProductTraits::NeedToConjugate,(int(Lhs::Flags) & RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  101 |                                (Rhs::Flags&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor, Rhs::InnerStrideAtCompileTime>
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  102 |       ::run(size, othersize, &actualLhs.coeffRef(0,0), actualLhs.outerStride(), &rhs.coeffRef(0,0), rhs.innerStride(), rhs.outerStride(), blocking);
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 2; OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; _MatrixType = const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >; unsigned int _Mode = 2]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:364:96:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  364 |       if(rs>0) A11.adjoint().template triangularView<Upper>().template solveInPlace<OnTheRight>(A21);
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2100:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2100 |   typedef typename unpacket_traits<typename unpacket_traits<Packet>::half>::half QuarterPacket;
      |                                                                                  ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2102:56: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2102 |          HalfPacketSize = unpacket_traits<HalfPacket>::size,
      |                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2103:62: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2103 |          QuarterPacketSize = unpacket_traits<QuarterPacket>::size,
      |                                                              ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2103:62: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'void Eigen::internal::gemm_pack_lhs<Scalar, Index, DataMapper, Pack1, Pack2, Packet, 0, Conjugate, PanelMode>::operator()(Scalar*, const DataMapper&, Index, Index, Index, Index) [with Scalar = double; Index = long long int; DataMapper = Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>; int Pack1 = 4; int Pack2 = 2; Packet = __vector(2) double; bool Conjugate = false; bool PanelMode = false]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:106:17:   required from 'static void Eigen::internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index, LhsScalar, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsScalar, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride, UpLo, Version>::run(Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, Index, const ResScalar&, Eigen::internal::level3_blocking<LhsScalar, RhsScalar>&) [with Index = long long int; LhsScalar = double; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; RhsScalar = double; int RhsStorageOrder = 1; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; int UpLo = 1; int Version = 0; ResScalar = double]'
  106 |         pack_lhs(blockA, lhs.getSubMapper(i2, k2), actual_kc, actual_mc);
      |         ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/SelfadjointProduct.h:113:12:   required from 'static void Eigen::selfadjoint_product_selector<MatrixType, OtherType, UpLo, false>::run(MatrixType&, const OtherType&, const typename MatrixType::Scalar&) [with MatrixType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; OtherType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; int UpLo = 1; typename MatrixType::Scalar = double]'
  109 |     internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  110 |       Scalar, OtherIsRowMajor ? RowMajor : ColMajor,   OtherBlasTraits::NeedToConjugate  && NumTraits<Scalar>::IsComplex,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  111 |       Scalar, OtherIsRowMajor ? ColMajor : RowMajor, (!OtherBlasTraits::NeedToConjugate) && NumTraits<Scalar>::IsComplex,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  112 |       IsRowMajor ? RowMajor : ColMajor, MatrixType::InnerStrideAtCompileTime, UpLo>
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  113 |       ::run(size, depth,
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~
  114 |             actualOther.data(), actualOther.outerStride(), actualOther.data(), actualOther.outerStride(),
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  115 |             mat.data(), mat.innerStride(), mat.outerStride(), actualAlpha, blocking);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/SelfadjointProduct.h:126:62:   required from 'Eigen::SelfAdjointView<MatrixType, UpLo>& Eigen::SelfAdjointView<MatrixType, Mode>::rankUpdate(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&, const Scalar&) [with DerivedU = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; _MatrixType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; unsigned int UpLo = 1; Scalar = double]'
  126 |   selfadjoint_product_selector<MatrixType,DerivedU,UpLo>::run(_expression().const_cast_derived(), u.derived(), alpha);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:365:64:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::llt_inplace<Scalar, 1>::blocked(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  365 |       if(rs>0) A22.template selfadjointView<Lower>().rankUpdate(A21,typename NumTraits<RealScalar>::Literal(-1)); // bottleneck
      |                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2100:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2100 |   typedef typename unpacket_traits<typename unpacket_traits<Packet>::half>::half QuarterPacket;
      |                                                                                  ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2102:56: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2102 |          HalfPacketSize = unpacket_traits<HalfPacket>::size,
      |                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2103:62: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2103 |          QuarterPacketSize = unpacket_traits<QuarterPacket>::size,
      |                                                              ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2103:62: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<double, 16>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, 4, 4>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:155:52:   required from 'void Eigen::internal::tribb_kernel<LhsScalar, RhsScalar, Index, mr, nr, ConjLhs, ConjRhs, ResInnerStride, UpLo>::operator()(ResScalar*, Index, Index, const LhsScalar*, const RhsScalar*, Index, Index, const ResScalar&) [with LhsScalar = double; RhsScalar = double; Index = long long int; int mr = 4; int nr = 4; bool ConjLhs = false; bool ConjRhs = false; int ResInnerStride = 1; int UpLo = 1; ResScalar = double]'
  155 |     Matrix<ResScalar,BlockSize,BlockSize,ColMajor> buffer((internal::constructor_without_unaligned_array_assert()));
      |                                                    ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:116:13:   required from 'static void Eigen::internal::general_matrix_matrix_triangular_product<Index, LhsScalar, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsScalar, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride, UpLo, Version>::run(Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, Index, const ResScalar&, Eigen::internal::level3_blocking<LhsScalar, RhsScalar>&) [with Index = long long int; LhsScalar = double; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; RhsScalar = double; int RhsStorageOrder = 1; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; int UpLo = 1; int Version = 0; ResScalar = double]'
  116 |         sybb(_res+resStride*i2 + resIncr*i2, resIncr, resStride, blockA, blockB + actual_kc*i2, actual_mc, actual_kc, alpha);
      |         ~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/SelfadjointProduct.h:113:12:   [ skipping 3 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   [ skipping 6 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:370:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  370 |   typedef typename nested_eval<Rhs,1>::type RhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:479:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  478 |       return internal::generic_product_impl<Lhs,typename Rhs::ConstColXpr,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  479 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs, a_rhs.col(0), alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:369:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  369 |   typedef typename nested_eval<Lhs,1>::type LhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:486:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  485 |       return internal::generic_product_impl<typename Lhs::ConstRowXpr,Rhs,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  486 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs.row(0), a_rhs, alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:370:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  370 |   typedef typename nested_eval<Rhs,1>::type RhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:479:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Scalar = double]'
  478 |       return internal::generic_product_impl<Lhs,typename Rhs::ConstColXpr,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  479 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs, a_rhs.col(0), alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:113:15:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:369:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  369 |   typedef typename nested_eval<Lhs,1>::type LhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:486:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Scalar = double]'
  485 |       return internal::generic_product_impl<typename Lhs::ConstRowXpr,Rhs,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  486 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs.row(0), a_rhs, alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:533:30:   required from 'void Eigen::PartialPivLU<MatrixType>::compute() [with _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  533 |     m_l1_norm = m_lu.cwiseAbs().colwise().sum().maxCoeff();
      |                 ~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:133:14:   [ skipping 6 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::PartialReduxExpr<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::internal::member_sum<double, double>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::PartialReduxExpr<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::internal::member_sum<double, double>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::PartialReduxExpr<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::internal::member_sum<double, double>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/VectorwiseOp.h:56:7:   required from 'class Eigen::PartialReduxExpr<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::internal::member_sum<double, double>, 0>'
   56 | class PartialReduxExpr : public internal::dense_xpr_base< PartialReduxExpr<MatrixType, MemberOp, Direction> >::type,
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:533:46:   required from 'void Eigen::PartialPivLU<MatrixType>::compute() [with _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  533 |     m_l1_norm = m_lu.cwiseAbs().colwise().sum().maxCoeff();
      |                 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:133:14:   required from 'Eigen::PartialPivLU<MatrixType>& Eigen::PartialPivLU<MatrixType>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  133 |       compute();
      |       ~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:315:10:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:73:34:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   73 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:73:34:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   73 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:113:15:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:73:34:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   73 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:369:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  369 |   typedef typename nested_eval<Lhs,1>::type LhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:486:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  485 |       return internal::generic_product_impl<typename Lhs::ConstRowXpr,Rhs,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  486 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs.row(0), a_rhs, alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:73:34:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   73 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:780:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>; SrcXprType = Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Functor = div_assign_op<double, double>]'
  780 |   DstEvaluatorType dstEvaluator(dst);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>; SrcXprType = Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Functor = Eigen::internal::div_assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>; Src = Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Func = div_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>; Src = Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Func = div_assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SelfCwiseBinaryOp.h:41:28:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::operator/=(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>; Scalar = double]'
   41 |   internal::call_assignment(this->derived(), PlainObject::Constant(rows(),cols(),other), internal::div_assign_op<Scalar,Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:333:21:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:780:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>; SrcXprType = Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Functor = div_assign_op<double, double>]'
  780 |   DstEvaluatorType dstEvaluator(dst);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>; SrcXprType = Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Functor = Eigen::internal::div_assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>; Src = Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Func = div_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>; Src = Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >; Func = div_assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SelfCwiseBinaryOp.h:41:28:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::operator/=(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>; Scalar = double]'
   41 |   internal::call_assignment(this->derived(), PlainObject::Constant(rows(),cols(),other), internal::div_assign_op<Scalar,Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:333:21:   [ skipping 2 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 4> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:347:30:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setConstant(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Matrix<double, 4, 4>; Scalar = double]'
  347 |   return derived() = Constant(rows(), cols(), val);
      |                      ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:548:10:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setZero() [with Derived = Eigen::Matrix<double, 4, 4>]'
  548 |   return setConstant(Scalar(0));
      |          ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrixTriangular.h:171:23:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:594:19:   required from 'Eigen::PlainObjectBase<Derived>::PlainObjectBase(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  594 |       _set_noalias(other);
      |       ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:423:29:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  423 |       : Base(other.derived())
      |                             ^
helper_funs2.h:35:19:   required from 'Eigen::MatrixXd cov_ode_1step2(T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd) [with T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                   ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:65:43:   required from 'Rcpp::List ode_integrator2(T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, double, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   65 |     Eigen::MatrixXd P_rhs = cov_ode_1step2(g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec);
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:131:46:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  131 |       ode_1step_integration = ode_integrator2(f__, g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec, dinputVec, ode_timestep_size(i), ode_solver);
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:594:19:   required from 'Eigen::PlainObjectBase<Derived>::PlainObjectBase(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  594 |       _set_noalias(other);
      |       ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:423:29:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  423 |       : Base(other.derived())
      |                             ^
helper_funs2.h:35:19:   required from 'Eigen::MatrixXd cov_ode_1step2(T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd) [with T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                   ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:65:43:   required from 'Rcpp::List ode_integrator2(T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, double, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   65 |     Eigen::MatrixXd P_rhs = cov_ode_1step2(g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec);
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:131:46:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  131 |       ode_1step_integration = ode_integrator2(f__, g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec, dinputVec, ode_timestep_size(i), ode_solver);
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:462:68:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:347:30:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setConstant(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  347 |   return derived() = Constant(rows(), cols(), val);
      |                      ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:548:10:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setZero() [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  548 |   return setConstant(Scalar(0));
      |          ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:444:18:   [ skipping 6 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:462:68:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:347:30:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setConstant(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Scalar = double]'
  347 |   return derived() = Constant(rows(), cols(), val);
      |                      ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:548:10:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setZero() [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>]'
  548 |   return setConstant(Scalar(0));
      |          ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:444:18:   [ skipping 6 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:380:43:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:462:68:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:73:34:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   73 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:380:43:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:73:34:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   73 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:462:68:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:594:19:   required from 'Eigen::PlainObjectBase<Derived>::PlainObjectBase(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  594 |       _set_noalias(other);
      |       ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:423:29:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  423 |       : Base(other.derived())
      |                             ^
helper_funs2.h:35:19:   required from 'Eigen::MatrixXd cov_ode_1step2(T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd) [with T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                   ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:65:43:   required from 'Rcpp::List ode_integrator2(T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, double, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   65 |     Eigen::MatrixXd P_rhs = cov_ode_1step2(g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec);
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:131:46:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  131 |       ode_1step_integration = ode_integrator2(f__, g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec, dinputVec, ode_timestep_size(i), ode_solver);
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/Core:333:
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gemv_traits<double, double, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:87:38:   required from 'struct Eigen::internal::general_matrix_vector_product<long long int, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>, 0, false, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 1>, false, 0>'
   87 |   typedef typename Traits::LhsPacket LhsPacket;
      |                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:253:134:   required from 'static void Eigen::internal::gemv_dense_selector<2, 0, true>::run(const Lhs&, const Rhs&, Dest&, const typename Dest::Scalar&) [with Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Dest = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; typename Dest::Scalar = double]'
  252 |       general_matrix_vector_product
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                   
  253 |           <Index,LhsScalar,LhsMapper,ColMajor,LhsBlasTraits::NeedToConjugate,RhsScalar,RhsMapper,RhsBlasTraits::NeedToConjugate>::run(
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  254 |           actualLhs.rows(), actualLhs.cols(),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                         
  255 |           LhsMapper(actualLhs.data(), actualLhs.outerStride()),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                       
  256 |           RhsMapper(actualRhs.data(), actualRhs.innerStride()),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                       
  257 |           dest.data(), 1,
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                             
  258 |           compatibleAlpha);
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                            
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:388:34:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Scalar = double]'
  385 |     internal::gemv_dense_selector<Side,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  386 |                             (int(MatrixType::Flags)&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor,
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  387 |                             bool(internal::blas_traits<MatrixType>::HasUsableDirectAccess)
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  388 |                            >::run(actual_lhs, actual_rhs, dst, alpha);
      |                            ~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:479:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  478 |       return internal::generic_product_impl<Lhs,typename Rhs::ConstColXpr,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  479 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs, a_rhs.col(0), alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   51 |         Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable &&
      |                                                     ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   52 |         unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable &&
      |                                      ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                          ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                                                                  ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   54 |         LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   55 |         RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |         ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   59 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   60 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   61 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gemv_traits<double, double, 1>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:91:42:   required from 'struct Eigen::internal::general_matrix_vector_product<long long int, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>, 0, false, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 1>, false, 0>'
   91 |   typedef typename HalfTraits::LhsPacket LhsPacketHalf;
      |                                          ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:253:134:   required from 'static void Eigen::internal::gemv_dense_selector<2, 0, true>::run(const Lhs&, const Rhs&, Dest&, const typename Dest::Scalar&) [with Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Dest = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; typename Dest::Scalar = double]'
  252 |       general_matrix_vector_product
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                   
  253 |           <Index,LhsScalar,LhsMapper,ColMajor,LhsBlasTraits::NeedToConjugate,RhsScalar,RhsMapper,RhsBlasTraits::NeedToConjugate>::run(
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  254 |           actualLhs.rows(), actualLhs.cols(),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                         
  255 |           LhsMapper(actualLhs.data(), actualLhs.outerStride()),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                       
  256 |           RhsMapper(actualRhs.data(), actualRhs.innerStride()),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                       
  257 |           dest.data(), 1,
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                             
  258 |           compatibleAlpha);
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                            
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:388:34:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Scalar = double]'
  385 |     internal::gemv_dense_selector<Side,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  386 |                             (int(MatrixType::Flags)&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor,
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  387 |                             bool(internal::blas_traits<MatrixType>::HasUsableDirectAccess)
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  388 |                            >::run(actual_lhs, actual_rhs, dst, alpha);
      |                            ~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:479:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  478 |       return internal::generic_product_impl<Lhs,typename Rhs::ConstColXpr,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  479 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs, a_rhs.col(0), alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   51 |         Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable &&
      |                                                     ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   52 |         unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable &&
      |                                      ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                          ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                                                                  ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   54 |         LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   55 |         RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |         ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   59 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   60 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   61 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h: In instantiation of 'class Eigen::internal::gemv_traits<double, double, 2>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:95:45:   required from 'struct Eigen::internal::general_matrix_vector_product<long long int, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>, 0, false, double, Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 1>, false, 0>'
   95 |   typedef typename QuarterTraits::LhsPacket LhsPacketQuarter;
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:253:134:   required from 'static void Eigen::internal::gemv_dense_selector<2, 0, true>::run(const Lhs&, const Rhs&, Dest&, const typename Dest::Scalar&) [with Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Dest = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; typename Dest::Scalar = double]'
  252 |       general_matrix_vector_product
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                   
  253 |           <Index,LhsScalar,LhsMapper,ColMajor,LhsBlasTraits::NeedToConjugate,RhsScalar,RhsMapper,RhsBlasTraits::NeedToConjugate>::run(
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  254 |           actualLhs.rows(), actualLhs.cols(),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                         
  255 |           LhsMapper(actualLhs.data(), actualLhs.outerStride()),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                       
  256 |           RhsMapper(actualRhs.data(), actualRhs.innerStride()),
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                       
  257 |           dest.data(), 1,
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                             
  258 |           compatibleAlpha);
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~                                                                                                            
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:388:34:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Scalar = double]'
  385 |     internal::gemv_dense_selector<Side,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  386 |                             (int(MatrixType::Flags)&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor,
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  387 |                             bool(internal::blas_traits<MatrixType>::HasUsableDirectAccess)
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  388 |                            >::run(actual_lhs, actual_rhs, dst, alpha);
      |                            ~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:479:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  478 |       return internal::generic_product_impl<Lhs,typename Rhs::ConstColXpr,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  479 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs, a_rhs.col(0), alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:44:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   44 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Lhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:45:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   45 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Rhs, _PacketSize);
      |                           ^
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   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:46:27: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   46 |   PACKET_DECL_COND_PREFIX(_, Res, _PacketSize);
      |                           ^
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:42:3: note: in definition of macro 'PACKET_DECL_COND_PREFIX'
   42 |   prefix ## name ## Packet
      |   ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   51 |         Vectorizable = unpacket_traits<_LhsPacket>::vectorizable &&
      |                                                     ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:51:53: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   52 |         unpacket_traits<_RhsPacket>::vectorizable &&
      |                                      ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:52:38: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                          ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:42: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   53 |         int(unpacket_traits<_LhsPacket>::size)==int(unpacket_traits<_RhsPacket>::size),
      |                                                                                  ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:53:82: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   54 |         LhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_LhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:54:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   55 |         RhsPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_RhsPacket>::size : 1,
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:55:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |         ResPacketSize = Vectorizable ? unpacket_traits<_ResPacket>::size : 1
      |                                                                     ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:56:69: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   59 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_LhsPacket,LhsScalar>::type LhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:59:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   60 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_RhsPacket,RhsScalar>::type RhsPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:60:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   61 |   typedef typename conditional<Vectorizable,_ResPacket,ResScalar>::type ResPacket;
      |                                                                         ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixVector.h:61:73: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:296:40:   required from 'static void Eigen::internal::gemv_dense_selector<2, 0, true>::run(const Lhs&, const Rhs&, Dest&, const typename Dest::Scalar&) [with Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; Dest = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; typename Dest::Scalar = double]'
  296 |           dest.matrix() += actualAlpha * MappedDest(actualDestPtr, dest.size());
      |                            ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:388:34:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:207:43:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:207:26:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:207:43:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<-1, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<-1, 0> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<-1, 0> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<-1, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<-1, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<-1, 0> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 13 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Ref.h:44:50:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >::match<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false> >'
   44 |       DerivedAlignment = int(evaluator<Derived>::Alignment),
      |                                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Ref.h:288:101:   required by substitution of 'template<class Derived> Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >::Ref(const Eigen::DenseBase<Derived>&, typename Eigen::internal::enable_if<(bool)(Eigen::internal::traits<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >::match<Derived>::MatchAtCompileTime), Derived>::type*) [with Derived = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>]'
  288 |                                  typename internal::enable_if<bool(Traits::template match<Derived>::MatchAtCompileTime),Derived>::type* = 0);
      |                                                                                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:463:17:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::partial_lu_impl<Scalar, StorageOrder, PivIndex, SizeAtCompileTime>::blocked_lu(Eigen::Index, Eigen::Index, Scalar*, Eigen::Index, PivIndex*, PivIndex&, Eigen::Index) [with Scalar = double; int StorageOrder = 0; PivIndex = int; int SizeAtCompileTime = -1; Eigen::Index = long long int]'
  463 |       BlockType A_0 = lu.block(0,0,rows,k);
      |                 ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:519:17:   required from 'void Eigen::internal::partial_lu_inplace(MatrixType&, TranspositionType&, typename TranspositionType::StorageIndex&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; TranspositionType = Eigen::Transpositions<-1, -1, int>; typename TranspositionType::StorageIndex = int]'
  515 |   partial_lu_impl
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~
  516 |     < typename MatrixType::Scalar, MatrixType::Flags&RowMajorBit?RowMajor:ColMajor,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  517 |       typename TranspositionType::StorageIndex,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  518 |       EIGEN_SIZE_MIN_PREFER_FIXED(MatrixType::RowsAtCompileTime,MatrixType::ColsAtCompileTime)>
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  519 |     ::blocked_lu(lu.rows(), lu.cols(), &lu.coeffRef(0,0), lu.outerStride(), &row_transpositions.coeffRef(0), nb_transpositions);
      |     ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:543:31:   required from 'void Eigen::PartialPivLU<MatrixType>::compute() [with _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  543 |   internal::partial_lu_inplace(m_lu, m_rowsTranspositions, nb_transpositions);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:133:14:   [ skipping 6 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 13 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:495:30:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Solve<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Solve<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Solve<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Solve.h:86:7:   required from 'class Eigen::SolveImpl<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
   86 | class SolveImpl<Decomposition,RhsType,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Solve.h:62:7:   required from 'class Eigen::Solve<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   62 | class Solve : public SolveImpl<Decomposition,RhsType,typename internal::traits<RhsType>::StorageKind>
      |       ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:587:39:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Inverse<Eigen::PartialPivLU<MatrixType> >, Eigen::internal::assign_op<typename DstXprType::Scalar, typename Eigen::PartialPivLU<MatrixType>::Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<typename DstXprType::Scalar, typename Eigen::PartialPivLU<MatrixType>::Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; SrcXprType = Eigen::Inverse<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >; typename DstXprType::Scalar = double; typename Eigen::PartialPivLU<MatrixType>::Scalar = double]'
  587 |     dst = src.nestedExpression().solve(MatrixType::Identity(src.rows(), src.cols()));
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:114:15:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:370:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  370 |   typedef typename nested_eval<Rhs,1>::type RhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:479:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Scalar = double]'
  478 |       return internal::generic_product_impl<Lhs,typename Rhs::ConstColXpr,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  479 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs, a_rhs.col(0), alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 7 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:113:15:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:369:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  369 |   typedef typename nested_eval<Lhs,1>::type LhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:486:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Scalar = double]'
  485 |       return internal::generic_product_impl<typename Lhs::ConstRowXpr,Rhs,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  486 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs.row(0), a_rhs, alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>; Lhs = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 7 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = 1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:69:22:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   69 |     e = obsVec - E * H;
      |                      ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/BlasUtil.h:506:13:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 15 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:94:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
   94 | class CwiseUnaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseUnaryOp.h:55:7:   required from 'class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
   55 | class CwiseUnaryOp : public CwiseUnaryOpImpl<UnaryOp, XprType, typename internal::traits<XprType>::StorageKind>, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:377:43:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::partial_lu_impl<Scalar, StorageOrder, PivIndex, SizeAtCompileTime>::unblocked_lu(MatrixTypeRef&, PivIndex*, PivIndex&) [with Scalar = double; int StorageOrder = 0; PivIndex = int; int SizeAtCompileTime = -1; Eigen::Index = long long int; MatrixTypeRef = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >]'
  377 |         = lu.col(k).tail(rows-k).unaryExpr(Scoring()).maxCoeff(&row_of_biggest_in_col);
      |           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:439:26:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 15 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0, 5>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:400:114:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:73:34:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   73 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:73:34:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   73 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:73:34:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   73 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:73:34:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   73 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 1, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 1, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 1>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:462:68:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:380:70:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:380:43:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
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  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:594:19:   required from 'Eigen::PlainObjectBase<Derived>::PlainObjectBase(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  594 |       _set_noalias(other);
      |       ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:423:29:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  423 |       : Base(other.derived())
      |                             ^
helper_funs2.h:35:19:   required from 'Eigen::MatrixXd cov_ode_1step2(T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd) [with T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                   ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:65:43:   required from 'Rcpp::List ode_integrator2(T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, double, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   65 |     Eigen::MatrixXd P_rhs = cov_ode_1step2(g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec);
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:131:46:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  131 |       ode_1step_integration = ode_integrator2(f__, g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec, dinputVec, ode_timestep_size(i), ode_solver);
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:594:19:   required from 'Eigen::PlainObjectBase<Derived>::PlainObjectBase(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  594 |       _set_noalias(other);
      |       ~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:423:29:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  423 |       : Base(other.derived())
      |                             ^
helper_funs2.h:35:19:   required from 'Eigen::MatrixXd cov_ode_1step2(T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd) [with T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   35 |   Eigen::MatrixXd cov_ode_1step = A * covMat + covMat * A.transpose() + G * G.transpose();
      |                   ^~~~~~~~~~~~~
helper_funs2.h:65:43:   required from 'Rcpp::List ode_integrator2(T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, double, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
   65 |     Eigen::MatrixXd P_rhs = cov_ode_1step2(g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec);
      |                             ~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:131:46:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
  131 |       ode_1step_integration = ode_integrator2(f__, g__, dfdx__, covMat, stateVec, parVec, inputVec, dinputVec, ode_timestep_size(i), ode_solver);
      |                               ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'void Eigen::internal::gemm_pack_rhs<Scalar, Index, DataMapper, nr, 0, Conjugate, PanelMode>::operator()(Scalar*, const DataMapper&, Index, Index, Index, Index) [with Scalar = double; Index = long long int; DataMapper = Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, long long int, 0>; int nr = 4; bool Conjugate = false; bool PanelMode = false]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:195:21:   required from 'static void Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<Index, LhsScalar, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsScalar, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride>::run(Index, Index, Index, const LhsScalar*, Index, const RhsScalar*, Index, ResScalar*, Index, Index, ResScalar, Eigen::internal::level3_blocking<LhsScalar, RhsScalar>&, Eigen::internal::GemmParallelInfo<Index>*) [with Index = long long int; LhsScalar = double; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; RhsScalar = double; int RhsStorageOrder = 0; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; ResScalar = double]'
  195 |             pack_rhs(blockB, rhs.getSubMapper(k2,j2), actual_kc, actual_nc);
      |             ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:230:14:   required from 'void Eigen::internal::gemm_functor<Scalar, Index, Gemm, Lhs, Rhs, Dest, BlockingType>::operator()(Index, Index, Index, Index, Eigen::internal::GemmParallelInfo<Index>*) const [with Scalar = double; Index = long long int; Gemm = Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<long long int, double, 0, false, double, 0, false, 0, 1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; BlockingType = Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false>]'
  230 |     Gemm::run(rows, cols, m_lhs.cols(),
      |     ~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  231 |               &m_lhs.coeffRef(row,0), m_lhs.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  232 |               &m_rhs.coeffRef(0,col), m_rhs.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  233 |               (Scalar*)&(m_dest.coeffRef(row,col)), m_dest.innerStride(), m_dest.outerStride(),
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  234 |               m_actualAlpha, m_blocking, info);
      |               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/Parallelizer.h:114:7:   required from 'void Eigen::internal::parallelize_gemm(const Functor&, Index, Index, Index, bool) [with bool Condition = true; Functor = gemm_functor<double, long long int, general_matrix_matrix_product<long long int, double, 0, false, double, 0, false, 0, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false> >; Index = long long int]'
  114 |   func(0,rows, 0,cols);
      |   ~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:509:9:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  508 |     internal::parallelize_gemm<(Dest::MaxRowsAtCompileTime>32 || Dest::MaxRowsAtCompileTime==Dynamic)>
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  509 |         (GemmFunctor(lhs, rhs, dst, actualAlpha, blocking), a_lhs.rows(), a_rhs.cols(), a_lhs.cols(), Dest::Flags&RowMajorBit);
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 5 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2459:62: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2459 |           PacketBlock<Packet,(PacketSize%4)==0?4:PacketSize> kernel;
      |                                                              ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:207:26:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = 1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:69:22:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   69 |     e = obsVec - E * H;
      |                      ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:73:34:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   73 |     K = covMat * C.transpose() * Ri;
      |                                  ^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 11 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:408:68:   required from 'static bool Eigen::internal::LLT_Traits<MatrixType, 1>::inplace_decomposition(MatrixType&) [with MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  408 |   { return llt_inplace<typename MatrixType::Scalar, Lower>::blocked(m)==-1; }
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:456:42:   required from 'Eigen::LLT<_MatrixType, _UpLo>& Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::compute(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  456 |   bool ok = Traits::inplace_decomposition(m_matrix);
      |             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:109:14:   required from 'Eigen::LLT<MatrixType, UpLo>::LLT(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with InputType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; _MatrixType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int _UpLo = 1]'
  109 |       compute(matrix.derived());
      |       ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Cholesky/LLT.h:542:10:   required from 'const Eigen::LLT<typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject> Eigen::MatrixBase<Derived>::llt() const [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::DenseBase<Derived>::PlainObject = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  542 |   return LLT<PlainObject>(derived());
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:58:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                ~~~~~~~~~~^~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:606:52:   required from 'const Eigen::internal::product_evaluator<Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>, ProductTag, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape>::CoeffReturnType Eigen::internal::product_evaluator<Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>, ProductTag, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape>::coeff(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int ProductTag = 8; typename Eigen::internal::traits<typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Lhs>::Scalar = double; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Lhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Eigen::internal::traits<typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Rhs>::Scalar = double; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; CoeffReturnType = double; Eigen::Index = long long int]'
  606 |     return (m_lhs.row(row).transpose().cwiseProduct( m_rhs.col(col) )).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:654:63:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:68:13:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   68 |     C = E * dHdX;
      |             ^~~~
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 15 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:606:52:   required from 'const Eigen::internal::product_evaluator<Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>, ProductTag, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape>::CoeffReturnType Eigen::internal::product_evaluator<Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>, ProductTag, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape>::coeff(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with Lhs = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; int ProductTag = 8; typename Eigen::internal::traits<typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Lhs>::Scalar = double; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Lhs = Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; typename Eigen::internal::traits<typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Rhs>::Scalar = double; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; CoeffReturnType = double; Eigen::Index = long long int]'
  606 |     return (m_lhs.row(row).transpose().cwiseProduct( m_rhs.col(col) )).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:654:63:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1043:41:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
 1043 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:564:45:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  564 |     CoeffReadCost = int(evaluator<ArgType>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<UnaryOp>::Cost),
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Visitor.h:79:51:   required from 'class Eigen::internal::visitor_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   79 |     CoeffReadCost = internal::evaluator<XprType>::CoeffReadCost
      |                                                   ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Visitor.h:123:17:   [ skipping 13 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:564:45:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  564 |     CoeffReadCost = int(evaluator<ArgType>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<UnaryOp>::Cost),
      |                                             ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Visitor.h:79:51:   required from 'class Eigen::internal::visitor_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   79 |     CoeffReadCost = internal::evaluator<XprType>::CoeffReadCost
      |                                                   ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Visitor.h:123:17:   required from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::visit(Visitor&) const [with Visitor = Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >]'
  123 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Visitor.h:374:14:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 13 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = 1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:69:22:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   69 |     e = obsVec - E * H;
      |                      ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:780:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Functor = add_assign_op<double, double>]'
  780 |   DstEvaluatorType dstEvaluator(dst);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Functor = Eigen::internal::add_assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Func = add_assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:177:18:   required from 'Derived& Eigen::MatrixBase<Derived>::operator+=(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>]'
  177 |   call_assignment(derived(), other.derived(), internal::add_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:296:25:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PartialReduxEvaluator.h:183:72:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:774:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; Functor = swap_assign_op<double>]'
  774 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; SrcXprType = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; Functor = Eigen::internal::swap_assign_op<double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; Src = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; Func = swap_assign_op<double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; Src = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; Func = swap_assign_op<double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:424:22:   required from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::swap(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>]'
  424 |       call_assignment(derived(), other.const_cast_derived(), internal::swap_assign_op<Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:483:24:   [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h: In instantiation of 'void Eigen::internal::gemm_pack_rhs<Scalar, Index, DataMapper, nr, 0, Conjugate, PanelMode>::operator()(Scalar*, const DataMapper&, Index, Index, Index, Index) [with Scalar = double; Index = long long int; DataMapper = Eigen::internal::blas_data_mapper<double, long long int, 0, 0, 1>; int nr = 4; bool Conjugate = false; bool PanelMode = true]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularSolverMatrix.h:155:19:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solve_matrix<Scalar, Index, 1, Mode, Conjugate, TriStorageOrder, 0, OtherInnerStride>::run(Index, Index, const Scalar*, Index, Scalar*, Index, Index, Eigen::internal::level3_blocking<Scalar, Scalar>&) [with Scalar = double; Index = long long int; int Mode = 5; bool Conjugate = false; int TriStorageOrder = 0; int OtherInnerStride = 1]'
  155 |           pack_rhs(blockB+actual_kc*j2, other.getSubMapper(startBlock,j2), actualPanelWidth, actual_cols, actual_kc, blockBOffset);
      |           ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:102:12:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_solver_selector<Lhs, Rhs, Side, Mode, 0, -1>::run(const Lhs&, Rhs&) [with Lhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Rhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; int Side = 1; int Mode = 5]'
  100 |     triangular_solve_matrix<Scalar,Index,Side,Mode,LhsProductTraits::NeedToConjugate,(int(Lhs::Flags) & RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  101 |                                (Rhs::Flags&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor, Rhs::InnerStrideAtCompileTime>
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  102 |       ::run(size, othersize, &actualLhs.coeffRef(0,0), actualLhs.outerStride(), &rhs.coeffRef(0,0), rhs.innerStride(), rhs.outerStride(), blocking);
      |       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:182:21:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with int Side = 1; OtherDerived = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; _MatrixType = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; unsigned int _Mode = 5]'
  181 |   internal::triangular_solver_selector<MatrixType, typename internal::remove_reference<OtherCopy>::type,
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  182 |     Side, Mode>::run(derived().nestedExpression(), otherCopy);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/TriangularMatrix.h:522:37:   required from 'void Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType, _Mode, Eigen::Dense>::solveInPlace(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; _MatrixType = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; unsigned int _Mode = 5]'
  522 |     { return solveInPlace<OnTheLeft>(other); }
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:493:62:   required from 'static Eigen::Index Eigen::internal::partial_lu_impl<Scalar, StorageOrder, PivIndex, SizeAtCompileTime>::blocked_lu(Eigen::Index, Eigen::Index, Scalar*, Eigen::Index, PivIndex*, PivIndex&, Eigen::Index) [with Scalar = double; int StorageOrder = 0; PivIndex = int; int SizeAtCompileTime = -1; Eigen::Index = long long int]'
  493 |         A11.template triangularView<UnitLower>().solveInPlace(A12);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:519:17:   [ skipping 8 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralBlockPanelKernel.h:2459:62: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 2459 |           PacketBlock<Packet,(PacketSize%4)==0?4:PacketSize> kernel;
      |                                                              ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 19 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:370:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  370 |   typedef typename nested_eval<Rhs,1>::type RhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:479:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Lhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Rhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Scalar = double]'
  478 |       return internal::generic_product_impl<Lhs,typename Rhs::ConstColXpr,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  479 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs, a_rhs.col(0), alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:464:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::subTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Lhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Rhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >]'
  464 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(-1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:178:42:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 19 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:369:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  369 |   typedef typename nested_eval<Lhs,1>::type LhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:486:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Lhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Rhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Scalar = double]'
  485 |       return internal::generic_product_impl<typename Lhs::ConstRowXpr,Rhs,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  486 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs.row(0), a_rhs, alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:464:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::subTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Lhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Rhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >]'
  464 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(-1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:178:42:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 13 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:780:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Functor = add_assign_op<double, double>]'
  780 |   DstEvaluatorType dstEvaluator(dst);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Functor = Eigen::internal::add_assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, 1, -1, true> >; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 2, Eigen::Stride<0, 0> > >; Func = add_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   [ skipping 12 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:70:32:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   70 |     V = E * Hvar * E.transpose();
      |                                ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:274:18:   required from 'void Eigen::internal::outer_product_selector_run(Dst&, const Lhs&, const Rhs&, const Func&, const false_type&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>; Lhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>; Rhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>; Func = generic_product_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 5>::sub]'
  274 |   evaluator<Rhs> rhsEval(rhs);
      |                  ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:329:41:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 5>::subTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>; Lhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>; Rhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>]'
  329 |     internal::outer_product_selector_run(dst, lhs, rhs, sub(), is_row_major<Dst>());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:178:42:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Product<Lhs, Rhs, Options>, Eigen::internal::sub_assign_op<Scalar, Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, typename Eigen::internal::enable_if<((Options == Eigen::DefaultProduct) || (Options == Eigen::AliasFreeProduct))>::type>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::sub_assign_op<Scalar, Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>; Lhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>; Rhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>; int Options = 0; Scalar = double; SrcXprType = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>]'
  178 |     generic_product_impl<Lhs, Rhs>::subTo(dst, src.lhs(), src.rhs());
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>; Src = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>; Func = sub_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/NoAlias.h:59:31:   required from 'ExpressionType& Eigen::NoAlias<ExpressionType, StorageBase>::operator-=(const StorageBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Product<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>; ExpressionType = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>; StorageBase = Eigen::MatrixBase]'
   59 |       call_assignment_no_alias(m_expression, other.derived(), internal::sub_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:400:77:   [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 19 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:280:48:   required from 'void Eigen::internal::outer_product_selector_run(Dst&, const Lhs&, const Rhs&, const Func&, const false_type&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>; Lhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>; Rhs = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>; Func = generic_product_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 5>::sub]'
  280 |     func(dst.col(j), rhsEval.coeff(Index(0),j) * actual_lhs);
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:329:41:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:462:68:   [ skipping 15 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:606:52:   required from 'const Eigen::internal::product_evaluator<Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>, ProductTag, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape>::CoeffReturnType Eigen::internal::product_evaluator<Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>, ProductTag, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape>::coeff(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with Lhs = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; int ProductTag = 8; typename Eigen::internal::traits<typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Lhs>::Scalar = double; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Lhs = Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>; typename Eigen::internal::traits<typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Rhs>::Scalar = double; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Rhs = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; CoeffReturnType = double; Eigen::Index = long long int]'
  606 |     return (m_lhs.row(row).transpose().cwiseProduct( m_rhs.col(col) )).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:654:63:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:207:26:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:207:43:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 2>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 2> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 2> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 2, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 2, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 2>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:234:28:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 18 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, 7>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:345:45:   [ skipping 18 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:113:15:   [ skipping 19 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:372:102:   required from 'struct Eigen::internal::plain_object_eval<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  372 |   typedef typename plain_matrix_type_dense<T,typename traits<T>::XprKind, evaluator<T>::Flags>::type type;
      |                                                                                                      ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:369:45:   required from 'struct Eigen::internal::generic_product_impl<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 7>'
  369 |   typedef typename nested_eval<Lhs,1>::type LhsNested;
      |                                             ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:486:24:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::scaleAndAddTo(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Scalar = double]'
  485 |       return internal::generic_product_impl<typename Lhs::ConstRowXpr,Rhs,DenseShape,DenseShape,GemvProduct>
      |              ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  486 |         ::scaleAndAddTo(dst_vec, a_lhs.row(0), a_rhs, alpha);
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/GeneralMatrixMatrix.h:445:20:   required from 'static void Eigen::internal::generic_product_impl<Lhs, Rhs, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape, 8>::evalTo(Dst&, const Lhs&, const Rhs&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Lhs = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  445 |       scaleAndAddTo(dst, lhs, rhs, Scalar(1));
      |       ~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:148:43:   [ skipping 14 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, -1, false, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, -1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixMatrix.h:457:74:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:90:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                                          ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 20 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:90:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                                          ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:329:7:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true, true>'
  329 | class BlockImpl_dense<XprType,BlockRows,BlockCols, InnerPanel,true>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   [ skipping 18 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:90:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                                          ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixMatrix.h:462:59:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_product_impl<Mode, LhsIsTriangular, Lhs, false, Rhs, false>::run(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const typename Dest::Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int Mode = 1; bool LhsIsTriangular = true; Lhs = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Dest::Scalar = double]'
  462 |         dst.leftCols(diagSize) -= (rhs_alpha-RhsScalar(1))*a_lhs.leftCols(diagSize);
      |                                   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:770:14:   [ skipping 15 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:90:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                                          ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true> >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::sum() const [with Derived = Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  463 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_sum_op<Scalar,Scalar>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/VectorwiseOp.h:114:1:   required from 'ResultType Eigen::internal::member_sum<ResultType, Scalar>::operator()(const XprType&) const [with XprType = Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>; ResultType = double; Scalar = double]'
   97 |     { return mat.MEMBER(); }                                                                \
      |              ~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PartialReduxEvaluator.h:183:21:   required from 'const Eigen::internal::evaluator<Eigen::PartialReduxExpr<MatrixType, MemberOp, Direction> >::Scalar Eigen::internal::evaluator<Eigen::PartialReduxExpr<MatrixType, MemberOp, Direction> >::coeff(Eigen::Index) const [with ArgType = const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; MemberOp = Eigen::internal::member_sum<double, double>; int Direction = 0; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  183 |     return m_functor(m_arg.template subVector<DirectionType(Direction)>(index));
      |            ~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PartialReduxEvaluator.h:177:17:   [ skipping 13 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:481:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, 2>'
  481 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, -1, 1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:37:34:   required from 'class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Transpose<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, -1, 1, true>, 0>'
   37 | template<typename Derived> class MapBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MapBase.h:223:34:   [ skipping 21 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, -1, 1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:120:7:   required from 'class Eigen::internal::dense_product_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, 8>'
  120 | class dense_product_base
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:152:7:   required from 'class Eigen::ProductImpl<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, Eigen::Dense>'
  152 | class ProductImpl<Lhs,Rhs,Option,Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Product.h:71:7:   required from 'class Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>'
   71 | class Product : public ProductImpl<_Lhs,_Rhs,Option,
      |       ^~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:462:68:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:380:43:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<double, 64>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:22:57:   required from 'struct Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8> >'
   22 |   typedef typename find_best_packet<_Scalar,size>::type PacketScalar;
      |                                                         ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   required from 'class Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8>'
  178 | class Matrix
      |       ^~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixMatrix.h:150:68:   required from 'static void Eigen::internal::product_triangular_matrix_matrix<Scalar, Index, Mode, true, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride, Version>::run(Index, Index, Index, const Scalar*, Index, const Scalar*, Index, Scalar*, Index, Index, const Scalar&, Eigen::internal::level3_blocking<Scalar, Scalar>&) [with Scalar = double; Index = long long int; int Mode = 1; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; int RhsStorageOrder = 0; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; int Version = 0]'
  150 |     Matrix<Scalar,SmallPanelWidth,SmallPanelWidth,LhsStorageOrder> triangularBuffer(a);
      |                                                                    ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixMatrix.h:443:12:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_product_impl<Mode, LhsIsTriangular, Lhs, false, Rhs, false>::run(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const typename Dest::Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int Mode = 1; bool LhsIsTriangular = true; Lhs = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Dest::Scalar = double]'
  438 |     internal::product_triangular_matrix_matrix<Scalar, Index,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  439 |       Mode, LhsIsTriangular,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  440 |       (internal::traits<ActualLhsTypeCleaned>::Flags&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor, LhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  441 |       (internal::traits<ActualRhsTypeCleaned>::Flags&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor, RhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  442 |       (internal::traits<Dest          >::Flags&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor, Dest::InnerStrideAtCompileTime>
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  443 |       ::run(
      |       ~~~~~^
  444 |         stripedRows, stripedCols, stripedDepth,   // sizes
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  445 |         &lhs.coeffRef(0,0), lhs.outerStride(),    // lhs info
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  446 |         &rhs.coeffRef(0,0), rhs.outerStride(),    // rhs info
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  447 |         &dst.coeffRef(0,0), dst.innerStride(), dst.outerStride(),    // result info
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  448 |         actualAlpha, blocking
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  449 |       );
      |       ~     
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:770:14:   [ skipping 15 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:90:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                                          ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   [ skipping 18 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:90:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                                          ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8>, 0>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8>, 0>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8>, 0>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8>, 0> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Diagonal.h:63:53:   required from 'class Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8>, 0>'
   63 | template<typename MatrixType, int _DiagIndex> class Diagonal
      |                                                     ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixMatrix.h:153:32:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:90:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                                          ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::find_best_packet<double, 8>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:179:81:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8>, 0> >'
  179 |     typedef typename internal::find_best_packet<Scalar,SizeAtCompileTime>::type PacketScalar;
      |                                                                                 ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8>, 0> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Diagonal.h:63:53:   required from 'class Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8>, 0>'
   63 | template<typename MatrixType, int _DiagIndex> class Diagonal
      |                                                     ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixMatrix.h:153:32:   required from 'static void Eigen::internal::product_triangular_matrix_matrix<Scalar, Index, Mode, true, LhsStorageOrder, ConjugateLhs, RhsStorageOrder, ConjugateRhs, 0, ResInnerStride, Version>::run(Index, Index, Index, const Scalar*, Index, const Scalar*, Index, Scalar*, Index, Index, const Scalar&, Eigen::internal::level3_blocking<Scalar, Scalar>&) [with Scalar = double; Index = long long int; int Mode = 1; int LhsStorageOrder = 0; bool ConjugateLhs = false; int RhsStorageOrder = 0; bool ConjugateRhs = false; int ResInnerStride = 1; int Version = 0]'
  153 |       triangularBuffer.diagonal().setZero();
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixMatrix.h:443:12:   required from 'static void Eigen::internal::triangular_product_impl<Mode, LhsIsTriangular, Lhs, false, Rhs, false>::run(Dest&, const Lhs&, const Rhs&, const typename Dest::Scalar&) [with Dest = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int Mode = 1; bool LhsIsTriangular = true; Lhs = const Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Rhs = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; typename Dest::Scalar = double]'
  438 |     internal::product_triangular_matrix_matrix<Scalar, Index,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  439 |       Mode, LhsIsTriangular,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  440 |       (internal::traits<ActualLhsTypeCleaned>::Flags&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor, LhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  441 |       (internal::traits<ActualRhsTypeCleaned>::Flags&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor, RhsBlasTraits::NeedToConjugate,
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  442 |       (internal::traits<Dest          >::Flags&RowMajorBit) ? RowMajor : ColMajor, Dest::InnerStrideAtCompileTime>
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  443 |       ::run(
      |       ~~~~~^
  444 |         stripedRows, stripedCols, stripedDepth,   // sizes
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  445 |         &lhs.coeffRef(0,0), lhs.outerStride(),    // lhs info
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  446 |         &rhs.coeffRef(0,0), rhs.outerStride(),    // rhs info
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  447 |         &dst.coeffRef(0,0), dst.innerStride(), dst.outerStride(),    // result info
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  448 |         actualAlpha, blocking
      |         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  449 |       );
      |       ~     
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:770:14:   [ skipping 15 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:90:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                                          ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:44: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                                       ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  190 |          bool Stop = Size==Dynamic || (Size%unpacket_traits<PacketType>::size)==0 || is_same<PacketType,typename unpacket_traits<PacketType>::half>::value>
      |                      ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:190:83: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>::half' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:208:88: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  208 |   typedef typename find_best_packet_helper<Size,typename packet_traits<T>::type>::type type;
      |                                                                                        ^~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'Eigen::Index Eigen::internal::first_default_aligned(const Eigen::DenseBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>; Eigen::Index = long long int]':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:243:63:   required from 'static Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::Scalar Eigen::internal::redux_impl<Func, Evaluator, 3, 0>::run(const Evaluator&, const Func&, const XprType&) [with XprType = Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>; Func = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Evaluator = Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true> >; Scalar = double]'
  243 |     const Index alignedStart = internal::first_default_aligned(xpr);
      |                                ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:418:56:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  418 |   return internal::redux_impl<Func, ThisEvaluator>::run(thisEval, func, derived());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::sum() const [with Derived = Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  463 |   return derived().redux(Eigen::internal::scalar_sum_op<Scalar,Scalar>());
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/VectorwiseOp.h:114:1:   required from 'ResultType Eigen::internal::member_sum<ResultType, Scalar>::operator()(const XprType&) const [with XprType = Eigen::Block<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, 1, true>; ResultType = double; Scalar = double]'
   97 |     { return mat.MEMBER(); }                                                                \
      |              ~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PartialReduxEvaluator.h:183:21:   required from 'const Eigen::internal::evaluator<Eigen::PartialReduxExpr<MatrixType, MemberOp, Direction> >::Scalar Eigen::internal::evaluator<Eigen::PartialReduxExpr<MatrixType, MemberOp, Direction> >::coeff(Eigen::Index) const [with ArgType = const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; MemberOp = Eigen::internal::member_sum<double, double>; int Direction = 0; Scalar = double; Eigen::Index = long long int]'
  183 |     return m_functor(m_arg.template subVector<DirectionType(Direction)>(index));
      |            ~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PartialReduxEvaluator.h:177:17:   [ skipping 13 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:654:74: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
  654 |   return internal::first_aligned<int(unpacket_traits<DefaultPacketType>::alignment),Derived>(m);
      |                                                                          ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:357:7:   required from 'class Eigen::internal::redux_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
  357 | class redux_evaluator : public internal::evaluator<_XprType>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:414:17:   required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::redux(const Func&) const [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>; Derived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, true> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]'
  414 |   ThisEvaluator thisEval(derived());
      |                 ^~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Redux.h:463:25:   [ skipping 18 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 21 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 18 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>; U = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 18 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:118:37:   required from 'class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>'
  118 | template<typename MatrixType> class TransposeImpl<MatrixType,Dense>
      |                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Transpose.h:52:37:   required from 'class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
   52 | template<typename MatrixType> class Transpose
      |                                     ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:23:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~^~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 18 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:50:56:   required from 'static Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::ResScalar Eigen::internal::dot_nocheck<T, U, true>::run(const Eigen::MatrixBase<Derived>&, const Eigen::MatrixBase<U>&) [with T = Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true>; U = Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>; ResScalar = double]'
   50 |     return a.transpose().template binaryExpr<conj_prod>(b).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Dot.h:84:58:   [ skipping 18 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:347:30:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setConstant(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8>; Scalar = double]'
  347 |   return derived() = Constant(rows(), cols(), val);
      |                      ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:548:10:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setZero() [with Derived = Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8>]'
  548 |   return setConstant(Scalar(0));
      |          ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixMatrix.h:151:29:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:90:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                                          ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 8, 1, 0, 8, 1> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 8, 1, 0, 8, 1> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 8, 1, 0, 8, 1> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:60:7:   required from 'class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 8, 1, 0, 8, 1> >'
   60 | class CwiseNullaryOp : public internal::dense_xpr_base< CwiseNullaryOp<NullaryOp, PlainObjectType> >::type, internal::no_assignment_operator
      |       ^~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:347:30:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setConstant(const Scalar&) [with Derived = Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8>, 0>; Scalar = double]'
  347 |   return derived() = Constant(rows(), cols(), val);
      |                      ~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseNullaryOp.h:548:10:   required from 'Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::setZero() [with Derived = Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, 8, 8, 0, 8, 8>, 0>]'
  548 |   return setConstant(Scalar(0));
      |          ^~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixMatrix.h:153:42:   [ skipping 17 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:90:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                                          ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:148:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>'
  148 | class CwiseBinaryOpImpl
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:77:7:   required from 'class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >'
   77 | class CwiseBinaryOp :
      |       ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:606:52:   required from 'const Eigen::internal::product_evaluator<Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>, ProductTag, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape>::CoeffReturnType Eigen::internal::product_evaluator<Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>, ProductTag, Eigen::DenseShape, Eigen::DenseShape>::coeff(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with Lhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; Rhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; int ProductTag = 8; typename Eigen::internal::traits<typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Lhs>::Scalar = double; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Lhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; typename Eigen::internal::traits<typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Rhs>::Scalar = double; typename Eigen::Product<Lhs, Rhs, 1>::Rhs = Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >; CoeffReturnType = double; Eigen::Index = long long int]'
  606 |     return (m_lhs.row(row).transpose().cwiseProduct( m_rhs.col(col) )).sum();
      |            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:654:63:   [ skipping 19 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:780:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; Functor = sub_assign_op<double, double>]'
  780 |   DstEvaluatorType dstEvaluator(dst);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; Functor = Eigen::internal::sub_assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; Func = sub_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; Func = sub_assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:164:18:   required from 'Derived& Eigen::MatrixBase<Derived>::operator-=(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >; Derived = Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Ref<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>]'
  164 |   call_assignment(derived(), other.derived(), internal::sub_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:305:153:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:311:41:   required from 'struct Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, double>'
  311 |     CoeffReadCost = evaluator<ArgType>::CoeffReadCost,
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:90:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
   90 | struct evaluator : public unary_evaluator<T>
      |        ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:41:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                         ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   [ skipping 23 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:850:41:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<evaluator_assume_aliasing<Src>::value, void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  850 |   typename plain_matrix_type<Src>::type tmp(src);
      |                                         ^~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double, double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, 0>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:75:79:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   75 |     covMat = (I - K * C) * covMat * (I - K * C).transpose() + K*V*K.transpose();
      |                                                                               ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 8, 1, 0, 8, 1>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:302:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 8, 1, 0, 8, 1>, 1>'
  302 | class DenseCoeffsBase<Derived, WriteAccessors> : public DenseCoeffsBase<Derived, ReadOnlyAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:555:7:   required from 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 8, 1, 0, 8, 1>, 3>'
  555 | class DenseCoeffsBase<Derived, DirectWriteAccessors>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 8, 1, 0, 8, 1> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 8, 1, 0, 8, 1> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:98:7:   required from 'class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 8, 1, 0, 8, 1> >'
   98 | class PlainObjectBase : public internal::dense_xpr_base<Derived>::type
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:178:7:   [ skipping 22 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:90:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                                          ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:774:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; SrcXprType = Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, -1, false>; Functor = sub_assign_op<double, double>]'
  774 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; SrcXprType = Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, -1, false>; Functor = Eigen::internal::sub_assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Src = Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, -1, false>; Func = sub_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>; Src = Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, -1, false>; Func = sub_assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:164:18:   required from 'Derived& Eigen::MatrixBase<Derived>::operator-=(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Block<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, -1, -1, false>; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>]'
  164 |   call_assignment(derived(), other.derived(), internal::sub_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixMatrix.h:457:31:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:90:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                                          ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:100:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >'
  100 | struct evaluator<const T>
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:739:78:   required from 'struct Eigen::internal::binary_evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >, Eigen::internal::IndexBased, Eigen::internal::IndexBased, double, double>'
  739 |     CoeffReadCost = int(evaluator<Lhs>::CoeffReadCost) + int(evaluator<Rhs>::CoeffReadCost) + int(functor_traits<BinaryOp>::Cost),
      |                                                                              ^~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:722:8:   required from 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > >'
  722 | struct evaluator<CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs> >
      |        ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:774:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >; Functor = sub_assign_op<double, double>]'
  774 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >; Functor = Eigen::internal::sub_assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   [ skipping 19 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:90:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                                          ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:780:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >; Functor = sub_assign_op<double, double>]'
  780 |   DstEvaluatorType dstEvaluator(dst);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>; SrcXprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >; Functor = Eigen::internal::sub_assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >; Func = sub_assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>; Src = Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >; Func = sub_assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:164:18:   required from 'Derived& Eigen::MatrixBase<Derived>::operator-=(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >; Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>]'
  164 |   call_assignment(derived(), other.derived(), internal::sub_assign_op<Scalar,typename OtherDerived::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/products/TriangularMatrixMatrix.h:462:32:   [ skipping 16 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double, double>, const Eigen::Replicate<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, -1>, const Eigen::Product<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:98:90:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   98 |     stateMat = (stateVec.replicate(1, nsims) + covMat.llt().matrixL() * randN).transpose();
      |                                                                                          ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of 'class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, 0>':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from 'class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >'
   41 | template<typename Derived> class DenseBase
      |                                  ^~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from 'class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >'
   48 | template<typename Derived> class MatrixBase
      |                                  ^~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:172:103:   required from 'class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false, false>'
  172 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel, bool HasDirectAccess> class BlockImpl_dense
      |                                                                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:154:7:   required from 'class Eigen::BlockImpl<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false, Eigen::Dense>'
  154 | class BlockImpl<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, Dense>
      |       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Block.h:103:81:   required from 'class Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>'
  103 | template<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel> class Block
      |                                                                                 ^~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/ProductEvaluators.h:1050:11:   [ skipping 24 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
   56 |                      >::type PacketReturnType;
      |                              ^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h: In instantiation of 'struct Eigen::internal::evaluator<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >':
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:774:20:   required from 'void Eigen::internal::call_dense_assignment_loop(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; SrcXprType = Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>; Functor = assign_op<double, double>]'
  774 |   SrcEvaluatorType srcEvaluator(src);
      |                    ^~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:954:31:   required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, SrcXprType, Functor, Eigen::internal::Dense2Dense, Weak>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Functor&) [with DstXprType = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; SrcXprType = Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>; Functor = Eigen::internal::assign_op<double, double>; Weak = void]'
  954 |     call_dense_assignment_loop(dst, src, func);
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:890:49:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; Src = Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>; Func = assign_op<double, double>]'
  890 |   Assignment<ActualDstTypeCleaned,Src,Func>::run(actualDst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; Src = Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>; Src = Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Assign.h:66:28:   [ skipping 25 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:858:27:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&, const Func&, typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Func = assign_op<double, double>; typename enable_if<(! evaluator_assume_aliasing<Src>::value), void*>::type = void*; typename evaluator_traits<SrcXprType>::Shape = Eigen::DenseShape]'
  858 |   call_assignment_no_alias(dst, src, func);
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:836:18:   required from 'void Eigen::internal::call_assignment(Dst&, const Src&) [with Dst = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Src = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >]'
  836 |   call_assignment(dst, src, internal::assign_op<typename Dst::Scalar,typename Src::Scalar>());
      |   ~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:779:32:   required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>]'
  779 |       internal::call_assignment(this->derived(), other.derived());
      |       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/Matrix.h:225:24:   required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>& Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::operator=(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >; _Scalar = double; int _Rows = -1; int _Cols = -1; int _Options = 0; int _MaxRows = -1; int _MaxCols = -1]'
  225 |       return Base::_set(other);
      |              ~~~~~~~~~~^~~~~~~
ekf_simulate.cpp:72:20:   required from 'Rcpp::List ekf_simulation2(T1, T2, T2, T1, T2, T2, Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::VectorXd, Eigen::MatrixXi, Eigen::VectorXi, int, int, int, int, int, int, int) [with T1 = Eigen::Matrix<double, -1, 1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); T2 = Eigen::Matrix<double, -1, -1> (*)(Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>); Rcpp::List = Rcpp::Vector<19>; Eigen::MatrixXd = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::VectorXd = Eigen::Matrix<double, -1, 1>; Eigen::MatrixXi = Eigen::Matrix<int, -1, -1>; Eigen::VectorXi = Eigen::Matrix<int, -1, 1>]'
   72 |     Ri = R.inverse();
      |                    ^
ekf_simulate.cpp:214:49:   required from here
  214 |   return ekf_simulation2<funPtr_vec, funPtr_mat>(
      |          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
  215 |     f__,
      |     ~~~~                                         
  216 |     g__,
      |     ~~~~                                         
  217 |     dfdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  218 |     h__,
      |     ~~~~                                         
  219 |     dhdx__,
      |     ~~~~~~~                                      
  220 |     hvar__,
      |     ~~~~~~~                                      
  221 |     obsMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  222 |     inputMat,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  223 |     parVec,
      |     ~~~~~~~                                      
  224 |     covMat,
      |     ~~~~~~~                                      
  225 |     stateVec,
      |     ~~~~~~~~~                                    
  226 |     ode_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~                           
  227 |     ode_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~                               
  228 |     simulation_timestep_size,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                    
  229 |     simulation_timesteps,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                        
  230 |     bool_is_not_na_obsMat,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                       
  231 |     number_of_available_obs,
      |     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~                     
  232 |     n,
      |     ~~                                           
  233 |     m,
      |     ~~                                           
  234 |     ng,
      |     ~~~                                          
  235 |     last_pred_id,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  236 |     k_step_ahead,
      |     ~~~~~~~~~~~~~                                
  237 |     ode_solver,
      |     ~~~~~~~~~~~                                  
  238 |     nsims);
      |     ~~~~~~                                       
D:/RCompile/CRANpkg/lib/4.5/RcppEigen/include/Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:1071:54: warning: ignoring attributes on template argument 'Eigen::internal::packet_traits<double>::type' {aka '__m128d'} [-Wignored-attributes]
 1071 |     PacketAlignment = unpacket_traits<PacketScalar>::alignment,
      |                                                      ^~~~~~~~~
g++ -std=gnu++17 -shared -s -static-libgcc -o ctsmTMB.dll tmp.def RcppExports.o ekf_predict.o ekf_simulate.o -L/lib -lgsl -lgslcblas -Ld:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib/x64 -Ld:/rtools45/x86_64-w64-mingw32.static.posix/lib -LD:/RCompile/recent/R/bin/x64 -lR
installing to d:/RCompile/CRANincoming/R-devel/lib/00LOCK-ctsmTMB/00new/ctsmTMB/libs/x64
** R
** data
*** moving datasets to lazyload DB
** inst
** byte-compile and prepare package for lazy loading
** help
*** installing help indices
*** copying figures
** building package indices
** installing vignettes
** testing if installed package can be loaded from temporary location
** testing if installed package can be loaded from final location
** testing if installed package keeps a record of temporary installation path
* DONE (ctsmTMB)